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변윤섭,조태신,김영철,Byun, Yeun-Sub,Cho, Tae-Shin,Kim, Young-Chol 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, S Vol.s36 No.6
In this paper, we propose design methods of suspension controller for magnetically levitated system(MAGLEV). In this interior, the study of Electromagnetic Suspension(EMS) which has several advantages is chiefly achieved but, because the EMS has highly nonlinear and unstable property it is difficult to design the suspension controller maintaining stability and high performance. Here a Gain Scheduling Control(GSC) based on pole-placement scheme and on linear quadratic gaussian(LQG) design is separately presented. The several control performance is shown by simulation. 본 논문에서는 자기부상시스템의 부상제어기 설계방법을 제시한다. 국내에서는 여러 이점을 갖는 상전도부상방식에 관한 연구가 주로 수행되고 있다. 그러나 이 상전도 부상시스템은 높은 비선형성과 불안정성을 갖기 때문에 여러 외부조건에 대해서 견실한 안정도와 높은 정밀도를 유지하는 부상제어기 설계는 매우 어려운 문제이다. 본 논문에서는 극배치방식에 근거한 이득계획제어 설계기법과 LQG방식에 근거한 이득계획제어 설계기법을 제시하고 제어성능을 모의 실험을 통하여 보인다.
변윤섭,조태신,윤경한,김영철 ( Yeun Sub Byun,Tae Shin Cho,Kyohg Han Yun,Young Chol Kim ) 충북대학교 산업과학기술연구소 1994 산업과학기술연구 논문집 Vol.8 No.2
Abstract_Roman The controller of electromagnetic su nsion system(EMS) is very bard to design because it is highly nonlinear in nature and unetahle. R ' y the robust stablity and performance must be guaranteed under the worst coodition. In the caee of the
QFT를 이용한 파라미터 불확실성을 갖는 비최소위상 제어시스템의 강인한 제어기 설계
김영철,김신구,조태신,최선욱,김근식,Kim, Young-Chol,Kim, Shin-Ku,Cho, Tae-Shin,Choi, Sun-Wook,Kim, Keun-Sik 대한전자공학회 2001 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.38 No.3
본 논문은 파라미터 불확실성을 갖는 비최소위상 시스템의 강인제어 문제를 고려한다. 먼저 불확실성을 갖는 비최소위상 시스템을 구간 최소위상 전달함수군과 Pade'근사화 형태로 시간지연 성분으로 변환하는 새로운 방법을 제시한다. 제안하게 될 제어기는 비최소위상 플랜트로 인한 시간지연 거동을 보상할 수 있도록 Smith 예측기 구조를 갖는 보상기로 구성된다. 최소위상 플랜트군의 피드백 제어기는 구조적 불확실성에 대해 주파수 영역의 설계사양의 강인 안정도를 만족하도록 QFT를 이용하여 설계되었다. 전체 시스템의 안정도와 성능은 예제를 통하여 입증한다. We consider the robust control problem for non-minimum phase(NMP) systems with parametric uncertainty. First, a new method that translates such an uncertain NMP system into a interval family of minimum phase(MP) transfer functions followed a time delay term in the form of Pade' approximation is presented. The controller to be proposed consists of a compensator with Smith predictor structure, so that it can compensate the time delay behaviour due to NMP plant. Therein, the main feedback controller for a family of MP plants has been designed by using quantitative feedback theory(QFT) such that satisfies the robust stability against the structured uncertainty. The stability and performance of overall system are examined through an illustrative example.
양승옥,신권,조태신,윤경한,김영철 ( Seung Ok Yang,Kwone Shin,Tae Shin Cho,Kyong Han Yun,Young Chol Kim ) 충북대학교 산업과학기술연구소 1994 산업과학기술연구 논문집 Vol.8 No.2
Abstract_Roman We present a design of high precision controller for the plastic extruder, in which the product is required to maintain the constant weight per meter. Since such a system is continuous process, it is very difficult to measure the output va
새로운 저차 안정화기와 시간응답을 위한 1차 및 PID 제어기 설계
金永喆(Young Chol Kim),趙泰信(Tae Shin Cho),金瑾植(Keunsik Kim) 대한전기학회 2006 전기학회논문지 D Vol.55 No.1
This paper presents the problems of designing low-order controller for a linear time-invariant(LTI) system in parameter space, wherein both transient response requirements and stability shall be considered in the same space. For a LTI system, we, (1) develop a method determining the existence of low-order stabilizers of the first-order and Pill structures, (2) develop an algorithm of finding such a stabilizing region. (3) Both procedures are carried out by means of a parametric approach in the same frame work. This leads to easily obtain a subset of controller gains from the stabilizing set. that meet good time response requirements. It is illustrated by examples.