http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
창의적 기능분석을 통한 다기능 어태치먼트의 설계 및 검증 핵심 요인 도출
조용근(Yong Geun, Cho),강대영(Dae Yeong Kang),신슬기(Sul Gi Shin),정헌술(Heon Sul Jeong) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.12
It is reported that although development cost has only a 5 per cent share in design, its impact on final production value is 70 per cent. Thus, in terms of development costs, design has a significant impact on the final value. In this paper, Special creative ways to minimize design costs and minimize errors in testing are to be introduced in the development of multi-function attachments for use in disaster situations.
유형민(Hyung Min Yu),조용근(Yong Geun Cho),권지운(Jiwoon Kwon),한승오(Seung Oh Han) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.4
로봇암의 회전 토크를 높이기 위해 사용되는 감속기는 모터, 모션 제어기와 함께 산업용 협동 로봇의 3 대 핵심 부품으로써 로봇의 성능을 결정하는 하나의 중요한 요소이다. 따라서 감속기의 신뢰성은 로봇의 수명을 결정하는 핵심 요소이며 전세계적으로 유명한 선진사 제품의 감속기는 30,000 시간 이상의 내구성을 보증한다. 본 연구에서는 선진사의 감속기 내구 수명을 분석하여 향후 국산 제품의 내구 수명을 결정하는 각 파라미터의 기준을 제시하기 위해 가속계수를 적용한 벤치 테스트를 통해 감속기 표면에서 발생하는 온도와 시험 종료 후 초기 감속비 유지 여부를 분석하였다. 가속계수는 Weibull분포에 기반한 평균 무고장 시간을 산출하고, 하모닉 드라이브의 허용 토크를 고려하여 산출되었으며 시험 결과 감속비의 오차는 5% 미만, 표면 온도는 안정구간에서 60℃를 유지하였다. Harmonic reducer used to enhance the torque of robot arm is one of the core part applied to collaborative industrial robot, and therefore the reliability of this part is crucial to determine the robot performance. In this study, reduction ratio and surface temperature was suggested as parameters to define the functional failure in reliability perspective. The harmonic reducer produced by leading company was studied experimentally by accelerated life testing technique for analyzing the suggested parameters. Acceleration factor was obtained by mean time between failure (MTBF) based on Weibull distribution with consideration of allowable torque for harmonic drive. It was noted that the discrepancy of the reduction ratio is less than 5% and the temperature is maintained at 60℃ in the steady state. Consequently, this result can be used in new reducer development as reliability criteria.
최정윤(Jung Yoon Choe),조용근(Yong Geun Cho),권삼(Sam Kweon),이원식(Won Sik Lee),정태훈(Tae Hoon Jung) 대한내과학회 1989 대한내과학회지 Vol.36 No.2
N/A Arterial blood gas analyses were performed in 324 cases of carbon monoxide poisoning, including 32 cases of death on arrival, and the results were compared according to the mental status on admission. In general, the arterial carbon dioxide tension was diminished regardless of the mental alertness, but the arterial pll, base excess of extracellular fluid and oxygen tension were low in a parallel manner with the mental disturbance. The arterial pll was significantly correlated with the base excess of extracellular fluid, but not with carbon dioxide tension.