http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
양동수(Dongsu Yang),임정동(Jungdong Lim),이원부(Wonbu Lee),박주영(Jooyoung Park) 한국지능시스템학회 2013 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.23 No.2
최근 들어, 근사적 동적계획법(approximate dynamic programming)은 확률론적 최적제어(stochastic optimal control)와 기계학습(machine learning) 등의 분야에서 주요한 역할을 수행하고 있다. 최근에 등장한 근사적 동적계획법을 위한 주요 경향 중 하나로는 반복적 벨만 부등식(iterated Bellman inequalities), 선형행렬부등식(linear matrix inequalities), SDP(semi-definite programming) 등의 개념을 이용한 풀이를 들 수 있는데, 이러한 경향 중에서도 반복적 근사 가치함수(iterated approximate value funcitons)를 활용하는 방법은 그 범용성과 계산의 용이성 등으로 인하여 장차 다양한 분야에서 우수한 성과를 보여줄 것으로 기대된다. 본 논문에서는 반복적 근사 가치함수를 활용한 근사적 동적계획법에 대한 최신 이론을 간단한 응용 예제와 함께 소개하고, 이 이론을 로봇 주행분야에 적용하는 문제를 고려해본다