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      • KCI등재
      • 소형 인간형 네트워크 로봇 제어 및 무선 응용

        정상봉(Sang-Bong Jung),엄우용(Woo-Yong Ohm),안창환(Chang-Hwan Ahn) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11

        This paper is about the practical usage of network service robots for on-line and off-line robot game system. First, there is an explanation of robot’s basic performance and mechanic organization. And also, there is a section about utilizing network service robots in order to control movement. This paper explains the procedures for operating the robots and it also has an elucidation of the real time processing system. Furthermore, there is an explanation of game user program’s picture composition and graphic simulation. Robot and server and server to server network communication protocol organizations areexplained in this essay. Finally, there is an evaluation of the gaming system and usefulness of the actual game.

      • KCI등재

        미만형 위암에서 임상병리학적 인자와 Hsp70, BAG1과 Raf-1 발현간의 상관성

        정상봉(Sang Bong Jung),이현욱(Hyoun Wook Lee),정경태(Kyung Tae Chung) 한국생명과학회 2016 생명과학회지 Vol.26 No.1

        본 연구에서는 미만형 위암조직에서의 임상병리학적 인자와 HSP70, BAG1, Raf-1의 발현간의 상관관계를 평가하고자 하였다. Hsp70은 열충격단백질(heat shock protein)의 환경적 스트레스로부터 세포를 보호하는 분자생물학적 chaperone으로 작용하는 것뿐 아니라 anti-apoptotic 작용을 통하여 암세포의 생존과 전이를 촉진시키는 것으로 알려져 있다. Proto-oncogene의 일종인 Raf는 사람을 포함한 진핵세포의 생장에 관여하는 중요한 신호전달경로인 mitogen-activated protein kinase (MAPK)경로의 중심인자로서 다양한 암에서 그 발현이 증가한다고 알려져 있다. Bcl-2에 결합하여 세포사멸을 저해하는 것으로 처음 보고된 Bcl-2-associated athanogene-1 (BAG-1)은 다양한 암에서 그 발현이 증가된다고 보고되었다. 또한 BAG-1은 HSP70과 상호작용하여 Raf-1-ERK signal pathway와 cell growth를 조절하는 것으로 보고되었다. Hsp70의 발현은 임파절 전이가 있는 경우 24례(64.9%)에서 양성, 13례(35.1%)에서 음성을 보였으며, 임파절 전이가 없는 경우 6례(26.1%)에서 양성, 17례(73.9%)에서 음성을 보여 임파절의 전이가 있는 경우가 임파절 전이가 없는 경우에 비해 유의하게 높은 발현율을 보였다(p=0.007). N-stage에 따른 발현은 N-stage가 증가함에 따라 발현율이 유의하게 증가하였다(p=0.006). BAG1의발현은 전체 대상 환자 중 43례(71.7%)에서 양성, 17례(28.3%)에서 음성소견을 보였으며, 65세 미만에서 65세 이상에 비해 유의하게 높은 발현율을 보였다(p=0.035). RAF1의 경우 전체 대상 환자 중 45례(75.0%)에서 양성, 15례(25.0%)에서 음성소견을 보였으며, BAG1 양성환자에서 RAF1의 발현이 유의하게 증가 하였다(p=0.021). 본연구 결과 Hsp70은 종양의 진행과 상관성이 있을 것으로 생각되어지며, BAG1과 Raf-1은 미만형위 암의 진단적 마커로 유용할 것으로 사료된다. The aim of this study was to evaluate the relationships between the expression of Heat shock protein70(HSP70), Raf-1 and Bcl-2-associated athanogene-1 (BAG1) protein in diffuse type gastric carcinoma and examine association of HSP70, Raf-1 and BAG1 expression with various clinic-pathological factors and survival. Heat shock protein70 is induced in the cells in response to various stress conditions, including carcinogens. Overexpression of heat shock protein 70 has been observed in many types of cancer. The proto-oncoprotein Raf is pivotal for mitogen-activated protein kinase (MAPK) signaling, and its aberrant activation has been implicated in multiple human cancers. Overexpression of BAG1 protein has been documented in some type of human cancer. BAG1 has been reported to interact with protein involved with a variety of signal pathway, and regulation of cell differentiation, survival and apoptosis. These interaction partners include HSP70 and Raf-1. The percentage of tumors exhibiting HSP70 positivity was significantly in cases of positive lymph node metastasis (64.9%) compared to cases without lymph node metastasis (35.1%, p=0.007). HS70 expression was correlated with pathological N-stage (p=0.006). Expression of BAG1 was detected in the majority of diffuse type gastric carcinoma tissues (71.7%), especially in younger patients (80% vs 52.6%, p=0.035). Furthermore BAG1 expression was correlated with tumor size (p=0.020). Raf-1 expression was found to be significantly associated with tumor size (p=0.005). The result indicate that HSP70 was significantly correlated the progression of diffuse type gastric cancer. Expression of BAG1 and Raf-1 may be used as diagnostic markers for gastric carcinoma.

