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      • KCI등재

        복수 쿼드로터 무인기를 이용한 협업 감시 및 경계선 추종

        이현범(Hyeon Beom Lee),문성원(Sung Won Moon),김우진(Woo Jin Kim),김현진(Hyoun Jin Kim) 제어로봇시스템학회 2013 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.19 No.5

        This paper investigates a boundary tracking problem using multiple quadrotor UAVs to detect and track the boundary of physical events. We set the boundary estimation problem as a classification problem of the region in which the physical events occur, and employ SVL (Support Vector Learning). We also demonstrate a velocity vector field which is globally attractive to a desired closed path with circulation at the desired speed and a virtual phase for stabilizing the collective configuration of the multiple quadrotors. Experimental results with multiple quadrotors show that this study provides good performance of the collective boundary tracking.

      • KCI우수등재

        대조차 해빈의 릿지와 런넬 지형 변화

        김찬웅(Chan Woong Kim),이현아(Hyoun A Lee),임종서(Jong Seo Yim),신영호(Young Ho Shin) 대한지리학회 2019 대한지리학회지 Vol.54 No.3

        대조차 해빈에서 관찰되는 릿지와 런넬의 지형변화를 계절순환과 연계시키고자, 충청남도 태안군 안면도 백사장 해빈을 대상으로 장기간에 걸친 단면 변화를 살펴보았으며, 해빈 단면의 1차원 경험고유함수 분석을 수행하였다. 3개의 측선을 대상으로, 7년간 총 14회의 단면 측량을 실시하였다. 백사장 해빈 지형변화에 가장 큰 영향을 주는 것은 이차 지형인 릿지와 런넬로 이것의 생성, 이동, 소멸이 해빈 지형변화와 밀접한 관련을 보였다. 릿지와 런넬의 이동을 시각화한 결과 바다 방향의 릿지와 런넬이 육지 방향으로 이동하고 있음을 확인하였다. 육지에서 가까운 쪽에 위치하였던 릿지와 런넬은 시간의 경과에 따라 상부 해빈과 합쳐져 소멸되었으며, 육지에서 100m 이상 떨어진 곳에 새로운 릿지와 런넬이 만들어져 육지 방향으로 이동하였다. 경험고유함수 분석 결과 릿지와 런넬의 이동이 백사장 해빈에서 중요한 지형변화 기작임을 알 수 있었다. 해빈 지형을 의미하는 제1주성분이 90% 초중반의 낮은 기여율을 보이는 반면, 제2주성분에서 발견되는 릿지와 런넬과 관련된 이동 신호가 뚜렷하였다. 또한 제3주성분에서는 릿지와 런넬의 기복을 감소시키는 신호를 보였다. 한편, 릿지와 런넬의 이동은 선행 연구들에서 백사장 해빈의 해빈 분류가 명확하지 않은 것을 설명할 수 있는 요인이 된다고 여겨진다. To improve the understanding of the relationship between the morphological changes of the ridge and runnel in macro-tidal beach and the seasonal circulation, we investigated the long-term cross-section change of the Baeksajang Beach in Anmyeon-do, Chungcheongnam-do, Korea. Three transects were selected and a total of 14 topographic surveys were conducted for seven years. The most influential factors in the change of the beach morphology were the ridges and runnels as the secondary morphology. Their formation, migration, and extinction were closely related to changes in the beach topography. As a result of visualizing the movement of ridge and runnel, we confirmed that the ridges and runnels were moving toward the land direction. Over time, the ridges and runnels that were located nearer to the land were annihilated together with the upper beach, and new ridges and runnels were formed on the far side of the land (more than 100m apart) and moved to the landward direction. EOF analysis showed also that the migration of ridges and runnels was an important topographic change mechanism. The low contribution rate of the first component was shown, whereas the second component related to the ridges and runnels was clear. Also, the third component of weakening the relief of ridge and runnel was shown. The migration of ridge and runnel seems to be a factor that can explain that the beach classification of the Baeksajang Beach was not clear in the previous studies.

      • KCI등재

        방사림이 조성된 병술안 해안사구 퇴적물의 지화학적 단순성

        신영호(Young Ho Shin),이현아(Hyoun A Lee),유근배(Keun Bae Yu) 대한지리학회 2015 대한지리학회지 Vol.50 No.4

        한국 대부분의 해안사구 지역은 방사림이 조성되어 있으며, 방사림을 보전해야한다는 의견이 많다. 그렇지만 해안사구가 지닌 해안생태계 영양 순환의 역할이나 다양한 생물의 서식처 역할의 측면에서 방사림에 의한 식생피복 단순화에 대해 재고할 필요가 있다. 방사림이 조성되어 있는 서해안 병술안 해안사구지대의 퇴적물을 대상으로, 바다로부터의 이격 정도, 식생피복, 그리고 사구 미지형의 측면으로 나누어 물리·화학적 살펴보았다. 배아사구와 전사구 간 퇴적물의 물리·화학적 특성은 큰 차이를 보였지만 전사구와 2차사구 간 특성의 차이는 크지 않았다. 곰솔림과 혼합림으로 나누어 비교했을 때 물리·화학적 특성이 서로 극명하게 다르지 않았다. 마지막으로 사구열과 사구저지를 비교하였을 때에도 지화학적 다양성은 뚜렷하지 않았다. 외형적으로 확인되는 공간적 다양성에도 불구하고 퇴적물의 지화학적 다양성이 연계되어 나타나지 않는 것은 전사구까지 조밀하게 조림된 방사림의 영향으로 판단된다. 따라서 해안사구의 본연의 특성을 회복하기 위해서는 방사림의 일부를 지형적·생태적으로 역동적이며 다양하도록 조성해 나가는 방안을 고려할 필요가 있다. Trees to arrest sand-shifting have been planted on most of coastal dunes in Korea and considered as conservative objects. However, we reconsider that the simplicity of these trees have hindered ecological roles of coastal dunes; geochemical cycle and habitats of endemic species in coastal ecosystem. We examined geochemical properties of sediments on Byunsuran dune field where is planted with pine trees. There are significant difference in properties between embryo dune sediments and foredune sediments, but there are not between foredune and secondary dune. There are no significant difference between pine forest sediments and mixed forest sediments. It is also not showed the difference between dune ridge sediments and swale sediments. Despite spatial diversity from appearance, geochemical properties are not linked with geomorphic and vegetational conditions because of dense planted trees on foredune. To recover natural properties of coastal dunes, we need to change the conservation scheme to increase geomorphic and ecological diversity.

