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      • KCI우수등재

        위성에 탑재된 상변화물질 열제어장치 비행모델의 열진공시험 및 이를 통한 열해석 모델 보정

        조연,김택영,서정기,장태성,박홍영 한국항공우주학회 2022 韓國航空宇宙學會誌 Vol.50 No.10

        하반기에 발사 예정인 차세대소형위성2호(NEXTSat-2)에 탑재된 고상-액상 상변화물질 열제어장치(Phase Change Material Thermal Control Unit, PCMTCU)의 비행모델에 대한 위성 차원 열진공시험 결과로부터 융해-응고에 따른 작동과정을 분석하였다. 시험결과 PCM의 상변화는 발열부품의 온도 안정화에 기여함을 확인하였다. 시험에서 계측된 온도변화를 이용하여 타당한 정도의 정확도를 갖도록 PCMTCU의 열해석모델에 대한 보정을 수행하였다. 보정된 열해석모델로써 임무궤도의 정상 작동에 따른 PCMTCU의 주기적 온도변화를 예측하였으며, PCM의 액상분율로써 정량적 기여도를 평가하였다. 향후 임무궤도에서의 비행자료를 수신하여 PCMTCU의 우주 환경 검증을 완료할 예정이다.

      • KCI등재

        东边日出西边雨,道是无晴还有晴 -韩中两国竹枝词比较略论-

        조연 한중인문학회 2013 한중인문학연구 Vol.38 No.-

        Juk-ji-sa first originated from an ancient folk song in Sichuan province,China. And later after literary men’s succession and embellishment, it was developed into their Juk-ji-sa and gradually it turned into a style of poem to be created repeatedly by people and showed different characteristics at each stage of history of Chinese poetry. In the process of literary exchange and propagation, this poetry style was also conveyed to other neighboring countries and accepted to other writers of Chinese poetry besides China. And a variety of works were created in accordance with characteristics of each country, which enriched literary contents of Juk-ji-sa poetry style. This paper analyzed results of creating Juk-ji-sa in Korea and concretely discussed literary values of Juk-ji-sa in Korean creation of Chinese poems. ‘죽지사’는 최초에 중국 사천성의 고대 민요에서 기원했다. 후에 문인들의 계승과 윤색을거쳐 문인들의 죽지사로 발전했고 점차 시의 한 문체로 변하여 사람들에 의해 반복 창작되었으며 중국 시가 역사의 각 단계에서 서로 다른 특징을 보여주었다. 문학 교류와 전파 과정에서 이 시가 양식도 주변의 기타 국가에 전해지고 중국 외의 한시 작가들에 의해 받아들여졌으며 본국의 특징에 맞게 다양한 작품이 창작되었고 죽지사 시가 양식의 문학적 내용을 풍부히했다. 본고에서는 한국의 죽지사 창작 실적을 분석대상으로 하여 한국 한시 창작에서 죽지사의 문학 가치에 대해 구체적으로 논의했다.

