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      • 비드를 이용한 내시경용 연속봉합기구

        조문기(Moon Ki Cho),이창양(Chang Yang Lee),홍대희(Daehie Hong),전훈재(Hoon Jai Chun),이규백(Kyu Back Lee) 한국정밀공학회 2004 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.10월

        This paper deals with the designing of instrument for achieving surgical operation in the stomach and gullet using endoscope channel. The method used herein was to provide beads to knot suturing thread automatically. Following design rules were applied : 1) that instrument must be designed to enable surgical operator to stitch successively by only simple handling 2) that instrument must be designed to minimize insertion and extraction of endoscope. The main result from the experiment with animal stomach was that the surgical operation time was reduced and successive suture was available. Considering the requirement of operator’s highly trained skills and the discomfort of patient in traditional suture process, the proposed design is expected to markedly improve the endoscopic suturing performance.

      • KCI등재

        자율 주행을 위한 Edge to Edge 모델 및 지연 성능 평가

        조문기(Moon Ki Cho),배경율(Kyoung Yul Bae) 한국지능정보시스템학회 2021 지능정보연구 Vol.27 No.1

        오늘날 이동통신은 급증하는 데이터 수요에 대응하기 위해서 주로 속도 향상에 초점을 맞추어 발전해 왔다. 그리고 5G 시대가 시작되면서 IoT, V2X, 로봇, 인공지능, 증강 가상현실, 스마트시티 등을 비롯하여 다양한 서비스를 고객들에게 제공하기위한 노력들이 진행되고 있고 이는 우리의 삶의 터전과 산업 전반에 대한 환경을 바꿀 것으로 예상되고 되고 있다. 이러한 서비스를 제공하기위해서 고속 데이터 속도 외에도, 실시간 서비스를 위한 지연 감소 그리고 신뢰도 등이 매우 중요한데 5G에서는 최대 속도 20Gbps, 지연 1ms, 연결 기기 106/km2를 제공함으로써 서비스 제공할 수 있는 기반을 마련하였다. 하지만 5G는 고주파 대역인 3.5Ghz, 28Ghz의 높은 주파수를 사용함으로써 높은 직진성의 빠른 속도를 제공할 수 있으나, 짧은 파장을 가지고 있어 도달할 수 있는 거리가 짧고, 회절 각도가 작아서 건물 등을 투과하지 못해 실내 이용에서 제약이 따른다. 따라서 기존의 통신망으로 이러한 제약을 벗어나기가 어렵고, 기반 구조인 중앙 집중식 SDN 또한 많은 노드와의 통신으로 인해 처리 능력에 과도한 부하가 발생하기 때문에 지연에 민감한 서비스 제공에 어려움이 있다. 그래서 자율 주행 중 긴급 상황이 발생할 경우 사용 가능한 지연 관련 트리 구조의 제어 기능이 필요하다. 이러한 시나리오에서 차량 내 정보를 처리하는 네트워크 아키텍처는 지연의 주요 변수이다. 일반적인 중앙 집중 구조의 SDN에서는 원하는 지연 수준을 충족하기가 어렵기 때문에 정보 처리를 위한 SDN의 최적 크기에 대한 연구가 이루어져야 한다. 그러므로 SDN이 일정 규모로 분리하여 새로운 형태의 망을 구성 해야하며 이러한 새로운 형태의 망 구조는 동적으로 변하는 트래픽에 효율적으로 대응하고 높은 품질의 유연성 있는 서비스를 제공할 수 있다. 이러한 SDN 구조 망에서 정보의 변경 주기, RTD(Round Trip Delay), SDN의 데이터 처리 시간은 지연과 매우 밀접한 상관관계를 가진다. 이 중 RDT는 속도는 충분하고 지연은 1ms 이하이기에 유의미한 영향을 주는 요인은 아니지만 정보 변경 주기와 SDN의 데이터 처리 시간은 지연에 크게 영향을 주는 요인이다. 특히, 5G의 다양한 응용분야 중에서 지연과 신뢰도가 가장 중요한 분야인 지능형 교통 시스템과 연계된 자율주행 환경의 응급상황에서는 정보 전송은 매우 짧은 시간 안에 전송 및 처리돼야 하는 상황이기때문에 지연이라는 요인이 매우 민감하게 작용하는 조건의 대표적인 사례라고 볼 수 있다. 본 논문에서는 자율 주행 시 응급상황에서 SDN 아키텍처를 연구하고, 정보 흐름(셀 반경, 차량의 속도 및 SDN의 데이터 처리 시간의 변화)에 따라 차량이 관련정보를 요청해야 할 셀 계층과의 상관관계에 대하여 시뮬레이션을 통하여 분석을 진행하였다. Up to this day, mobile communications have evolved rapidly over the decades, mainly focusing on speed-up to meet the growing data demands of 2G to 5G. And with the start of the 5G era, efforts are being made to provide such various services to customers, as IoT, V2X, robots, artificial intelligence, augmented virtual reality, and smart cities, which are expected to change the environment of our lives and industries as a whole. In a bid to provide those services, on top of high speed data, reduced latency and reliability are critical for real-time services. Thus, 5G has paved the way for service delivery through maximum speed of 20Gbps, a delay of 1ms, and a connecting device of 10<SUP>6</SUP>/km² In particular, in intelligent traffic control systems and services using various vehicle-based Vehicle to X (V2X), such as traffic control, in addition to high-speed data speed, reduction of delay and reliability for real-time services are very important. 