CDMA망의 우선순위 데이터서비스를 지원하는 자원할당 알고리듬의 성능평가 실험

정보환,홍순목,Jung, Bo-Hwan,Hong, Sun-Mog 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.44 No.8

In this paper, we evaluate a performance on a resource allocation algorithm for prioritized data services in CDMA networks supporting real-time and non-real-time data services. The weighted aggregate data throughput is used to characterize the performance of the prioritized data service. Our prioritized data service is implemented so that the weighted aggregate data throughput is maximized via efficient power and spreading gain allocation. Numerical experiments are performed to evaluate a suboptimal resource allocation algorithm for typical parameters. 이 논문에서는 실시간 및 비실시간 데이터 서비스를 지원하는 CDMA 무선망에서 사용자들 사이에 상대적 우선수준 데이터 서비스를 지원하는 자원할당 알고리듬의 성능을 수치실험을 통해 평가하였다. 성능지수는 가중치가 부여된 총 데이터처리량이며 가중치는 상대적 우선수준이 부여된 서비스 등급을 의미한다. 상대적 우선수준이 부여된 서비스는 효율적인 전력과 확산이득 할당으로 성능지수를 최대화함으로 수행된다. 전형적인 파라미터에 대해 준최적 자원할당 알고리듬의 성능을 평가했다.

상호작용 다중모델 알고리즘을 이용한 3차원 표적추적 ( A 3D Target Tracking using Interacting Multiple Model Algorithm )

정보환,이동효 대한전자공학회 1994 대한전자공학회 학술대회 Vol.1994 No.7

유연성을 고려한 인공위성 자세제어 ( Attitude Control of Spacecraft with Flexible Modes )

정보환,박순기 대한전자공학회 1997 대한전자공학회 학술대회 Vol.1997 No.11

바이어스된 가속 입력을 갖는 다중모델에 대한 상호작용 다중모델 필터의 추적 성능 ( Tracking Performances of the IMM Biased Input Accelerations )

정보환,홍순목 대한전자공학회 1991 대한전자공학회 학술대회 Vol.1991 No.11

다기능 다목적을 갖는 산업용 제어기 설계

정보환,남진문 한국컴퓨터산업학회 2001 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.2 No.4

본 논문에서는 소량 다품종 환경에 적극 대처 할 수 있는 다기능, 다목적을 갖는 산업용 제어기를 설계 제안하였다. 설계된 제어기는 모든 정보가 집중되는 MU(Main Unit)와 표시장치를 나타내는 DU(Display Unit)로 구성된다. 소프트웨어 관점에서 MU는 상위 태스크와 하위 드라이버로 구성되며, 각 태스크는 멀티태스킹을 지원 운영체제를 이용하여 병렬 처리된다. 설계된 제어기는 제어 알고리듬의 수정, 제어 대상 변경, 제어대상의 특성 변경, Man-Machine-Interface(MMI)의 변경 등에 능동적이면서 신속한 해결책을 제시하기 위하여, 제어기의 구조를 3개의 계층으로 구조화하였다. 1st layer인 하드웨어와 2nd layer인 펌웨어를 규격화하여 변경하지 않고 생산할 수 있으며, 각각의 제어 대상에 따라 달라지는 고유의 제어 알고리듬에 해당하는 3rd layer의 개발은 하위 2개의 계층에 관련 없이 독립적으로 신속히 개발될 수 있도록 하였다. In this paper, we propose the industrial controller with multi-function/multi-purpose in order to cope with a small-amount and large-items environments. The controller designed consists of Main Unit including all of information and Display Unit. The software in the Main Unit is composed of tasks and device drivers and each task is being processed in parallel by operating system supporting multitasking. The controller is structured in three levels to promptly address the control algorithm’s modification, MMI’s change, and so on. We can produce a controller without changing the first layer(hardware) and the second layer(firmware). We only modify the third layer(control algorithm) depending on control targets.

SIR 기반의 셀룰러 무선망에서 전송 전력 제어 알고리듬의 성능 비교

정보환(Bo-Hwan Jung),김문갑(Moon-Gab Kim) 대한전자공학회 2009 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.46 No.5

이 논문에서는 SIR 기반의 셀룰러 무선망에서 전송 전력 제어 알고리듬들의 성능을 수치실험을 통해 평가하였다. 이를 위해 SIR 기반의 연속 및 이산 시간 전송 전력 제어 알고리듬을 하나로 통합된 동적 상태 방정식으로 표현하였다. 수치실험은 연속성을 갖는 외란 환경 하에서 수행되었다. 수치실험 결과 본 논문에서 제안한 전송 전력 제어 알고리듬이 보다 우수한 외란 제거 성능을 명백히 보여 준다. In this paper, we evaluate a performance on a transmission power control algorithm in a SIR-based wireless networks. We consider the existing iterative power control algorithms into a unified dynamic state system formulation in both continuous-time and discrete-time system. Numerical experiments are performed under the disturbance of sinusoidal. These results indicate that the proposed power control scheme has a performance improvement with a better disturbance elimination in wireless mobile systems.

