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        HigherHRNet 기반의 발추정 기법을 통한 횡단보도 보행자 인식

        정경민,한주훈,이현,Jung, Kyung-Min,Han, Joo-Hoon,Lee, Hyun 대한임베디드공학회 2021 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.5

        It is difficult to accurately extract features of pedestrian because the pedestrian is photographed at a crosswalk using a camera positioned higher than the pedestrian. In addition, it is more difficult to extract features when a part of the pedestrian's body is covered by an umbrella or parasol or when the pedestrian is holding an object. Representative methods to solve this problem include Object Detection, Instance Segmentation, and Pose Estimation. Among them, this study intends to use the Pose Estimation method. In particular, we intend to increase the recognition rate of pedestrians in crosswalks by maintaining the image resolution through HigherHRNet and applying the foot estimation technique. Finally, we show the superiority of the proposed method by applying and analyzing several data sets covered by body parts to the existing method and the proposed method.

      • KCI등재

        정약용의 재원확보구상과 관료 및 민의 역할

        정경민(Jung, Kyung Min) 역사실학회 2020 역사와실학 Vol.72 No.-

        조선정부의 관료들은 재정문제의 원인은 사치라고 이해하였다. 조선정부는 절용론을 대책으로 제시하였다. 이것은 정부기구를 줄이면서, 농업 분야에 과세하는 틀을 유지하는 입장이었다. 이와 다르게, 정약용은 재정문제의 원인을 재원의 고갈과 지출의 증가로 보았다. 재원의 고갈은 농업의 부진과 생산의 저하였다. 정약용은 농업에만 세를 부과하는 것을 비판하였다. 대안으로 다른 산업에도 과세할 것을 주장하였다. 이를 관리할 정부기구의 설치도 제시하였다. 이것은 당시 조선정부의 관료들의 진단 및 대안과 달랐다. 정약용은 이러한 구상을 실현하기 중앙의 관료들에게는 다양한 자원으로부터 세금을 거둘 수 있는 조세체계의 구축과 환경의 조성을 요구하였다. 지방의 수령들에게는 산림천택의 관리와 철저한 세원파악을 주문하였다. 그리고 체제의 운영을 위해서 민의 역할을 설정하였다. 정약용은 민을 대민과 소민으로 구분하였다. 부유한 대민들에게는 소유하고 있는 산림천택의 관리와 목장과 같은 생산수단의 증설 그리고 권분과 같은 지출의 일부를 담당해 줄 것을 요구하였다. 가난한 소민들에게는 교화를 따르며 통치질서의 안정에 기여할 것을 요구하였다. 이 때 대민들에게 일정한 보상을 제안하였다. 관직의 수여도 포함되어 있었으나 이것이 민의 정치참여를 의미하지는 않았다. 정약용은 당시 현실사회를 구성하고 있었던 계층의 본분을 인정하였다. 본분은 직업과 소득에 따라 구분되는 성격을 가지고 있었다. 정약용은 국가재정에 도움이 되는 직업을 가진 이들은 우대할 것을 주장하였다. 널리 알려진 바와 같이 기술직으로 진출은 가능한 것이었다. 그렇지만 이것은 기술직으로의 진출이었지, 정치참여라고 하기는 어려운 것이었다. 정약용의 재원확보구상은 조선사회의 문제점을 해결하기 위해서 자원의 동원을 요구하는 것이었다. 이 과정에서 직능에 의한 역할이 요구되고 있었다. 자원을 동원하기 위해서 농업 이외에 다른 산업으로부터의 재원조달이 필요하였으며, 관료들에게는 관리및 개발자의 역할을 부민에게 생산의 증대와 납세, 정부지출의 일부 부담을 요구한 것이다. 요컨대 이러한 정책을 집행하기 위해서는 철저한 현황파악과 재원의 개발 및 관리가 수반되고 이를 받쳐주는 민들이 필요한 것이었다. 특히 수령으로 대표되는 지방행정관료들은 이전의 치자의 지위에서 자본의 생산에 도움을 주는 지위 혹은 조정자로 그 역할이 바뀌어가고 있었다. 정약용이 요구하는 사회간접자본시설의 생산 및 유지를 담당하는 역할은 당시 농업중심의 생산구조가 상업, 광업 등의 다른 산업이 ‘성장’하고 있었던 조선사회의 현실을 반영하는 것이었다.

