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- 저자 : 조상욱(Sangwook Cho) (검색결과 17 건)
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曺尙煜(Sangwook Cho),梁世陽(Saeyang Yang),朴成柱(Sungju Park) 大韓電子工學會 2000 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.37 No.11
유한상태기의 상태할당은 이로부터 구현되는 순차회로의 속도 면적, 테스트가능도에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 상태변수 그룹들 사이에 상호 의존성(dependency)을 최소화하여 스캔선택이 필요한 플립플롭 수를 최소화하기 위한 m 블록 분할을 이용한 새로운 상태할당 기술을 소개한다. 제안되는 방법을 통하여 우선 상태할당을 수행하고 논리 합성을 거친 후에 부분 스캔 설계가 이루어진다. 벤치마크 회로에 대한 실험 결과 면적과 속도 면에서 최적을 유지한 채로 테스트가능도가 현저히 개선되었음을 확인하였다. The state assignment for a finite state machine greatly affects the delay, area, and testabilities of the sequential circuits. In order to minimize the dependencies among groups of state variables, therefore possibly to reduce the length and number of feedback cycles, a new state assignment technique based on m-block partition is introduced in this paper. After the completion of proposed state assignment and logic synthesis, partial scan design is performed to choose minimal number of scan flip-flops. Experiment shows drastic improvement in testabilities while preserving low area and delay overhead.
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조상욱(Sangwook Cho),한윤종(Yun-Jong Han),김동언(Dong-eon Kim) 한국정보통신학회 2019 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.23 No.2
국내산 풀사료의 라이프사이클은 파종신청 - 파종확인 - 재배 - 생산 - 생산확인 - 유통의 단계로 이루어진다. 본 시스템은 관련 업무 자동화를 위한 서버 및 앱, DGPS를 활용한 정밀 위치 정보 및 생산압력 정보 확보를 위한 컨트롤러, 생산이력정보 송신기, 생산이력정보 출력용 특수 잉크젯 프린터로 구성되어 있다. 본 시스템 소프트웨어는 100% 오픈 소스 소프트웨어 기반으로 개발되었다. 서버의 데이터베이스는 MongoDB, 서버 기능은 Node/Express, 웹앱은 페이스북에서 개발한 React SPA(Single Page App) 프레임워크를 활용하였으며, 앱은 Cross Platform 프레임워크인 페이스북의 React Native와 Google의 Flutter로 개발하였다. 생산이력정보 확보를 위한 컨트롤러는 풀사료 수확기에 설치한 정보수집센서(작업시작감지, 생산압력측정, 생산수량측정)를 통제하고 정보를 수집한다. 풀사료 수집 컨트롤러에 의해 수집된 정보는 DGPS로 확보한 위경도 정보와 함께 트랙터에 설치된 LTE-M IoT 모뎀을 통해 서버로 전송된다. 생산이력 표기를 위해 먼지, 자갈 등이 날리는 열악한 제조환경에서 신속하고 정확한 출력이 가능하도록 고점성의 빨리 마르는 풀사료 전용 잉크젯 프린터를 개발하였다. 생산이력 표기를 위한 정보는 앱에서 비닐 포장 래퍼(Wrapper)에 부착된 프린터에 블루투스 통신방식을 이용해 정보를 전송한다. 본 시스템은 기술적 측면에서 컨트롤러, 프린터, 서버, 앱 자체 개발을 통한 원천기술 확보로 풀사료 관리 핵심기술을 국산화하여 농업기술경쟁력 향상에 기여하고 경제적 측면에서는 풀사료 생산이력 정보에 대한 접근성을 높여 국내산 풀사료 거래 활성화에 기여한다.
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컨텐츠 메타데이터 통합 수집 장치에서의 중복 컨텐츠 필터링 기능 구현
조상욱(Sangwook Cho),이민호(Minho Lee) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.1
무한 웹 컨텐츠 환경에서는 사용자의 컨텐츠 선택을 용이하게 하기 위하여 메타데이터를 다양한 방법으로 수집할 수 있다. 그러나 한 가지 방법으로는 메타데이터의 수신이 제한적이고 풍부한 메타데이터 수신을 위해서는 다양한 방법을 이용해야 한다. 그래서 본 논문에서는 메타데이터 수집 방법들을 통합하는 장치를 제안하고, 통합 메타데이터의 품질 향상을 위해 통합과정에서 발생하는 중복 메타데이터의 필터링 방법을 제시 및 검증한다. 구체적으로는 현재 웹 상에서 다양하게 제공되고 있는 메타데이터 수집기능들을 분석하고, 통합 장치의 개념적인 구조를 제시하며, 웹 상에서 많이 보급되고 있는 RSS Reader를 통해 메타데이터를 수집하고 이를 토대로 분석하여 중복 컨텐츠를 판단하는 방법을 제안하였다.