5G communication uses high frequencies of 3.5Ghz and 28Ghz. These high-frequency waves can go with high-speed thanks to their straightness while their short wavelength and small diffraction angle limit their reach to distance and prevent them from penetrating walls, causing restrictions on their use indoors. Therefore, under existing networks it’s difficult to overcome these constraints. The underlying centralized SDN also has a limited capability in offering delay-sensitive services because communication with many nodes creates overload in its processing. Basically, SDN, which means a structure that separates signals from the control plane from packets in the data plane, requires control of the delay-related tree structure available in the event of an emergency during autonomous driving. In these scenarios, the network architecture that handles in-vehicle information is a major variable of delay. Since SDNs in general centralized structures are difficult to meet the desired delay level, studies on the optimal size of SDNs for information processing should be conducted. Thus, SDNs need to be separated on a certain scale and construct a new type of network, which can efficiently respond to dynamically changing traffic and provide high-quality, flexible services. Moreover, the structure of these networks is closely related to ultra-low latency, high confidence, and hyper-connectivity and should be based on a new form of split SDN rather than an existing centralized SDN structure, even in the case of the worst condition. And in these SDN structural networks, where automobiles pass through small 5G cells very quickly, the information change cycle, round trip delay (RTD), and the data processing time of SDN are highly correlated with the delay. Of these, RDT is not a significant factor because it has sufficient speed and less than 1 ms of delay, but the information change cycle and data processing time of SDN are factors that greatly affect the delay. Especially, in an emergency of self-driving environment linked to an ITS(Intelligent Traffic System) that requires low latency and high reliability, information should be transmitted and processed very quickly. That is a case in point where delay plays a very sensitive role. In this paper, we study the SDN architecture in emergencies during autonomous driving and conduct analysis through simulation of the correlation with the cell layer in which the vehicle should request relevant information according to the information flow. For simulation: As the Data Rate of 5G is high enough, we can assume the information for neighbor vehicle support to the car without errors. Furthermore, we assumed 5G small cells within 50 ~ 250 m in cell radius, and the maximum speed of the vehicle was considered as a 30km ~ 200 km/hour in order to examine the network architecture to minimize the delay.