      • KCI등재

        조선의 초대 주미조선공사 파견과 친청노선 강화

        정경민(Jung, Kyung-min) 한국역사연구회 2015 역사와 현실 Vol.- No.96

        Since the liberation, members of the Korean historical society have continued their efforts to purge all historical studies of certain remnants from the colonial days. In the process, imperialist invasion of the Korean peninsula, and the foundation of a nationalist state became the two topics that collected most of the scholars’ attention and devotion. Historical studies of Korean modern days maintained a perspective viewing those days and the Joseon government’s diplomatic policies through two concepts : ‘invasion’ and ‘resistance.’ In 2015, after 70 years have passed since the liberation of 1945, scholars are starting to examine those days from the perspectives of the people who actually lived the time. Previous studies concentrated upon examining the actions of the Joseon government, which supposedly tried to resist imperialist invasions and endeavored to maintain its own independence. These studies even expanded their examination to East Asian politics and diplomacy in general, trying to break free from the old perspective, viewing this period with the only two key words mentioned above, invasion and resistance. Yet the inside of Joseon, the actual process in which a policy would have been devised and employed, never garnered the attention it deserved. As a result, the changes that occurred in the Joseon government’s diplomatic policies in the 1880s were never fully examined. It was always assumed that the Joseon government was playing the defense all the time, and all policies of Joseon was a product of such passive stance. The reforms which were in progress since the early 1880s were never fully appreciated. So in this article, the direction of such reforms, which continued up until 1894, is examined. Added to that is an analysis of the Joseon government’s diplomatic policy, of how it diverged, and how it all came together. Hopefully a correlation between domestic politics and diplomatic initiatives in the late 1880s could be determined and suggested.