      • KCI등재

        对唐诗《清明》韩译文本的功能语篇分析

        조연,박성일 한중인문학회 2018 한중인문학연구 Vol.61 No.-

        This thesis explored the meaning of analysis on the Korean translations of Chinese classical poetry in relation to the research on the translation of discourses in accordance with the perspective of systemic functional linguistics, focusing on the analysis of Korean translations of a poem 『Qing Ming』by Du Mu. For this, first, the basic perspectives of systemic functional linguistics were suggested, and out of them, the transitivity analysis performing the ideational function, the mood analysis performing the interpersonal function, and the theme-rheme analysis performing the textual function were concretely discussed. And after conducting the transitivity analysis, mood analysis, and the theme-rheme analysis on the Chinese original of 『Qing Ming』, the Korean translations were comparatively analyzed. The Chinese original text of 『Qing Ming』was realized in each meteorological process, relational process, verbal process, and material process. On top of using the declarative sentence and interrogative sentence, through the use of "jiewen" meaning the honorific, the interpersonal meaning was reflected. In order to consider how it has been realized in Korean translations, out of total 13 types of translation collected by the researcher, the four types with the relative representativeness were analyzed through the cross comparison and the comparison with the original text, in the perspective of systemic functional linguistics. In the Korean translations, diverse processes such as meteorological process, material process, relational process, mental process, and verbal process were realized. The interrogative sentence showed differences between indirect quotation and direct quotation. Also, the use of honorific system responding to "jiewen" was diversely used. The significance of this thesis is the development of researches on the Korean-Chinese translation and the discourse analysis, in the aspect of revealing the parts that have not been observed by the existing translation researches, by comparatively analyzing the classical poetry and its Korean translations in the perspective of systemic functional linguistics. 이 논문에서는 체계기능언어학의 관점에 따라 중국 고전 시가의 한국어 번역본을 분석하였다. 구체적으로 두목의 시 『청명』의 4개의 한국어 번역본에 대한 비교 분석을 중심으로 번역 연구에서의 담화분석의 의미를 탐색해 보았다. 이를 위하여 함우선 체계기능언어학의 기본 관점을 제시하고, 그 중에서도 관념적 메타기능을 수행하는 타동성 분석, 상호적 메타기능을 수행하는 서법 분석, 구성적 메타기능을 수행하는 주제부-설명부 분석에 대해 구체적으로 논의했다. 그리고 시『청명』의 중국어 원본에 대해 타동성 분석, 서법 분석, 주제부-설명부 분석을 우선 진행하고, 한국어 번역본에 대해 비교하면서 분석했다. 시 『청명』의 중국어 원본의 각 소절은 각각 날씨과정, 관계과정, 구두과정, 물질과정으로 실현되고, 1, 2, 4절은 평서형으로, 3절은 의문형이 사용되었고, 3절에서는 높임을 나타내는 "借问"을 통해 상호적 메타의미를 반영했다. 한국어 번역본에서는 어떻게 구현되고 있는지 고찰하기 위해 연구자가 수집한 13종의 번역본 중에서 비교적 대표성을 갖는다고 판단되는 4종에 대해 서로 교차 비교 및 원본과 비교하면서 체계기능언어학의 관점에 따라서 분석했다. 한국어 번역본에서는 날씨과정, 물질과정, 관계과정, 정신과정, 구두과정 등 다양한 과정이 실현되었고, 의문형 문장에서 간접인용과 직접인용의 차이를 보여주었으며, "借问"에 대응하는 높임 화계의 사용에서 다양하게 나타나면서 차이를 보였다. 이 논문에서는 고전시가 및 그것의 한국어 번역본에 대해 체계기능언어학의 관점에 따라 비교하면서 분석했고, 기존의 번역 연구에서 주목하지 못했던 부분을 밝힐 수 있었다는 점에서 본 연구는 한중 번역 연구 및 담화분석 연구의 발전에 기여한다고 판단한다.

      • KCI등재

        Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic

        조연,이홍규,Zhao, Ran,Lee, Hong-Kyu Institute of Korean Electrical and Electronics Eng 2018 전기전자학회논문지 Vol.22 No.2

        본 논문은 미지 유동환경에서 다중 이동로봇들의 주행문제에 대한 연구결과이다. 여기에서 환경은 로봇에게는 알려져 있지 않기 때문에 로봇의 몸체에 부착된 근접센서들을 이용하여 주변환경들을 감지하여야 하고, 로봇이 충돌 없이 경로를 추적하여 목표지점에 도착하도록 기본 방책들을 조합한 지능주행 방법을 제안하였다. 이러한 대부분 기법들은 퍼지논리 제어기들을 이용하여 구현하였으며, 모든 로봇에 동일하게 적용하였다. 퍼지 제어기의 성능을 향상시키기 위해서 유전 알고리즘을 이용하여 퍼지 제어기의 membership function과 rules set를 진화시켰다. 모의실험 결과 제안한 방법이 주행문제에 긍정적인 결과가 있음이 증명되었다. The work presented in this paper deals with a navigation problem for a multiple mobile robots in unknown dynamic environments. The environments are completely unknown to the robots; thus, proximity sensors installed on the robots' bodies must be used to detect information about the surroundings. In order to guide the robots along collision-free paths to reach their goal positions, a navigation method based on a combination of primary strategies has been developed. Most of these strategies are achieved by means of fuzzy logic controllers, and are uniformly applied in every robot. In order to improve the performance of the proposed fuzzy logic, the genetic algorithms were used to evolve the membership functions and rules set of the fuzzy controller. The simulation experiments verified that the proposed method effectively addresses the navigation problem.

