http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
소프트웨어 기반 모션 제어기를 위한 개발 프로시져 자동화
이종보(Jongbo Lee),황현범(Hyunbum Hwang),김태현(Taehyoun Kim) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.11
As a representative of ICT-convergence technology, industrial automation systems with distributed motion control subsystems are central to many field applications such as packaging, printing, and assembly. With ever-increasing complexity of such a system, software-based motion control systems based on general-purpose hardware platforms and standardized software packages are becoming widespread. In implementing software-based motion control systems, it is essential for engineers to have knowledges on software development procedure. However, unfortunately, it is still a big burden for engineers who have only domain-specific knowledge to understand complex software development procedure. To come up with this problem, we present a software development automation package that hides complex software build procedure and automates runtime code generation for platforms with various hardware/software configuration, i.e., from general-purpose, non-real-time OS on general-purpose PC to hard real-time OS running on embedded processors.
동기 모션 제어 응용을 위한 통합개발환경의 EtherCAT 지원 기능 구현 및 검증
이종보(Jongbo Lee),김채린(Chaerin Kim),김익환(Ikhwan Kim),김영동(Youngdong Kim),김태현(Taehyoun Kim) 대한기계학회 2014 大韓機械學會論文集A Vol.38 No.2
기존의 전용 하드웨어 기반 PLC 구현 방식의 한계를 극복하는 방안으로 최근에 범용 하드웨어상에서 표준화된 PLC 언어를 이용해 모션 제어 응용을 구현하는 소프트웨어 기반 PLC 시스템이 각광 받고 있다. 또한 모션 제어 응용의 다양한 산업 분야 활용에 따라 증대된 시스템 복잡도에 대응하면서도 응용을 손쉽게 개발할 수 있는 통합개발환경의 필요성도 날로 커지고 있다. 한편 기존의 저속 필드버스를 대신하는 분산 제어 네트워크 기술로 저비용으로 대용량, 고속 통신 지원이 가능한 산업용 Ethernet 기술이 주목받고 있다. 본 논문에서는 오픈 소스 소프트웨어 형태의 PLC 통합개발환경인 Beremiz를 확장하여 주요 산업용 Ethernet 기술 중 하나인 EtherCAT 기반의 실시간 다축 동기 모션 제어응용 개발 및 관리 기능을 설계, 구현하였다. 또한 상용 EtherCAT 모터 드라이브와 평가 보드와의 연동을 통하여 EtherCAT 시스템 관리 기능의 동작과 다축 제어의 실시간성 보장 여부를 검증하였다. Recently, software-based programmable logic controller (PLC) systems, which are implemented in standard PLC languages on general hardware, are gaining popularity because they overcome the limitations of classical hardware PLC systems. Another noticeable trend is that the use of integrated development environment (IDE) is becoming important. IDEs can help developers to easily manage the growing complexity of modern control systems. Furthermore, industrial Ethernet, e.g. EtherCAT, is becoming widely accepted as a replacement for conventional fieldbuses in the distributed control domain because it offers favorable features such as short transmission delay, high bandwidth, and low cost. In this paper, we implemented the extension of open source IDE, called Beremiz, for developing EtherCAT-based real-time, synchronized motion control applications. We validated the EtherCAT system management features and the real-time responsiveness of the control function by using commercial EtherCAT drives and evaluation boards.
안드로이드 기반 모바일 장치를 이용한 모션 제어 시스템 원격 모니터링
황현범(Hyunbum Hwang),이종보(Jongbo Lee),김태현(Taehyoun Kim) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.11
Motion control system is a key element of industrial automation. Companies can improve productivity with analysis of process and moreover prevent all sorts of disasters and accidents via real-time monitoring of such a system. Remote monitoring over wireless communication link is an advanced way to get higher mobility compared to the existing monitoring tools that are used in fixed place. In addition, the proliferation of general mobile devices including smart phones enables us to design and implement remote monitoring systems at low cost. In this paper, we design and implement a remote monitoring system for motion control system using Android-based mobile devices. By using our remote monitoring system, users can monitor essential information of motion control and control it on a mobile device with a simple an intuitive user interface anytime, anywhere.
스터드 및 타이바를 가진 강판콘크리트 벽체의 표면강판 좌굴강도 평가
구지모,이경구,김원기,이종보,Koo, Jimo,Lee, Kyungkoo,Kim, Wonki,Lee, JongBo 한국강구조학회 2016 韓國鋼構造學會 論文集 Vol.28 No.3
압축력을 받는 강판 콘크리트(SC) 벽체에서 표면강판의 좌굴은 중요한 한계상태이다. 표면강판은 스터드 또는 타이바 연결재를 통해 콘크리트에 정착된다. 이 논문에서는 실험을 통해 스터드와 타이바가 표면강판좌굴에 미치는 효과를 평가하였다. 실험체는 세 종류의 연결재를 대상으로 하였다; 모두 스터드인 경우, 모두 타이바인 경우, 스터드와 타이바가 교대 설치된 경우이다. 또한 스터드/타이바 간격 대 표면강판 두께비(세장비)를 달리하여 실험을 수행하였다. 실험결과, 스터드와 타이바가 조합된 SC벽체의 표면강판 좌굴형상 및 좌굴강도가 모두 스터드 또는 타이바가 설치된 SC벽체와 잘 일치하였다. Buckling of surface plates is an important limit state in Steel-Plate Concrete (SC) walls under axial compression. The surface plates may be anchored to concrete using connectors of studs or tie-bars. In this paper, the effects of studs and tie-bars on buckling of surface plates were evaluated by conducting tests. Experiments have three types of connectors; all studs, all tie-bars, and the combination of studs and tie-bars. Also, experiments have the various ratios of stud or tie-bar spacing to surface plate thickness. The experimental investigation shows that the buckling shape and strength of the surface plate of SC wall with the combination of studs and tie-bars have good agreements with that of the surface plate of SC walls with all studs or all tie-bars.