      • KCI등재

        Fenton 산화법에 의한 침출수중의 유기성 오염물 제거

        정경민 ( Kyung-min Jung ),홍순강 ( Soon-kang Hong ) 한국환경기술학회 2005 한국환경기술학회지 Vol.6 No.3

        본 연구는 침출수를 이용하여 Fenton 시약에 의한 산화분해 가능성을 조사하고 여러 반응 인자 즉 pH, H<sub>2</sub>O<sub>2</sub>의 주입량, Fe<sup>+2</sup> 의 주입량, 반응온도, 반응시간, 그리고 교반 방법 등이 처리효율에 미치는 영향을 고찰함으로써 Fenton 산화법이 매립지 침출수에 존재하는 유기성 오염물 처리를 위해 효율적으로 적용될 수 있도록 하는데 그 목적을 두었다. 매립지 침출수 중에 포함된 고농도의 난분해성 유기물을 생물학적 공정을 이용하여 제거하는 것은 매우 어렵기 때문에 Fenton산화반응을 이용해 난분해성 유기물을 제거하였다. 본 실험에 사용된 침출수의 CODcr 농도는 650∼800mg/L이었다. Fenton산화의 최적 pH는 3.5에서 H<sub>2</sub>O<sub>2</sub>/Fe<sup>+2</sup> 비를 2,500/3,500mg/L로 주입하는 것이 최적의 조건으로 나타났다. 약품 주입량을 증가시킴으로써 CODcr 및 색의 제거효율은 일반적으로 증가하였으나 Fe<sup>+2</sup>의 주입량이 어느 한계를 넘으면 처리효율은 오히려 감소하였으며, H<sub>2</sub>O<sub>2</sub>는 색의 제거와 Fe<sup>+2</sup>의 반응 시간에 큰 영향을 미쳤고, Fenton산화 반응은 30분 정도의 반응시간으로 반응이 완결되었다. Fenton 산화반응을 이용할 경우 침출원수의 CODcr의 제거율은 80∼85%의 범위이었고, H<sub>2</sub>O<sub>2</sub> : Fe<sup>+2</sup> 비는 0.7로 나타났다. 온도는 23℃에서 효율이 가장 좋았으며 그 이상의 온도에서는 효율이 떨어지는 것으로 나타났다. Fenton 산화반응의 완결시간은 10∼30분이 소요되었으며, 최적 반응 시간은 30분으로 나타났다. The objectives of this work are to find the applicability of the Fenton oxidation process to the treatment of landfill leachate and to investigate the effects of reaction conditions such as pH, hydrogen peroxide dosage, ferrous sulfate dosage, reaction temperature, reaction time, and agitation methods on CODcr removal from landfill leachate. It is difficult to remove the high non-biodegradable organics using Fenton oxidation process. The Fenton oxidation was most efficient in the pH range of 3.5. Increasing the dosage of Fenton`s reagent improved the efficiency of CODcr and color removal, but excess dosage of ferrous sulfate over some level showed adversely lower treatment efficiency. Color removal was sensitive to the hydrogen peroxide dosage, while reaction time was sensitive to the ferrous sulfate dosage. The CODcr reduction ranged from 80% to 85%. The Fenton oxidation using Fe<sup>+2</sup> showed that the optimum condition were pH 3.5. H<sub>2</sub>O<sub>2</sub> : Fe<sup>+2</sup> dosage of 2,500 : 3,500mg/L Since H<sub>2</sub>O<sub>2</sub>/Fe<sup>+2</sup> was estimated to be 0.7. The reaction times for the oxidation of leachate a were all less than thirty minutes.

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        대원군 세력의 복귀운동과 ‘반대원군연합체제’의 한계