      • KCI등재

        GA-Fuzzy based Navigation of Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environments

        조연,이홍규,Zhao, Ran,Lee, Hong-Kyu The Korean Institute of Electrical Engineers 2017 전기학회논문지 Vol.66 No.1

        The work present in this paper deals with a navigation problem for multiple mobile robots in unknown indoor environments. The environments are completely unknown to the robots; thus, proximity sensors installed on the robots' bodies must be used to detect information about the surroundings. The environments simulated in this work are dynamic ones which contain not only static but also moving obstacles. In order to guide the robot to move along a collision-free path and reach the goal, this paper presented a navigation method based on fuzzy approach. Then genetic algorithms were applied to optimize the membership functions and rules of the fuzzy controller. The simulation results verified that the proposed method effectively addresses the mobile robot navigation problem.

      • KCI등재

        다문화 청소년의 우울에 대한 연구동향

        조연,손은령 학습자중심교과교육학회 2023 학습자중심교과교육연구 Vol.23 No.10

        목적 본 연구는 다문화 청소년의 우울에 대한 연구동향을 분석한 것으로 이후의 다문화 청소년 우울의 연구의 방향을 제시하고 그에필요한 방안을 도출하는데 목적을 두었다. 방법 이를 위하여 본 연구는 논문 전문 검색 사이트인 ‘한국교육학술정보원(KERIS)’의 ‘RISS’의 주요학술 데이터베이스를 활용하여 KCI 등재지, KCI 등재후보지 혹은 KCI 우수등재에 게재된 국내 학술지 논문을 대상으로 분석하였다. 검색은 2022년도 7월부터8월까지였으며, 논문은 2010년도부터 2021년도까지 연구된 것으로 총 105편이 검색되었다. 이중 본 연구에서 살펴보고자 한 우울에 영향을 미치는 종속변인에 관련하여서는 총 52편을 확인할 수 있었다. 그중 독립변인이 우울에 직접적인 영향을 미치지 못한논문 2편을 삭제 후 최종 분석대상 논문은 총 50편이었다. 결과 첫째, 연구 시기별 측면에서, 2010년도부터 2021년도까지 점차 증가하는 추세이다. 둘째, 연구 방법별 측면에서, 연구유형인양적연구는 48편, 질적연구는 2편이었고, 자료수집에서 패널자료는 39편, 설문조사는 9편, 면담은 2편이었다. 셋째, 관련변인별측면에서, 크게 개인적 특성, 학교 및 기관, 가정 및 부모, 지역사회 및 국가로 나누었다. 그중 다문화 청소년 우울에 영향을 미치는연구에서 주로 사회와 개인 간의 관계, 인간관계인 부모와의 관계, 자기개념들을 다루었다. 이상의 결과를 토대로 향후 다문화 청소년 우울에 대한 연구 방향과 제안을 밝혔다. 결론 첫째, 국내출신, 중도입국, 북한출신 청소년들은 모두 다문화 청소년으로 간주하고 있지만, 각각 다른 속성과 성향들이 가지고있다. 다문화 청소년 우울에 대해 더 구체적인 부분을 살펴보려면 질적연구가 적절하다. 둘째, 시간과 공간에 억제 받지 않은 패널자료의 장점때문에 다문화 청소년의 우울에 대한 많은 연구가 패널자료로 연구되었고, 패널자료에 많이 의존하는 경향이 보인다. 패널자료에서의 시효성이 떨어진 부족한 점을 보완할 수 있는 설문조사가 있음에도 불구하고 사용이 많지 않은 이유는 일반 청소년과비해 더 많은 시간, 인력, 비용이 투입되야하기 때문이다. 셋째, 다문화 청소년의 우울을 감소하려면 사회와 개인 간의 관계, 인간관계인 부모와의 관계, 자기개념에 초점을 두는 것이 도움이 될 것이다.

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