로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용,이종호,Ohm, Woo-Yong,Yi, Chong-Ho 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.43 No.4

최근의 로봇들은 기능이 다양해지고, 제어해야 할 장치가 증가하였다. 이런 복잡한 환경에서 로봇을 보다 쉽게 연구 개발하기 위해서는 로봇을 움직이는 소프트웨어와 제어 대상이 되는 하드웨어 간을 유연하게 연결시켜 주는 로봇 플랫폼의 필요하다. 본 논문에서는 이런 로봇 플랫폼을 구현하기 위하여 현재 로봇 산업 분야 중에서 가장 관심을 가지고 있는 네트워크통신 기능이 포함된 이족보행로봇을 개발하였다. As the function and interface for controlling the robot is more complicated, the robot platform which can link effectively between software and hardware is need to develop the robot easily. In this paper, we developed a humanoid robot that interests in robot industry part for robot platform with network communication function.

전문대학 특성화와 관련한 교과과정 연구

엄우용,류장렬,Ohm, Woo-Yong,Ryu, Jang-Ryeol 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.37 No.4

수학능력이 상대적으로 낮은 전문대학 학생들의 학습의용을 고취시키기 위하여 학생의 수학능력과 학습의욕을 고려한 교육과정의 연구를 수행하였다. 즉 전문대학 전자과의 교육과정을 세분야(전자통신기기 분야, 마이크로프로세서 분야, 집적회로설계 분야)로 편성하여, 전자통신기기 및 마이크로프로세서의 기본 원리를 습득하는데 중점을 두고, 국제적인 추세인 집적회로설계 분야를 이해하게 된다. 특히 국내의 빈약한 반도체 설계 분야를 활성화하기 위하여 설계기술을 집중적으로 훈련시키고 특성화하여, 반도체 설계분야의 기능화된 인력을 공급할 수 있도록 교육과정을 편성하였다. Because of the junior college students' learning ability stands on a relatively low level, this research is accomplished to inspire students with further desires, considering students' learning ability and desire. The curriculum of junior college is organized with three parts(electronic communication tool, micro processer, integrated circuit design): the electronic communication tool and micro processer is carried out, and the training for the design skill on semiconductor devices will be focused. The main focus is reflected on the worldwide trend on the design engineering of semiconductor devices and considered for the market establishment on design engineers trained by the lab-oriented practice as well as fundamental of semiconductor technology.

Impact of Gate Structure On Hot-carrier-induced Performance Degradation in SOI low Noise Amplifier

엄우용(Woo-yong Ohm),이병진(Byong-jin Lee) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.47 No.1

본 논문은 SOI 저잡음 증폭기에서 게이트구조가 핫캐리어에 의한 성능저하에 미치는 영향을 조사하였다. 회로 시뮬레이션은 H-게이트와 T-게이트를 가지는 SOI MOSFET에서 측정된 S-파라미터와 Agilent사의 ADS를 사용하여 스트레스 전후의 H-게이트와 T-게이트 저잡음 증폭기의 성능을 비교하였다. 또한 저잡음 증폭기의 장치 열화와 성능 열화 사이의 관계뿐만 아니라 임피던스 매칭(S11), 잡음 지수와 이득에 관한 저잡음 증폭기의 성능 지수 등을 논의하였다. This paper presents new results of the impact of gate structure on hot-carrier-induced performance degradation in SOI low noise amplifier. Circuit simulations were carried out using the measured S-parameters of H-gate and T-gate SOI MOSFETs and Agilent's Advanced Design System (ADS) to compare the performance of H-gate LNA and T-gate LNA before and after stress. We will discuss the figure of merit for the characterization of low noise amplifier in terms of impedance matching (S11), noise figure, and gain as well as the relation between device degradation and performance degradation of LNA.