        정경민 ( Jung¸ Kyung Min ) 연세사학연구회( 구 연세대학교 사학연구회 ) 2021 學林 Vol.47 No.-

        고종은 대원군을 하야시키고 정부관료들을 새로 임용하면서 친정체제를 수립하였다. 하지만 통치권의 안정성을 확보한 것은 아니었다. 대원군의 복귀를 바라는 활동들이 계속해서 이어졌으면, 고종은 이를 제어한 필요성을 느끼게 되였다. 그 와중에 발생한 ‘박우현 사건’과 ‘신철균 사건’은 고종과 대원군 양측 모두에게 분기점이 되였다. 고종은 ‘박우현 사건’을 계기로 상소운동에 대한 처벌을 강화하고자 하였다. 하지만 고종의 의도는 실현될 수 없었다. 고종의 친정체제는 고종의 의도대로만 운영되는 것은 아니었다. 정부관료들과의 협의는 불가피한 것이었다. 이유원, 이최응, 박규수 등의 정부관료들은 대원군의 하야라는 점에서는 이해관계를 같이하였다. 그러나 대원군세력의 처리방안에 관해서는 판단이 달랐으며, 고종과의 대립도 피하지 않았다. ‘공동의 적’인 대원군을 지지한 최화식 등 4명의 유생 처형을 둘러싼 대립은 이를 가장 잘 보여준 사건이었다. 이 사건은 고종이 친대원군 성격을 지닌 상소의 처벌강화를 천명하자마자 일어난 사건이었다. 공동의 목표인 ‘반대원군’에 있어서도 정부관료들과 고종의 처리방식이 달랐던 것이다. 이는 고종의 ‘반대원군연합’에 기반한 친정체제가 내부적으로 한계를 가지고 있었음을 보여주었다. 대원군 측에서도 효의 논리에 기반한 상소를 통한 ‘여론전’에서 고종의 ‘친위세력’을 물리적으로 직접 공격하는 것으로 방향을 전환하였으며, 이어서 변란을 통한 위협을 가하기 시작하였다. ‘신철균 사건’은 대원군 세력이 언제든지 무력수단을 이용하여 정권을 위협할 수 있다는 것을 보여주었다. 고종은 일본과의 조일수호조규 체결을 시작으로 미국, 영국 등의 서양 열강과의 조약을 체결하면서 개혁정책을 수행하고자 하였다. 그러나 이는 대원군 세력이 개항에 대한 비판여론을 이용하여 신사척사운동과 임오군란에 참여함으로써 친정체제를 위협하는 결과를 불러오게 되었다. 하지만 아이러니하게도 고종이 의도했던 대원군 계열의 견제 혹은 숙청의 배경이 마련되는 계기는 임오군란이 발생한 이후 대원군이 다시 권력을 장악했을 때 주어지게 되었다. Kojong expelled Daewongun from office, he recruited new talent in an attempt to create a government that was friendly to the throne. However, Kojong was not able to immediately secure his rule. Kojong then had to address elements in society that sought to return Daewongun to power. It was against this backdrop that two incidents involving Pak Wuhyŏn and Sin Ch’ŏlgyun occurred that had important implications for both Kojong and Daewongun. Kojong could not severely punish those who challenged his power because his government did not blindly follow his wishes. Therefore, he had to negotiate with his government. Although people loyal to him, including Yuwon Yi, Ch’oe’ung Yi, and Kyusu Pak, agreed that Daewongun had to step down, they disagreed with him on how to treat the pro-Daewongun faction and confronted him about it. Kojong and his supporters disagreed about how to punish, including Ch’oe Hwasik, who supported Daewongun. When Kojong suggested harshly punishing those convicted of siding with Daewongun, some of Kojong’s closest advisors voiced their opposition. These were the same people who had supported him in ousting Daewongun. This conflict demonstrated a certain level of insecurity in Kojong’s leadership because it depended on a coalition of people who wereopposed to Daewongun’s rule. Meanwhile, Daewongun’s supporters went from expressing their discontent verbally, stressing the importance of filial piety and engaging in propagandistic activities, to resorting to physical violence against the pro-Kojong royalists. As exemplified by Ch’ŏlgyun Sin’s rebellion, Daewongun supporters even engaged in outright revolts to threaten the royalists and demonstrate their ability to threaten the throne. During this time, Kojong was attempting to implement reforms and entered into treaties with Japan, the US, the UK, and other Western powers. In all of these efforts, he encountered strong opposition from Daewongun supporters who did not want to open the country to outsiders. As a result, Kojong faced bad publicity and a direct challenge to his rule as exemplified by the ch’ŏksa purification movement and the Imo Rebellion. Ironically, it was only after Daewongun was restored to power following the Imo Rebellion that the necessary foundations were laid to deter and eliminate support for Daewongun.

      • 자율유영과 수질측정이 가능한 산화식 플로팅 정수시스템을 이용한 소방수조의 사수(死水)화 예방 효과에 관한 연구

        정연태(Yeon Tae Jung),정경민(Kyung Min Jung),최연진(Yeon Jin Choi) 한국화재소방학회 2022 한국화재소방학회 학술대회 논문집 Vol.2022 No.춘계