      • 배전용 폴리머 피뢰기의 전기적 특성시험

        권태호(Tae-Ho Kwon),이병성(Byung-Sung Lee),송일근(Il-Keun Song),김동명(Dong-Myung Kim),윤태상(Tae-Sang Yoon),정상봉(Sang-Bong Jung) 한국조명·전기설비학회 2004 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2004 No.5월

        This paper describes the electrical characteristics of the polymer lightning arresters(L.As) used to protect distribution lines and power facilities from surge. For the relative comparison, the characteristics assessment was done for 2 states of L.As before and after water immersion treatment. The L.As for the comparative test were immerged with water of 95[℃] considered a severe condition. After the immersion treatment, the assessment was carried out for material analyses in chemical structure(FTIR : fourier transform infrared spectrophotometer). Electrical performance measured insulation resistance measurement, leakage current measurement, critical operation voltage measurement etc.. In addition to, the results were compared with those for the L.As deteriorated in the field. Thus, the accelerative deterioration degree of polymer materials by immersion treatment was evaluated, by which the structural defects of the polymer L.As could be inferred.

      • 23kV 개폐기류의 고장분석을 통한 성능향상 방안

        김동명(Dong-Myung Kim),최선규(Sun-Kyu Choi),윤태상(Tae-Sang Yoon),정상봉(Sang-Bong Jung) 한국조명·전기설비학회 2004 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2004 No.5월

        This paper describes the performance improvement of switchgear. G/S(Gas Switch) is a column and very important facility in distribution system. In this paper We analyze the cause of trouble with operating switches. Using the conclusion through the investigation We propose the countermeasure of a malfunction in switching equipment.

      • KCI등재

        폐암에서 microRNA 155의 발현 양상과 임상병리학적 의의

        김미경(Mi Kyeong Kim),문동철(Dong Chul Moon),현혜진(Hye Jin Hyun),김종식(Jong-Sik Kim),최태진(Choi Tae Jin),정상봉(Sang Bong Jung) 한국생명과학회 2016 생명과학회지 Vol.26 No.9

        폐암은 전세계적으로 높은 발병율과 사망률을 보이는 암종으로 소세포암종과 비소세포암종으로 구분되어지며, 비소세포암이 75-80%를 차지하고 있다. miR-155의 유전자의 과 발현은 갑상선암, 유방암, 대장암, 자궁 경부암, 췌장선암(PDAC), 폐암 등의 고형암에서 관찰된다. 본 연구에서는 한국인 폐암 환자의 조직에서 특이적으로 발현되는 miRNA의 양상을 양성 폐질환자 와 비교 분석하고, 폐암환자의 임상병리학적 특성과의 상관성을 분석하여 miRNA가 암 진단의 생물표지자로서의 가능성을 조사하여 향후 암의 조기 진단 및 치료, 예후 연구에 기초 자료를 제공하고자 하였다. 파라핀 포매 된 비소세포폐암환자 및 양성 폐 질환자의 블록에서 total RN를의 분리하여, 정량 실시간연쇄중합반응을 통해 miR-155의 발현량을 정량 분석을 실시하였으며, miR-155의 발현과 폐암환자의 임상적 특징과의 상관관계를 분석하였다. 폐암 환자군과 양성 폐질환자의 miR-155의 △Ct 값을 분석한 결과 폐암 환자군에서 유의하게 높게 발현되었다(p<0.001). 병리조직학적 분류에 따라서는 편평상피세포암종에서 선암종에 비해 높게 발현되었다. 분화도에 따라서는 저분화 암에서 고분화암에 비해 유의하게 높게 발현되었다(p=<0.001). 또한 miR-155의 과발현은 림프절 전이와도 통계적으로 유의성 나타내었다(p<0.05). 생존분석결과 miR-155의 과발현은 폐암환자의 생존률과 유의한 상관관계를 나타내었다(p<0.05). 본 연구의 결과로 miR-155의 발현은 폐암의 진행 및 전이에 중요한 역할을 할 것으로 생각되며, 폐암의 조기진단과 예후의 예측을 위하여 보다 다양한 종류의 miRNAs에 대한 연구가 이루어져야 할 것으로 판단된다. Lung cancer is currently the most common malignant disease and the leading cause of mortality in the world and non-small cell lung cancer (NSCLC) accounts for 75-80% of lung cancer cases. miR-155 gene was found to be over expressed in several solid tumors, such as thyroid carcinoma, breast cancer, colon cancer, cervical cancer, pancreatic ductal adenocarcinoma (PDAC) and lung cancer. The aims of this study were to define the expression of miR-155 in lung cancer and its associated clinic-pathologic characteristics. Total RNA was purified from formalin-fixed, paraffin-embedded NSCLC tissues and benign lung tissues. Expression of miR-155 in human lung cancer tissues were evaluated as mean fold changes of miR-155 in cancer tissues compared to benign lung tissues by quantitative real-time reverse transcriptase polymerase chain reaction (real-time qRT-PCR) and associations of miR-155 expression with clinic-pathologic findings of cancer. Compared with the benign control group, miR-155 expression was significantly overexpressed in NSCLCs (p=<0.001). miR-155 was more overexpressed in squamous cell carcinoma than in adenocarcinoma. Poorly differentiated tumors showed significantly overexpression of miR-155 than well-differentiated tumors (p=<0.001). Overexpression of miR-155 was significantly associated with lymph node metastasis (p=<0.05). In survival analysis for all NSCLC patients, high miR-155 expression was significantly correlated with worse overall survival (p=<0.05). These results suggested that miR-155 might play an important role in lung cancer progression and metastasis.

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