      • KCI등재
      • KCI등재후보

        노인을 위한 지역사회 자원연계사업 관한 한 · 일 비교연구

        이서영(Lee, Seo-Young),조문기(Cho, Moon-Ki) 대한일어일문학회 2016 일어일문학 Vol.69 No.-

        This study examined Korean-type community-linked care projects whose concept has a structure different from Japan"s publicly established community asset-linked process based on the linkage between its comprehensive community support centers and home-care support centers. This is also the problem surrounding Korea"s pilot care projects which have started without establishing Japan"s community"s residential area conceptfor elderly care insurance. Specifically, these problems include a failure to activate network meetings through the existing formed community networks due to the nature of communities, and a lack of local governments" positive support and publicity efforts. These problems were examined and the following proposals are presented. First, to overcome the limits of access to the free public services of the current community asset-linked projects, it is imperative to explore available resources by city and province, and to form a close-knit networking thereof. Second, there is a need to standardize care plans so as to boost professionalism of the care services, to improve welfare devices and visit-and-care services, and to organize an effective system for the prevention of various diseases. Third, there is a need to prepare measures for expanding beneficiaries of the care projects, for raising finances, and for effectively operating the services in order to improve the quality of managing team-accessed casesthough the development ofprofessional manpower.

      • 고객만족도가 기업가치 관련성에 미치는 영향에 관한 연구

        배기수(Bae, Khee Su),조문기(Cho, Moon Ki) 한국산업경영학회 2008 한국산업경영학회 발표논문집 Vol.2008 No.4

        고객이 만족하는 상품, 서비스를 제공하는 기업은 경쟁력을 향상시켰다고 할 수 있다. 이 같은 경쟁력의 향상은 더 많은 수익으로, 그리고 기업가치의 증가로 이어질 것이다. 주식 시장의 투자자들은 기업 가치가 높은, 혹은 높아질 기업에 투자하여 기업의 성장에 따른 초과 투자 이익을 얻으려 노력한다. 고객 만족도가 높은 기업은 기업 가치가 높아지며 따라서 투자자들의 자본은 이 같이 가치가 높은 기업으로 흘러갈 것이다. 결국 고객만족도의 증대는 기업의 시장가치의 증가로 이어지고, 이는 투자자들의 수익과 연결될 것이다. 본 논문은 기업이 달성한 고객만족과 기업가치와의 관련성에 대해 분석하였다. 분석에 사용된 표본은 고객만족도점수와 재무자료를 구할 수 있는 기업을 대상으로 1999년부터 2006년까지 392개(기업-년)이다. 선행연구에서 기업가치에 영향을 미치는 변수들을 통제한 후 고객만족도(CSI)가 기업가치(Tobin'Q)에 미치는 영향을 분석한 다중회귀분석 결과 고객만족도의 계수는 산업더미를 포함한 경우와 그렇지 않은 경우의 모형에서 모두 통계적으로 5%와 1% 유의수준에 유의한 양(+)의 값을 갖는 것으로 나타났다. 모형의 설명력 또한 0.751, 0.738로 매우 높은 것으로 나타났다. 이러한 결과는 고객만족도가 높을수록 기업가치가 증가한다는 본 연구의 가설을 지지하는 결과라 할 수 있다. 즉, 기업이 고객을 만족시키기 위해 지출한 비용은 결국 기업가치를 증대시킨다는 것을 의미한다. 고객만족도가 기업가치를 가늠할 수 있는 유용한 측정도구임을 밝힌 본 연구의 결과는 투자자, 채권자 등 회계정보이용자들에게 유용한 정보를 제공할 수 있을 것으로 사료된다. This study investigates empirically the relation of firm value and Customer Satisfaction. As for the stage of empirical analysis, the process was carried out in the order of establishment of research hypotheses, elaboration of a test model, definition and measurement of variables, selection of sample companies, empirical analysis and interpretation of result. In the regression analysis, Customer Satisfaction Index is a dependent variable providing measures of firm value. To measure customer satisfaction index, we resorted to the cross-sectional adaptation of the Korea Productivity Center. For the regression analysis, Customer Satisfaction Index variable is a test variable. In addition to the test variable, debt-to-assets ratio and size are chosen as control variables because these variables are likely to affect the direction of Firm Value. The analysis shows that the research hypothesis is supported under the 1% significance level. In other words, statistically significant increment in amounts of firm value is observed after the increment of an Customer Satisfaction Index. In conclusion, the practical implication of the result attained by this study is that firms may be rightfully encouraged to increment Customer Satisfaction Index.

