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SIR 기반의 셀룰러 무선망에서 전송 전력 제어 알고리듬의 성능 비교
정보환(Bo-Hwan Jung),김문갑(Moon-Gab Kim) 대한전자공학회 2009 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.46 No.5
이 논문에서는 SIR 기반의 셀룰러 무선망에서 전송 전력 제어 알고리듬들의 성능을 수치실험을 통해 평가하였다. 이를 위해 SIR 기반의 연속 및 이산 시간 전송 전력 제어 알고리듬을 하나로 통합된 동적 상태 방정식으로 표현하였다. 수치실험은 연속성을 갖는 외란 환경 하에서 수행되었다. 수치실험 결과 본 논문에서 제안한 전송 전력 제어 알고리듬이 보다 우수한 외란 제거 성능을 명백히 보여 준다. In this paper, we evaluate a performance on a transmission power control algorithm in a SIR-based wireless networks. We consider the existing iterative power control algorithms into a unified dynamic state system formulation in both continuous-time and discrete-time system. Numerical experiments are performed under the disturbance of sinusoidal. These results indicate that the proposed power control scheme has a performance improvement with a better disturbance elimination in wireless mobile systems.
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아두이노 우노와 GY-86 모듈을 이용한 교육용 드론 제작
정보환(Bo Hwan Jung) 대한전자공학회 2019 전자공학회논문지 Vol.56 No.1
이 논문에서는 아두이노 우노와 GY-86 모듈을 기반으로 한 쿼드콥트 형식의 교육용 드론을 설계/제작하였다. 드론의 비행 제어기로 이용된 아두이노 우노는 ATmega 328 기반 마이크로컨트롤러 보드이며 5V/16 MHz로 동작한다. 자세 추정을 위한 GY-86은 가속도, 자이로센서, 지자기센서, 기압센서를 모두 모아 놓은 모듈이다. 자이로 센서와 가속도 센서의 정보 융합을 상보필터를 통해 4ms 마다 자세 추정 및 자세 제어를 수행한다. 제작된 교육용 드론을 통해 ArduPilot, DroneCode와 같은 오픈 소스 플랫폼 기반의 비행제어기를 보다 쉽게 접근 할 수 있다. In this paper, we designed and implemented the educational drone based on quadcopter type using arduino uno and GY-86. The arduino uno used as drone flight controller is a microcontroller board based on the ATmega328 at 5V and 16 MHz. The GY-86 module is 10-DOF sensor based on the sensor board of MPU-6050 (3-axis accelerometer and 3-axis gyroscope), digital 3-axis compass HMC5883L and the pressure sensor resolution of the MS5611. We estimate and control the drone roll and pitch angles every 4 ms using a complementary filter based on the combination of gyro and accelerometer sensors. Using the implemented educational drone, we have access the flight controller based on the open source platform such as Ardupilot and Dronecode etc.
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NXT Mindstorm을 이용한 교육용 이륜 도립진자 로봇 제작
정보환(Bo Hwan Jung) 대한전자공학회 2017 전자공학회논문지 Vol.54 No.7
이 논문에서는 모델 기반 설계에 근거한 이륜 도립진자 로봇의 제어이득을 설계하고 NXT 마인드스톰과 RobotC 언어를 이용하여 수업에 활용 가능한 로봇을 제작 및 실험한다. 이륜 도립진자 로봇은 NXT 마인드스톰, 서보 직류전동기, 자이로 센서, 가속도 센서로 구성된다. 직류전동기에 내장된 엔코더를 이용하여 바퀴의 회전각을 검출하며 이동평균을 이용하여 바퀴의 회전각속도를 계산한다. 자이로 센서는 몸체의 피치 각속도를 측정하며 가속도 센서는 몸체의 피치 각도를 측정한다. 자이로와 가속도의 센서 융합을 통해 몸체 각도를 계산한다. 제어기 이득 요소는 휠 각도, 휠 각속도, 몸체 피치 각도, 몸체 피치 각속도에 대한 가중치이다. 이들 제어이득의 변화에 따른 도립진자 로봇의 변화를 실험하며 유용성을 확인한다. In this paper, we propose a controller gain based on model based design and implement the two-wheel inverted pendulum type robot using NXT Lego and RobotC language. Two-wheel inverted pendulum robot consists of NXT mindstorm, servo DC motor with encoder, gyro sensor, and accelerometer sensor. We measurement wheel angle using bulit-in encoder and calculate wheel angle speed using moving average method. Gyro measures body angular velocity and accelerometer measures body pitch angle. We calculate body angle with complementary filter using gyro and accelerometer sensor. The control gain is a weighted value for wheel angle, wheel angular velocity, body pitch angle, and body pich angular velocity, respectively. We experiment and observe the effect of two-wheel inverted pendulum with respect to change of control gains.