      • KCI우수등재
      • KCI등재

        동굴생성물(석순)을 이용한 한반도 고기후 연구

        유근배(Yu, Keun Bae),공달용(Kong, Dal-Yong),이현아(Lee, Hyoun A),김찬웅(Kim, Chan Woong),임종서(Yim, Jong Seo) 한국지역지리학회 2016 한국지역지리학회지 Vol.22 No.2

        몬순 시스템의 변화를 이해하기 위해서는 과거의 변화에 대한 정보가 절실히 필요하다. 이 연구에서는 강원도 평창에서 확보한 석순에 기록되어 있는 한반도 홀로세 중후기 고기후의 변화 특성과 몬순 변동을 확인하였다. 이를 위해 절단면의 성장성 분석과 탄소 및 산소동위원소 분석, 그리고 방사성 탄소연대측정 등을 수행하였다. 석순은 약 4580 yr BP에서 660 yr BP 사이에 생성된 것으로, 미약한 중기 청동기저온기, 철기저온기-로마온난기, 중세암흑저온 기가 나타났다. 동아시아 지역에서 해당기간 확인된 몬순 약화 현상이 나타났으며, 기존 연구에 비해 다소 빨리 발생 하였을 가능성을 확인하였다. Understanding the variability of the monsoon system requires information about the changes in the past. We revealed the Mid- and Late-Holocene paleo-climate changes and Asian monsoon variations in Korea by the speleothem records from Pyeongchang. To this, we used thicknesses of growth laminae, stable-isotope analysis (carbon, oxygen), and radio-carbon age dating. The speleothem grew between ~4580 yr BP to ~660 yr BP and we identified several weak AM(Asian monsoon) events, such as Middle Bronze Age Cold Epoch, Iron Age Cold Epoch, and Dark Age Cold Period. These events might have occurred relatively early compared to those of other studies.

      • KCI등재

        새주소체계에 연동된 교차로명의 관리방안에 관한 연구

        유근배(Keun Bae Yu),권용우(Yongwoo Kwon),최진무(Jinmu Choi),류호상(Hosang Rhew),남서정(Seojeong Nam),이현아(Hyoun A Lee),홍유인(Yooinn Hong) 대한지리학회 2011 대한지리학회지 Vol.46 No.5

        전통적으로 교차로명은 위치찾기의 참조점으로 활용되어 왔다. 이러한 교차로명을 최근 도입된 새주소체계와 연동시킴으로써 위치찾기의 효율성을 제고시킬 수 있다. 기존의 교차로명은 일반적으로 인근의 공공시설과 주거/상업시설에 따라 부여된 명칭으로 통용되고 있다. 그 명명의 기준을 살펴보면 교차하는 도로의 위계가 높을수록 행정/법정동 명칭을 따르며 낮을수록 국민의 일상과 관련이 되는 주거/상업시설명을 따르는 경향을 보인다. 그러나 이와 같은 전통적인 교차로명이 새주소체계의 위치찾기 효율성에 기여하는 수준은 낮다고 판단된다. 앞으로의 교차로명은 도로명주소체계와 연계성이 강화된 체계적인 명명법 즉 교차하는 도로명에 기초한 체계적 명명법을 적용하는 것이 바람직하다. 또 위치찾기에 미치는 교차로명의 영향력은 각 교차로마다 차이를 보이며 이는 도로의 위계에 따라 차등적으로 나타난다. 따라서 각 교차로의 위계를 정의하고 그 위계에 따라 차등적인 관리방법을 적용하는 것이 필요하다. The names of crossroads have traditionally been used as reference points for locating or positioning. Linking these names to the New Address System or Road Name Based Address System newly developed to replace the previous Lot-number based Address System of Korea would bring a new level of efficiency in these activities. The previous crossroad names had tendency to take names of adjacent public institution or residential/commercial facilities which contributes little in facilitating location-finding. This problem can be resolved by systematically granting crossroad name after the names of the two or more roads that cross at the crossroad. Also the level of influence that each crossroad has on location-finding depends on the class of its crossing roads which suggests the necessity to grade the crossroads correctly and to manage them accordingly to enhance cost-efficiency.

      • DVD TILT 부의 소음문제해결을 위한 ARIZ 적용

        이현(Hyoun-Lee),최동훈(Dong-Hoon Choi) 대한기계학회 2007 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2007 No.10

        Inventive problem solving competency of enterprises became essential as competition increased. It is possible to clarify such complicated problems to specify minimum problem and apply basic tools of ARIZ. This research has attempted to apply inventive problem solving theory TRIZ(Theory of Inventive Problem solving) to solve the problems of noise in TILT section of DVD. This paper has attempted research and applied methodology of systematic concept design in problem solving and found solutions in smooth operations of TILT section without any noise by integrating the methodologies of TRIZ that is based on the problem solving algorithm ARIZ-85C. In edition, reduction in manufacturing process and raw-material costs were acquired through removal of conflicting factors in TILT sections during the process of concept design and simplifying the system.

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