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위상최적설계 기법을 이용한 로봇 액추에이터 모듈 설계
정한섭(Han-Seop Jeong),김태근(Tae-Keun Kim),정병진(Byung-Jin Jung),김동섭(Dong-Sub Kim),김새한(Sae-Han Kim),정일균(Il-Kyun Jung) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.12
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
정한섭(Han-Seop Jeong),김태근(Tae-Keun Kim),김동섭(Dong-Sub Kim),정병진(Byung-Jin Jung),송하준(Ha-Jun Song),김새한(Sae-Han Kim),황정훈(Jung-Hoon Hwang) 대한기계학회 2019 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2019 No.11
실외 이동로봇의 연석 등반을 위한 주행 안정성에 관한 연구
정한섭(Han-Seop Jeong),김태근(Tae-Keun Kim),김동엽(Dong-Yeop Kim),정병진(Byung-Jin Jung),송하준(Ha-Jun Song),이재민(Jae-Min Lee),손현식(Hyun-Sik Son),김새한(Sae-Han Kim),황정훈(Jung-Hoon Hwang) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12
반 능동형 Rocker-Bogie 서스펜션에 관한 연구
편봉도(Bong-Do Pyun),곽동기(Dong-Gi Kwag),정한섭(Han-Seop Jeong),임승혁(Seung-Hyeok Lim),황병진(Byeong-Jin Hwang),최원혁(WonHyuck Choi) 항공우주시스템공학회 2015 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2015 No.11
Apriltag 기반 카메라 위치 추정 성능 평가
김태근(Tae-Keun Kim),조창노(Chang Nho Cho),정한섭(Han-Seop Jeong),조승현(Seung-Hyeon Joe),서우석(Woo-Seok Seo),정병진(Byung-Jin Jung),황정훈(Jung-Hoon Hwang) 대한전기학회 2023 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2023 No.10
유연 제어를 이용한 딘레일 방식의 전자부품 조립 전략
김태근(Tae-Keun Kim),조창노(Chang Nho Cho),정한섭(Han-Seop Jeong),조승현(Seung-Hyeon Joe),정병진(Byung-Jin Jung),황정훈(Jung-Hoon Hwang) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.11
집중질량기법을 활용한 항공기 날개의 동적 특성에 관한 연구
박성진(Sung-Jin Park),곽동기(Dong-Gi Kwag),정한섭(Han-Seop Jeong),박세완(Se-Wan Park),홍승범(Seung-Beom Hong) 항공우주시스템공학회 2015 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2015 No.11
식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
송하준(Hajun Song),정병진(Byung-Jin Jung),김태근(Tae-Keun Kim),조창노(Chang Nho Cho),정한섭(Han-Seop Jeong),황정훈(Jung-Hoon Hwang) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12
마커 및 궤적 생성기를 이용한 직관적인 pick and place 공정 구현
조창노(Chang Nho Cho),김태근(Tae-Keun Kim),정병진(Byung-Jin Jung),조승현(Seung-Hyeon Joe),정한섭(Jeong Han Seop),황정훈(Jung-Hoon Hwang) 대한전기학회 2023 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2023 No.10
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