        최근 소방수조의 사수(死水)화로 인해 발생한 부유물질로 인해 스프링클러 헤드 막힘, 배관 누수 등 화재안전에 치명적인 문제가 발생하고 있다. 수개월간 담수되어 있는 소방수조의 특성상 시간이 경과함에 따라 수질오염은 가속화되며, 상수의 오염을 막아주는 잔류염소는 보급수가 없는 경우 2~4일이면 소독성을 모두 잃어버리고 사수화가 진행된다. 오염수를 소방기능작동점검때 사용하게 되면 스프링클러 헤드 및 배관에 부유물질이 고착되게 되고 유사 시 제 기능을 발휘할 수 없게 되며 특히 측면 분기나 하향식 분기 시 치명적이다. 사수화 오염인자 분석을 위해 수조 30개소에 대한 수질검사를 수행하고 사수화 예방효과에 대해 적절한 정수방식을 선정한다. 기존의 수질유지기술인 산화식 플로팅 정수방식에서 자율유영기능과 수질측정 기능을 적용한 산화식 플로팅 정수방식을 적용하여 3개월간 정수테스트를 실시하였다. 수조 2개소를 설치하고 각각 기존의 산화식 플로팅 정수시스템, 자율유영과 수질측정 기술이 적용된 산화식 플로팅 정수시스템으로 처리된 용수를 순환 처리하여 시간에 따른 수질 변화를 측정하였다. 실험결과 기존 산화식 플로팅 정수방식을 이용하여 수질을 유지할 경우 2개월간 먹는물 수질기준을 만족할 수 있었지만 이후 사수방지 사각지대가 발생하여 일반세균의 수치가 크게 높아지는 것을 확인할 수 있었다. 자율유영 및 수질측정이 가능한 산화식 플로팅 정수방식의 경우 3개월간 수질을 먹는물 수질기준을 만족하는 수치를 나타내었으며 사수화 방지에 사각지대가 존재하지 않고 탁월한 성능을 가진 것으로 판단된다. 이와 같이 사수화와 같이 보이지 않는 위험에 대한 대비를 하여 사수화에 따른 소방설비 기능이상으로 인해 초기 화재 진화대응 실패로 인한 소방설비 신뢰도감소 및 대형화재로 확산됨에 따른 재산 및 인명피해로부터 시민의 안전을 지킬 수 있는 시스템에 대한 연구검토하여 자율유영이 가능한 산화식 플로팅 정수시스템의 적합함을 확인하였다. 이와 같이 사수방지의 다양한 연구를 통해 소화수조 및 소방설비의 신뢰도 향상에 기여하고자 한다.

      • 산화식 플로팅 정수시스템을 이용한 소방수조의 사수(死水)화 예방 효과에 관한 연구

        정연태(Yeon Tae Jung),정경민(Kyung Min Jung),최연진(Yeon Jin Choi) 한국화재소방학회 2021 한국화재소방학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.추계

        최근 소방수조의 사수(死水)화로 인해 발생한 부유물질로 인해 스프링클러 헤드 막힘, 배관 누수 등 화재안전에 치명적인 문제가 발생하고 있다. 수개월간 담수되어 있는 소방수조의 특성상 시간이 경과함에 따라 수질오염은 가속화되며, 상수의 오염을 막아주는 잔류염소는 보급수가 없는 경우 2~4일이면 소독성을 모두 잃어버리고 사수화가 진행된다. 오염수를 소방기능작동점검때 사용하게 되면 스프링클러 헤드 및 배관에 부유물질이 고착되게 되고 유사 시 제 기능을 발휘할 수 없게 되며 특히 측면 분기나 하향식 분기 시 치명적이다. 사수화 오염인자 분석을 위해 수조 30개소에 대한 수질검사를 수행하고 사수화 예방효과에 대해 적절한 정수방식을 선정한다. 일회성 처리방식인 마이크로필터링 정수방식과 수질유지기술인 산화식 플로팅 정수시스템을 이용하여 3개월간 정수테스트를 실시하였다. 수조 2개소를 설치하고 각각 마이크로필터, 산화식 플로팅 정수시스템으로 처리된 용수를 순환 처리하여 시간에 따른 수질 변화를 측정하였다. 실험결과 마이크로필터를 이용하여 수질을 유지할 경우 최초 7-9일간은 먹는물 수질기준을 만족할 수 있었지만 이후 오염된 필터를 재사용하는 과정에서 일반세균의 수치가 크게 높아지는 것을 확인할 수 있었다. 산화식 플로팅 정수방식의 경우 3개월간 수질을 먹는물 수질기준을 만족하는 수치를 나타내었으며 사수화 방지에 탁월한 성능을 가진 것으로 판단된다. 이와 같이 사수화와 같이 보이지 않는 위험에 대한 대비를 하여 사수화에 따른 소방설비 기능이상으로 인해 초기 화재 진화대응 실패로 인한 소방설비 신뢰도감소 및 대형화재로 확산됨에 따른 재산 및 인명피해로부터 시민의 안전을 지킬 수 있는 시스템에 대한 연구검토하여 산화식 플로팅 정수시스템의 적합함을 확인하였다. 이와 같이 사수방지의 다양한 연구를 통해 소화수조 및 소방설비의 신뢰도 향상에 기여하고자 한다.