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조상욱 ( Sangwook Cho ),허우영 ( Wooyoung Huh ),한윤종 ( Yun Jong Han ),김동언 ( Dong-eon Kim ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2
2018년 풀사료 수요전망에 의하면 국내산은 약 448만톤으로 국내수요의 약 78%를 감당하고 있는데 이는 풀사료 생산이 가능한 경지인 약 30만ha의 50% 수준인 14만ha를 활용한 생산량으로 생산 잠재력의 약 50%를 활용한 결과이다. 국내산 풀사료는 가격 측면에서는 수입산 대비 약 60% 수준에서 가격이 형성되어 있다. 인구, 육류 소비와 같은 메가 트렌드를 감안할 때 풀사료 수요는 현 수준을 안정적으로 유지하거나 증가할 것으로 예측되기 때문에 경작 잠재력을 활용할 경우 풀사료는 충분히 자급이 가능한 작물이다. 이를 위해서 생산자 측면에서는 가격이 오르고, 소비자 측면에서는 품질이 오르면 좋은데, 가격은 품질에 크게 좌우되기 때문에 국내산 풀사료의 품질에 대한 신뢰 향상이 핵심이다. 또한 정부는 국내산풀사료의 경쟁력을 강화하기 위해 풀사료용 기계장비 및 풀사료 제조비 등의 지원에 해마다 약 1,000억원 이상의 막대한 예산을 사용하고 있다. 이에 수반한 보조금의 공정한 집행을 위한 절차와 서류는 매우 복잡하기 때문에 집행 및 정산에 상당한 행정 비용이 발생하여 국내 생산 확대의 걸림돌로 작용하고 있는 실정이다. 또한 풀사료는 생산시점의 환경(습도, 온도 등), 수분함유량, 압축압력, 풀사료 품종 등에 따라 품질이 달라지는데 풀사료에 대한 품질기준이 미흡해서 유통활성화에 걸림돌이 되고 있다. 이를 위해 본 연구에서 개발중인 ICT 기반의 풀사료 생산이력관리 시스템은 풀사료 생산현장의 풀사료 수확기에 부착되는 생산이력 생성장치와 생산이력 송신장치, 생산이력을 표시해 소비자기 쉽게 품질을 확인할 수 있게 해주는 생산이력 표기 장치, 풀사료 관련 데이터를 풀사료 통합 데이터베이스와 웹/앱을 통합적으로 serve할 API 서버와 사용자 웹/앱으로 구성되어 있다. 핵심 기술로는 풀사료 수확기에 부착된 다양한 센서에서 생성되는 데이터의 실시간 취득 기술, IoT망을 이용한 실시간 전송 기술, 풀사료통합 데이터베이스 구축 기술, 단일 언어 기반으로 프론트/백엔드 커버가 가능한 Full Stack JavaScript 기술 등이 있다. 본 시스템이 풀사료 현장에 본격 적용되면 풀사료 관리 행정 비용 절감이 가능하고 손쉽게 생산이력 확인이 가능하여 품질에 대한 신뢰가 높아져 국내산 풀사료 사용의 활성화가 가능하다.
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조상욱(Sangwook Cho),신상훈(Sanghoon Shin),박종욱(Jongwook Park),박성주(Sungju Park) 한국정보과학회 1998 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1B
칩의 집적도에 비례한 테스트 문제의 원초적인 해결은 VHDL등으로 기술되는 상위기능 수준에서부터 고려되어야 한다. 본 논문에서는 상위수준의 기능정보에서 테스트점을 삽입하여 제어흐름(control flow)을 변경하여 고집적 회로의 고장점검도를 증진시키는 기술을 소개한다. while 루프와 if-then-else 제어문에 AND 및 OR 타입 등의 테스트점을 삽입하여 내부 신호의 조정도를 최적화 시킨다. 랜덤패턴 시뮬레이션을 벤치마크 회로에 적용 각 변수의 조정도를 산출하여 테스트점을 삽입한 결과 고장점검도가 향상됨을 확인하였다.
