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무인기 자동 착륙을 위한 실시간 영상처리 알고리즘 구현
정재린,송준범,김재남,박지원,송우진,강범수 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11
이 논문은 실시간 영상처리 기술을 무인기에 적용하여 기체가 헬리패드 위에 정확하게 착륙할 수 있도록 구현한 일련의 처리과정과 테스트 결과를 나타내고 있다. 특히 무인기가 직접 목표물을 인식할 수 있도록 카메라 모듈과 임베디드 프로세서를 온보드 형태로 구현하였고, 임베디드 프로세서의 연산속도를 고려하여 빠르고 단순한 영상처리 알고리즘을 적용하였다. 실제 동작테스트는 무인기에 영상모뎀을 장착하여 검출결과를 지상에서 실시간으로 모니터링 하여 알고리즘의 성능을 검증하였다. 실험결과를 바탕으로 우리가 구현한 일련의 시스템이 무인기의 자동착륙에 정밀함을 더할 수 있음을 확인하였다. We present implementation and test result of a real-time vision system for UAV (Unmanned Aerial Vehicle) to land autonomously onto landing position. Especially we implemented the image processing module in the form of on-board, so UAV can directly detect the target. In consideration of the amount of computation and processing time we implemented image processing algorithm so simple and fast. Our test was verified by monitoring the performance of the algorithm in real-time on the ground by using a video modem device. And we confirmed that the performance of the system on the basis of experimental results.
정재린(Jerin-Jung),최형은(Hyong-Eun Choi),김윤형(Yun-Hyung Kim),김태형(Tae-Hyung Kim) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.2A
본 논문에서는 MPEG-21 프레임워크를 Peer-to-Peer Network 상에서 구동시킬 때의 문제점을 해결하면서, P2P의 장점을 최대한 이용할 수 있도록 하는 P2P 방식의 디지털 권한 관리 시스템(P2PDRMEngine)을 설계한다. MPEG-21 프레임워크의 여러 구성 요소들 중 IPMP(Intellectual Property Management and Protection components), DI(Digital Item), Multimedia Contents 등의 구조에 몇 가지 요소를 추가하여 P2PDRMEngine과 MPEG-21 프레임워크가 서로 유기적인 동작을 할 수 있도록 설계하고 또한, DI를 생산, 배포, 사용할 때 사용자에게 편리성을 제공 해주는 기능도 고려한다. P2PDRMEngine은 기존의 MPEG-21 프레임워크의 수행에 지장을 주지 않으면서 보안적인 측면과 요소 간의 기능을 강화하는 데 초점을 맞추어 설계한 시스템이다.
New algorithm to estimate proton beam range for multi-slit prompt-gamma camera
구영모,정재린,김찬형 한국원자력학회 2022 Nuclear Engineering and Technology Vol.54 No.9
The prompt gamma imaging (PGI) technique is considered as one of the most promising approaches to estimate the range of proton beam in the patient and unlock the full potential of proton therapy. In the PGI technique, a dedicated algorithm is required to estimate the range of the proton beam from the prompt gamma (PG) distribution acquired by a PGI system. In the present study, a new range estimation algorithm was developed for a multi-slit prompt-gamma camera, one of PGI systems, to estimate the range of proton beam with high accuracy. The performance of the developed algorithm was evaluated by Monte Carlo simulations for various beam/phantom combinations. Our results generally show that the developed algorithm is very robust, showing very high accuracy and precision for all the cases considered in the present study. The range estimation accuracy of the developed algorithm was 0.5e1.7 mm, which is approximately 1% of beam range, for 1 109 protons. Even for the typical number of protons for a spot (1 108 ), the range estimation accuracy of the developed algorithm was 2.1e4.6 mm and smaller than the range uncertainties and typical safety margin, while that of the existing algorithm was 2.5 e9.6 mm