산소 트리밍 기술을 이용한 소형 축분 펠릿 보일러 제어장치 개발

엄우용(Woo Yong Ohm) 대한전자공학회 2019 전자공학회논문지 Vol.56 No.1

본 논문에서는 농가에서 발생하는 유기성 폐기물(가축분뇨)을 고형 연료화한 축분 펠릿을 비닐하우스 및 축사난방 등으로 사용할 수 있는 소형 축분 펠릿 보일러용 고형연료 연소 제어장치를 개발하였다. 개발된 고형연료 연소 제어장치는 산소 센서를 이용하여 보일러 연소 가스 중의 산소 농도를 측정하여, 적정 공기량이 되도록 공기의 공급량을 제어함으로서 열효율 및 연소 효율을 증대 시킬 수 있으며, 연소 제어장치의 연속 연소 및 회분자동 배출 기능으로 축분 펠릿 보일러의 효율성이 증대하였다는 것을 실험을 통해 확인 하였다. In this paper, we developed a livestock solid fuel burning control system for small-scale livestock manure pellets boiler which can use organic pellets(livestock manure) generated from farmhouse for greenhouse and livestock house heating. The developed livestock solid fuel burning control system can measure the oxygen concentration in the boiler combustion gas by using an oxygen sensor and increase the thermal efficiency and combustion efficiency by controlling the amount of air supplied to the proper amount of air. The experimental results shown that the efficiency of the livestock manure pellets boiler is increased by continuous combustion and automatic ash discharge of the burning control system.

칩 마운트용 릴 테이핑 머신을 위한 원격제어 프로그램 개발

엄우용(Ohm Woo Yong) 대한전자공학회 2020 전자공학회논문지 Vol.57 No.12

본 논문에서는 지속적으로 소형화 경량화 되고 있는 전자 디바이스의 회로기판 제조공정 중 표면실장 공정의 한 파트로서 Auto Chip Mounter의 필수 소재 공급원인 Chip형 전자 부품 릴 테이핑 장치와 원격제어를 위한 프로그램을 개발하였다. 그 결과 초고속 릴 테이핑 머신의 경우 처리속도 3722개/min, 피더 공급속도 4813개/min, 저항측정속도 3681개/min로 세계 최고 수준의 일본 제품대비 우수한 성능을 보였으며, 원격제어응답률과 경보발생 정확도 또한 100%로 확인되었다. In this paper, we developed a chip-type electronic component reeling device and a program for remote control, which is an essential material supply source for Auto Chip Mounter, as a part of the surface-mounting process in the circuit board manufacturing process of electronic devices that are constantly being miniaturized and lightened. As a result, the ultra-high speed reel taping machine showed superior performance compared to the world"s best Japanese products with a processing speed of 3722 pieces/min, a feeder supply rate of 4813 pieces/min, and a resistance measurement rate of 3681 pieces/min. The remote control response rate and alarm generation accuracy were also confirmed to be 100%.

급속 열처리 방식에 의한 Ti-실리사이드의 상전이 및 형성에 관한 연구

엄우용(Woo Yong Ohm),김민영(Min Young Kim),장호정(Ho Jung Chang),장지근(Gee Kun Chang) 단국대학교 신소재기술연구소 1995 신소재 연구논집 Vol.5 No.-

미세 입자 계수기를 위한 입자 검출 챔버 개발

엄우용(Woo yong Ohm) 대한전자공학회 2014 전자공학회논문지 Vol.51 No.1

본 논문에서는 미세 입자의 크기와 굴절률, 그리고 레이저 파장과 산란광을 얻는 수신단의 각도 등 여러 변수에 대하여 Mie 산란 이론을 적용하여 미세 입자의 산란 특성에 대하여 연구하였고, 이를 바탕으로 미세 입자 검출을 위한 광학계를 구성하고 산란 신호를 획득하여 그 특성을 분석하였다. 그리고 이러한 특성들을 바탕으로 미세 입자 검출기를 위한 입자 검출 챔버를 개발하고 성능을 분석한다. In this paper, we study the scattering characteristics of particle using Mie scattering based on various variables such as particle size and refraction of particle, wavelength of laser and angle of receiver to get diffuse light. And we consist a optical system for particle detection, then analyzed the characteristics of the optical system. And based on these characteristics, we develop a particle detection chamber for particle counter and shows experiment result.