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CDMA망의 우선순위 데이터서비스를 지원하는 자원할당 알고리듬의 성능평가 실험
정보환,홍순목,Jung, Bo-Hwan,Hong, Sun-Mog 대한전자공학회 2007 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.44 No.8
In this paper, we evaluate a performance on a resource allocation algorithm for prioritized data services in CDMA networks supporting real-time and non-real-time data services. The weighted aggregate data throughput is used to characterize the performance of the prioritized data service. Our prioritized data service is implemented so that the weighted aggregate data throughput is maximized via efficient power and spreading gain allocation. Numerical experiments are performed to evaluate a suboptimal resource allocation algorithm for typical parameters. 이 논문에서는 실시간 및 비실시간 데이터 서비스를 지원하는 CDMA 무선망에서 사용자들 사이에 상대적 우선수준 데이터 서비스를 지원하는 자원할당 알고리듬의 성능을 수치실험을 통해 평가하였다. 성능지수는 가중치가 부여된 총 데이터처리량이며 가중치는 상대적 우선수준이 부여된 서비스 등급을 의미한다. 상대적 우선수준이 부여된 서비스는 효율적인 전력과 확산이득 할당으로 성능지수를 최대화함으로 수행된다. 전형적인 파라미터에 대해 준최적 자원할당 알고리듬의 성능을 평가했다.
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최성식(Seong-Sik Choi),김문갑(Mun-Gab Kim),정보환(Bo-Hwan Jung) 대한전자공학회 2011 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.48 No.4
애완견의 사육 수가 해마다 증대됨에 따라 발생되는 문제점들을 해결하기 위해 정부와 지자체에서는 애완견 전자신분증 제도를 도입하고 있다. 애완견의 전자신분증으로 RFID 태그가 사용되고 있다. 애완견의 신분용 RFID 태그에는 일반적으로 두개의 주파수 (134.2 ㎑, 13.56 ㎒)가 사용된다. RFID 태그 내의 정보는 RFID 리더로 읽는 데, 두 주파수를 읽을 수 있는 RFID 리더는 없다. RFID 태그에 사용되는 134.2 ㎑용 RFID 리더는 대부분이 수입되고 있으며, 이 리더는 RFID 태그를 인식하는 반경이 짧고, 인식 방향이 제한적이라 사용에 불편함이 있다. 애완견 관리자는 RFID 리더로 읽은 RFID 태그 내 정보를 수작업으로 전산 입력하여 애완견에 대한 이력을 조회한다. 이 과정에서 관리자의 태그 정보 입력 오차가 발생할 수 있으며, 작업 시간이 많이 소요되어 효율적인 애완견 관리가 되지 않고 있다. 이 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해서 하이브리드 RFID 리더와 RFID 리더와 무선통신으로 연동되는 애완견 관리 프로그램을 개발하였다. In this paper, we introduce a hybrid RFID reader to recognize the pets. There is no the RFID reader to recognize a different types of frequency simultaneously. The RFID reader with 134.2 ㎑ has disadvantages with limited recognition radius and direction. The developed reader is dual-frequency RFID reader (134.2 ㎑, 13.56 ㎒) that is capable of identifying the pets with a different types of tags. The prototype model in the field test shows that the recognition coverage increases compared to the imported reader.
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