      • KCI등재

        SANET-CC : 해상 네트워크를 위한 구역 IP 할당 프로토콜

        배경율(Kyoung Yul Bae),조문기(Moon Ki Cho) 한국지능정보시스템학회 2020 지능정보연구 Vol.26 No.4

        현재 육상에서는 유무선 통신의 발전으로 다양한 IT 서비스를 제공받고 있다. 이러한 변화는 육상을 넘어서서 해상에서 항해 중인 선박에서도 다양한 IT 서비스가 제공되어야 하며 육상에서 이용하는 것과 마찬가지로 양방향 디지털 데이터 전송, Web, App 등과 같은 다양한 IT 서비스들의 제공에 대한 요구가 증가될 것으로 예상하고 있다. 하지만 이러한 초고속 정보통신망은 AP(Access Point)와 기지국과 같은 고정된 기반 구조를 바탕으로 네트워크를 구성하는 지상에서는 쉽게 사용할 수 있는 반면 해상에서는 고정된 기반 구조를 이용하여 네트워크를 구성할 수 없다. 그래서 전송 거리가 긴 라디오 통신망 기반의 음성 위주의 통신 서비스를 사용하고 있다. 이러한 라디오 통신망은 낮은 전송 속도로 인해 매우 기본적인 정보만을 제공할 수 있었으며, 효율적인 서비스 제공에 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해서 디지털 데이터 상호교환을 위한 추가적인 주파수가 할당되었으며 이 주파수를 사용하여 활용할 수 있는 선박 애드 혹 네트워크인 SANET(ship ad-hoc network)이 제안되었다. SANET은 높은 설치비용과 사용료의 위성 통신을 대신하여 해상에서 IP 기반으로 선박에 다양한 IT 서비스를 제공할 수 있도록 개발되었다. SANET에서는 육상 기지국과 선박의 연결성이 중요하다. 이러한 연결성을 갖기 위해서는 선박은 자신의 IP 주소를 할당 받아 네트워크의 구성원이 되어야 한다. 본 논문에서는 선박 스스로 자신의 IP 주소를 할당 받을 수 있는 SANET-CC(Ship Ad-hoc Network-Cell Connection) 프로토콜을 제안한다. SANET-CC는 중복되지 않는 다수의 IP 주소들을 육상기지국에서 선박들에 이어지는 트리 형태로 네트워크 전반에 전파한다. 선박은 IP 주소를 할당할 수 있는 육상 기지국 또는 나누어진 구역의 M-Ship(Mother Ship)들과 간단한 요청(Request) 및 응답(Response) 메시지 교환을 통해 자신의 IP 주소를 할당한다. 따라서 SANET-CC는 IP 충돌 방지(Duplicate Address Detection) 과정과 선박의 이동에 의해 발생하는 네트워크의 분리나 통합에 따른 처리 과정을 완전히 배제할 수 있다. 본 논문에서는 SANET-CC의 SANET 적용가능성을 검증하기 위해서 다양한 조건의 시뮬레이션을 수행하였으며 기존 연구와 비교 분석을 진행하였다. Currently, thanks to the major stride made in developing wired and wireless communication technology, a variety of IT services are available on land. This trend is leading to an increasing demand for IT services to vessels on the water as well. And it is expected that the request for various IT services such as two-way digital data transmission, Web, APP, etc. is on the rise to the extent that they are available on land. However, while a high-speed information communication network is easily accessible on land because it is based upon a fixed infrastructure like an AP and a base station, it is not the case on the water. As a result, a radio communication network-based voice communication service is usually used at sea. To solve this problem, an additional frequency for digital data exchange was allocated, and a ship ad-hoc network (SANET) was proposed that can be utilized by using this frequency. Instead of satellite communication that costs a lot in installation and usage, SANET was developed to provide various IT services to ships based on IP in the sea. Connectivity between land base stations and ships is important in the SANET. To have this connection, a ship must be a member of the network with its IP address assigned. This paper proposes a SANET-CC protocol that allows ships to be assigned their own IP address. SANET-CC propagates several non-overlapping IP addresses through the entire network from land base stations to ships in the form of the tree. Ships allocate their own IP addresses through the exchange of simple requests and response messages with land base stations or M-ships that can allocate IP addresses. Therefore, SANET-CC can eliminate the IP collision prevention (Duplicate Address Detection) process and the process of network separation or integration caused by the movement of the ship. Various simulations were performed to verify the applicability of this protocol to SANET. The outcome of such simulations shows us the following. First, using SANET-CC, about 91% of the ships in the network were able to receive IP addresses under any circumstances. It is 6% higher than the existing studies. And it suggests that if variables are adjusted to each port’s environment, it may show further improved results. Second, this work shows us that it takes all vessels an average of 10 seconds to receive IP addresses regardless of conditions. It represents a 50% decrease in time compared to the average of 20 seconds in the previous study. Also Besides, taking it into account that when existing studies were on 50 to 200 vessels, this study on 100 to 400 vessels, the efficiency can be much higher. Third, existing studies have not been able to derive optimal values according to variables. This is because it does not have a consistent pattern depending on the variable. This means that optimal variables values cannot be set for each port under diverse environments. This paper, however, shows us that the result values from the variables exhibit a consistent pattern. This is significant in that it can be applied to each port by adjusting the variable values. It was also confirmed that regardless of the number of ships, the IP allocation ratio was the most efficient at about 96 percent if the waiting time after the IP request was 75ms, and that the tree structure could maintain a stable network configuration when the number of IPs was over 30000. Fourth, this study can be used to design a network for supporting intelligent maritime control systems and services offshore, instead of satellite communication. And if LTE-M is set up, it is possible to use it for various intelligent services.

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