      • KCI등재

        부정적 감정 완화를 위한 BERGPT-chatbot

        송윤경(Yun-Gyeong Song),정경민(Kyung-Min Jung),이현(Hyun Lee) 한국컴퓨터정보학회 2021 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.26 No.12

        본 연구에서는 "레플리카"와 같은 텍스트 입력 기반의 부정적 감정 완화가 가능한 국내 인공지능 챗봇인 BERGPT-chatbot을 제안하고자 한다. BERGPT-chatbot은 KR-BERT와 KoGPT2-chatbot을 파이프라인으로 만들어 감정 완화 챗봇을 모델링하였다. KR-BERT를 통해 정제되지 않은 일상 데이터셋에 감정을 부여하고, 추가 데이터셋을 KoGPT2-chatbot을 통해 학습하는 방식이다. BERGPT-chatbot의 개발 배경은 다음과 같다. 현재 전 세계적으로 우울증 환자가 증가하고 있으며, 이는 COVID-19로 인해 장기적 실내 생활이나 대인 관계 제한으로 더욱 심각한 문제로 대두되었다. 그로 인해 부정적 감정 완화나 정신 건강 케어에 목적을 둔 국외의 인공지능 챗봇이 팬데믹 사태로 사용량이 증가하였다. 국내에서도 국외의 챗봇과 비슷한 심리 진단 챗봇이 서비스 되고 있으나, 국내의 챗봇은 텍스트 입력 기반 답변이 아닌 버튼형 답변 중심으로 국외 챗봇과 비교하였을 때 심리 진단 수준에 그쳐 아쉬운 실정이다. 따라서, BERGPT-chatbot을 통해 감정 완화에 도움을 주는 챗봇을 제안하였으며, BERGPT-chatbot과 KoGPT2-chatbot을 언어 모델의 내부 평가 지표인 ‘퍼플렉서티’를 통해 비교 분석하여 BERGPT-chatbot의 우수함을 보여주고자 한다. In this paper, we propose a BERGPT-chatbot, a domestic AI chatbot that can alleviate negative emotions based on text input such as ‘Replika’. We made BERGPT-chatbot into a chatbot capable of mitigating negative emotions by pipelined two models, KR-BERT and KoGPT2-chatbot. We applied a creative method of giving emotions to unrefined everyday datasets through KR-BERT, and learning additional datasets through KoGPT2-chatbot. The development background of BERGPT-chatbot is as follows. Currently, the number of people with depression is increasing all over the world. This phenomenon is emerging as a more serious problem due to COVID-19, which causes people to increase long-term indoor living or limit interpersonal relationships. Overseas artificial intelligence chatbots aimed at relieving negative emotions or taking care of mental health care, have increased in use due to the pandemic. In Korea, Psychological diagnosis chatbots similar to those of overseas cases are being operated. However, as the domestic chatbot is a system that outputs a button-based answer rather than a text input-based answer, when compared to overseas chatbots, domestic chatbots remain at a low level of diagnosing human psychology. Therefore, we proposed a chatbot that helps mitigating negative emotions through BERGPT-chatbot. Finally, we compared BERGPT-chatbot and KoGPT2-chatbot through ‘Perplexity’, an internal evaluation metric for evaluating language models, and showed the superity of BERGPT-chatbot.

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