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차량 탑재형 헬리포트 플랫폼의 헬리패드 구성에 관한 연구
허우영 ( Wooyoung Huh ),조상욱 ( Sangwook Cho ),황영헌 ( Younghun Hwang ),황국성 ( Kooksung Hwang ),이시민 ( Simin Lee ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2
영농인구의 고령화와 농촌인력 감소로 인해 무인헬기를 이용한 방제작업이 급증하고 있다. 향후 무인헬기 뿐 아니라 드론이 도입되고, 무인기를 이용한 파종, 시비 및 농작물 작황분석을 위한 영상촬영 등이 본격화되면 농업현장에서의 무인기 활용은 더욱 늘어날 전망이다. 그러나 무인기를 운용하기 위해 많은 육체노동이 소요되고, 폭염, 농약 등 열악한 작업환경으로 인한 피로 누적으로 안전사고도 수시로 발생하고 있으며, 경우에 따라서는 인명피해도 발생하는 등 많은 문제가 있다. 특히 방제작업시 80kg나 무인헬기의 상하차, 작업공간으로의 이송, 메인로터(프로펠러) 장탈착, 연료와 농약의 충진 등은 작업자에게 많은 무리를 주는 고된 노동이었으며, 이 때문에 발생한 피로는 안전사고를 부르는 원인이 되기도 한다. 이로 인해 무인헬기 작업환경을 개선할 수 있는 대책이 요구되고 있다. 본 연구진은 2016년 9월부터 무인기의 이착륙 및 관제가 가능한 헬리포트 플랫폼을 개발함으로써 농작업의 안전도와 편의성을 제고할 수 있는 연구개발과제를 수행해 왔으며, 2018년 말 종료될 예정이다. 이러한 연구개발을 통하여 본 연구진은 헬리패드와 통제실을 포함하는 헬리포트 플랫폼을 개발 중에 있다. 이 중 헬리패드는 무인헬기의 편리한 이송, 무인헬기의 편리한 이착륙 지원, 무인방제에 필요한 제반시설을 제공한다. 먼저 무인헬기의 편리한 이송을 위해 적재함의 길이를 600mm 연장함으로써 메인로터(프로펠러)를 장착한 채 이동이 가능하도록 하였다. 또한 이착륙의 편의성 제고를 위해 격납고의 무인헬기를 레일로 후미로 이동한 후 다시 지표면 3m 높이까지 수직상승시킴으로써 잡초 등 주변 장애물에 구애 없이 이착륙이 가능하도록 하였으며, 무인헬기와 작업자 2인의 체중을 수용할 수 있도록 적재중량을 500kg으로 설계하였다. 마지막으로 무인기의 점검/정비/세척, 연료급유, 방제, 파종, 시비를 위한 준비작업, 마무리작업 등을 위한 다양한 동력원, 장비 등을 격납고에 설치하여 1일 방제작업 분량을 충분히 적재하여 보충에 필요한 추가적 장비와 인력의 낭비 최소화하였다. 이러한 통제실과 헬리패드를 포함하는 헬리포트 플랫폼을 1톤트럭의 적재함을 개조하여 개발함으로써 제작비용의 절감을 시도하였다. 본 헬리포트 플랫폼을 사용하게 되면 반복적인 무인헬기 상하차, 메인로터 장탈착, 임무장비의 운용이 용이하게 됨으로써 작업강도가 줄어들어 농가인구 고령화 등에 대한 근본적인 해결책이 될 수 있을 것이다.
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허우영 ( Wooyoung Huh ),조상욱 ( Sangwook Cho ),황국성 ( Kooksung Hwang ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2
현행 무인기 방제작업 안전지침은 일출 전, 일몰 후, 일중 혹서기 작업 금지와 같은 시간에 대한 규정과 3인 1조 작업 수행과 같은 인적 규정 등 권장사항 위주의 기초 안전 수칙 위주로 되어 있고, 실제 사고 발생 시 피해 최소화를 위한 규정으로는 안전모 착용 등의 수준으로 사고 피해를 최소화하기에는 미흡한 상황이다. 또한 방제 작업 특성상 한정된 기간 내에 작업을 완료해야 하기 때문에 강우가 예측되거나 무인기 고장이 발생하는 경우 등 초과 업무 수행이 불가피한 경우가 빈번하게 발생한다. 이로 인한 피로도누적, 정비 미흡 등으로 인해 사고가 다수 발생하는 상황으로 2013년부터 2016년까지의 통계를 보면 보유대수 대비 사고율이 거의 50%에 육박함에도 불구하고, 실제 작업 상황에서 안전을 담보할 수 있는 장치에 대한 규정은 미흡한 형편이다. 향후 드론을 활용한 농업 방제작업이 크게 증가할 것으로 예상되므로 작업자의 안전을 담보할 수 있는 장치의 도입이 더욱 더 필요한 상황이다. 이를 위해 본 연구에서는 무인기의 이착륙 및 관제가 가능한 헬리포트 도입을 통한 농업방제작업 안전성 강화를 위한 연구개발을 수행 중이다. 동 헬리포트는 냉난방 장치, 자외선 차단 장치, 방송/무선 시설, 방탄 구조, 좌식 조종 시스템, 상하 높이 조절 구조 등을 구비한 지상통제실, 무인기가 이착륙하는 헬리패드, 헬리패드 상승/하강 기능을 가진 리프트, 무인기/방제약, 정비/세척 장비를 보관하는 격납고 등으로 구성되어 있으며 최대 적재량 1,000kg 내외로 안전운행을 담보할 수 있다. 본 헬리포트를 사용할 경우 냉난방 시설이 갖춰진 조정석에서 조정을 하게 됨에 따라 작업자의 피로도를 줄이고 작업 쾌적도를 높일 수 있어 작업자의 집중도 하락방지가 가능하여 사고를 사전 예방하는 효과가 있고, 조종사가 관제실에서 운전을 하게 됨에 따라 물리적 충돌이 발생할 경우 조종사를 보호할 수 있는 사후 보호 효과가 있으며, 주변보다 높은 플랫폼에서 운전을 하게 됨에 따라 시인성이 대폭 향상되어 작업능률을 향상시킬 수 있어 대물사고 위험도 감소시킬 수 있다.
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