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용(Woo-Yong Ohm),이종호(Chong-Ho Yi),구자일(Ja-Yl Ku) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11

As the function and interface for controlling the robot is more complicated, the robot platform which can link effectively between software and hardware is need to develop the robot easily. In this paper, we developed a humanoid robot that interests in robot industry part for robot platform with network communication function.

ISDB-T 기반의 FULL-SEG 방송 수신 장치 개발

엄우용(Woo-Yong Ohm) 대한전자공학회 2017 전자공학회논문지 Vol.54 No.1

ISDB-T(Integrated Service Digital Broadcasting Terrestrial)는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 기반의 전송기술 및 Time Interleaving 기술을 사용하고 있기 때문에 다중 경로 및 Impulse Noise에 대응 가능하며, 이동 수신 환경에서도 어느 정도 양호한 성능을 나타낸다. 원세그(One-Seg), 풀세그(Full-Seg)는 할당된 세그먼트 개수에 따라 구분하며, 원세그 수신기는 변복조 방법으로 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)를 사용하기 때문에 64QAM(64 Quadrature Amplitude Modulation)을 사용하는 풀세그 수신기와 비교하여 높은 기술력 없이도 구현 가능하지만, 영상 데이터율의 한계로 화면 사이즈와 해상도의 제한이 크다. 본 논문에서는 셋탑박스, 고정형 TV, 일체형 네비게이션 등에 적용 가능한 HD급 해상도를 지원하는 풀세그 ISDB-T 방송 수신 모듈을 설계하고 구현한다. 실험을 통해 개발된 풀세그 ISDB-T 방송 수신 모듈의 기능이 정상적으로 동작함을 확인하였다. The ISDB-T(Integrated Service Digital Broadcasting Terrestrial) can be used in the multipath and impulsive noise, also it provide good performance over mobile reception environment since it use the OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) based transmission technology and time interleaving technology. One segment and full segment are divided according to the number of the assigned segment. And one-segment broadcasting receiver can design and implement without high levels of technology than the full-segment broadcasting receiver using 64QAM(64 Quadrature Amplitude Modulation) since it uses QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) modulation/demodulation. However, it has a constraint in the display size and resolution due to data-rate limits. In this paper, we design and implementation of full-segment ISDB-T receiver module which support HD resolution for set-top box, digital TV, navigation. In experimental results, the implemented full-segment ISDB-T receiver module was satisfactory for all of the desired functions.

PAN 기반의 LED 조명 제어 장치 개발

엄우용(Woo-Yong Ohm) 대한전자공학회 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.1

전통적인 조명이 고효율 LED(Light Emitting Diode)로 빠르게 대체되고, 에너지 효율의 극대화를 위한 다양하고 효과적인 조명 제어 기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 LAN(Local Area Network)과 PAN(Personal Area Network) 기반의 유무선 통신기술을 이용하여 다양한 방법으로 LED 조명을 제어 할 수 있는 조명 제어 장치를 설계하고 구현한다. 구현된 장치는 조명 설치의 복잡한 배선 작업과 설치 작업 비용을 절감하고, 필요한 곳만 선택적으로 자동 또는 수동으로 조명을 제어할 수 있도록 제어 장치를 설계하여 전력 소비량을 최소화할 수 있다. 실험을 통해 개발된 LED 조명 제어 장치의 기능이 정상적으로 동작함을 확인하였다. The usage of LED(Light Emitting Diode) has been rapidly increased and energy efficient management of LED light system is regarded as an important technology to enhance the energy efficiency. In this paper, we design and implementation of LED lighting controller which can control the LED lighting by using the wire and wireless communication technology based on the LAN(Local Area Network) and PAN(Personal Area Network). The implemented system can reduce the cost of LED lighting installing and avoids complicated wiring problem. And it is possible to minimize power consumption through automatic or manual LED control that they wished. In experimental results, the implemented LED lighting controller was satisfactory for all of the desired functions.