아두이노 우노와 GY-86 모듈을 이용한 교육용 드론 제작

정보환(Bo Hwan Jung) 대한전자공학회 2019 전자공학회논문지 Vol.56 No.1

이 논문에서는 아두이노 우노와 GY-86 모듈을 기반으로 한 쿼드콥트 형식의 교육용 드론을 설계/제작하였다. 드론의 비행 제어기로 이용된 아두이노 우노는 ATmega 328 기반 마이크로컨트롤러 보드이며 5V/16 MHz로 동작한다. 자세 추정을 위한 GY-86은 가속도, 자이로센서, 지자기센서, 기압센서를 모두 모아 놓은 모듈이다. 자이로 센서와 가속도 센서의 정보 융합을 상보필터를 통해 4ms 마다 자세 추정 및 자세 제어를 수행한다. 제작된 교육용 드론을 통해 ArduPilot, DroneCode와 같은 오픈 소스 플랫폼 기반의 비행제어기를 보다 쉽게 접근 할 수 있다. In this paper, we designed and implemented the educational drone based on quadcopter type using arduino uno and GY-86. The arduino uno used as drone flight controller is a microcontroller board based on the ATmega328 at 5V and 16 MHz. The GY-86 module is 10-DOF sensor based on the sensor board of MPU-6050 (3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope), digital 3-axis compass HMC5883L and the pressure sensor resolution of the MS5611. We estimate and control the drone roll and pitch angles every 4 ms using a complementary filter based on the combination of gyro and accelerometer sensors. Using the implemented educational drone, we have access the flight controller based on the open source platform such as Ardupilot and Dronecode etc.

NXT Mindstorm을 이용한 교육용 이륜 도립진자 로봇 제작

정보환(Bo Hwan Jung) 대한전자공학회 2017 전자공학회논문지 Vol.54 No.7

이 논문에서는 모델 기반 설계에 근거한 이륜 도립진자 로봇의 제어이득을 설계하고 NXT 마인드스톰과 RobotC 언어를 이용하여 수업에 활용 가능한 로봇을 제작 및 실험한다. 이륜 도립진자 로봇은 NXT 마인드스톰, 서보 직류전동기, 자이로 센서, 가속도 센서로 구성된다. 직류전동기에 내장된 엔코더를 이용하여 바퀴의 회전각을 검출하며 이동평균을 이용하여 바퀴의 회전각속도를 계산한다. 자이로 센서는 몸체의 피치 각속도를 측정하며 가속도 센서는 몸체의 피치 각도를 측정한다. 자이로와 가속도의 센서 융합을 통해 몸체 각도를 계산한다. 제어기 이득 요소는 휠 각도, 휠 각속도, 몸체 피치 각도, 몸체 피치 각속도에 대한 가중치이다. 이들 제어이득의 변화에 따른 도립진자 로봇의 변화를 실험하며 유용성을 확인한다. In this paper, we propose a controller gain based on model based design and implement the two-wheel inverted pendulum type robot using NXT Lego and RobotC language. Two-wheel inverted pendulum robot consists of NXT mindstorm, servo DC motor with encoder, gyro sensor, and accelerometer sensor. We measurement wheel angle using bulit-in encoder and calculate wheel angle speed using moving average method. Gyro measures body angular velocity and accelerometer measures body pitch angle. We calculate body angle with complementary filter using gyro and accelerometer sensor. The control gain is a weighted value for wheel angle, wheel angular velocity, body pitch angle, and body pich angular velocity, respectively. We experiment and observe the effect of two-wheel inverted pendulum with respect to change of control gains.

Protective Effects of Curcumin on Renal Oxidative Stress and Lipid Metabolism in a Rat Model of Type 2 Diabetic Nephropathy

정춘희,김보환,이은수,최란,Jarinyaporn Nawaboot,이미영,이은영,김현수 연세대학교의과대학 2016 Yonsei medical journal Vol.57 No.3

Purpose: Diabetic nephropathy is a serious complication of type 2 diabetes mellitus, and delaying the development of diabetic nephropathy in patients with diabetes mellitus is very important. In this study, we investigated inflammation, oxidative stress, and lipid metabolism to assess whether curcumin ameliorates diabetic nephropathy. Materials and Methods: Animals were divided into three groups: Long-Evans-Tokushima-Otsuka rats for normal controls, Otsuka-Long-Evans-Tokushima Fatty (OLETF) rats for the diabetic group, and curcumin-treated (100 mg/kg/day) OLETF rats. We measured body and epididymal fat weights, and examined plasma glucose, adiponectin, and lipid profiles at 45 weeks. To confirmrenal damage, we measured albumin-creatinine ratio, superoxide dismutase (SOD), and malondialdehyde (MDA) in urine samples. Glomerular basement membrane thickness and slit pore density were evaluated in the renal cortex tissue of rats. Furthermore,we conducted adenosine monophosphate-activated protein kinase (AMPK) signaling and oxidative stress-related nuclearfactor (erythroid-derived 2)-like 2 (Nrf2) signaling to investigate mechanisms of lipotoxicity in kidneys. Results: Curcumin ameliorated albuminuria, pathophysiologic changes on the glomerulus, urinary MDA, and urinary SOD relatedwith elevated Nrf2 signaling, as well as serum lipid-related index and ectopic lipid accumulation through activation of AMPK signaling. Conclusion: Collectively, these findings indicate that curcumin exerts renoprotective effects by inhibiting renal lipid accumulationand oxidative stress through AMPK and Nrf2 signaling pathway.

위성 자세결정 및 제어를 위한 태양센서의 실험연구

박순기,정보환 대한전자공학회 1997 대한전자공학회 학술대회 Vol.1997 No.11