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      • KCI등재
      • 기술개발 촉진만이 우리의 살 길

        이종구,Lee, Jong-Gu 한국방위산업진흥회 1991 國防과 技術 Vol.- No.154

        기술개발의 촉진만이 냉엄한 신국제질서속에서 우리가 살아남을수 있는 길이며, 연구개발의 활성화는 시급한 당면과제입니다. 이를 위해 국내개발영역과 국방기술개발의 저변을 확대해나가는 한편 핵심 기술 위주의 국제협력을 도모하며, 품질혁신운동을 전개해 나가야 합니다. 또한 이를 뒷받침하기 위해 국방연구개발투자를 향후 5년내에 국방비의 5% 수준으로 상향조정할 계획입니다

      • KCI등재

        9mm 권총탄 위협을 받는 적층구조의 방탄성능 연구

        이종구,김시호,김건인,조맹효,Lee, Jong-Gu,Kim, Siho,Kim, Gunin,Cho, Maenghyo 한국전산구조공학회 2012 한국전산구조공학회논문집 Vol.25 No.6

        고속의 탄을 방호하기 위해 전통적으로 알루미늄 합금, RHA(Rolled Homogeneous Armour) 강과 같이 인장 및 압축 강도가 큰 금속이 주로 방탄재료로 사용되었다. 이런 전통적인 방탄재료는 우수한 방탄성능을 가지는 반면, 면 밀도가 커서 방탄 장갑의 무게를 증가시키는 요인이 된다. 때문에 작은 면 밀도를 가질 뿐만 아니라 큰 비강도를 가지는 마그네슘합금이 전통적인 방탄재료의 대체제로 평가받고 있다. 하지만 전통적인 방탄재료에 비해 마그네슘합금의 공간 효율이 떨어져 장갑의 두께 혹은 부피를 증가시키는 요인이 된다. 본 연구에서는 마그네슘합금의 공간 효율의 개선을 위해 마그네슘합금 단일물질이 아닌 세라믹(Ceramic), 마그네슘합금(Mg alloy), 케블라(Kevlar)를 순서대로 적층한 하이브리드 장갑모델을 선정하였고, 9mm FMJ(Full Metal Jarket) 탄 위협에 대한 방탄해석을 통해 하이브리드 장갑이 방탄성능 척도인 면밀도를 감소시킬 뿐만 아니라 공간효율도 개선시킴을 보였다. In order to prevent the high velocity bullet from penetration, aluminum alloy and RHA(Rolled Homogeneous Armour) steel, which have a high tensile and compressive strength, are usually used as the bullet-proof armor material. Although these materials have a good bullet proof performance, but not an area density which is a weight increasing factor of bullet-proof armor. Therefore, Mg(magnesium) alloy is a promising substitute for the traditional bullet-proof armor material due to the relatively low areal density. The spatial efficiency of Mg alloy, however, is inferior to the traditional material's, which is a volume(thickness) increasing factor of bullet-proof armor. In this study, we select the multi-layered hybrid armor which consist of Ceramic, with a high strength; Mg alloy, with a low areal density; Kevlar, with a high tensile strength-to-weight ratio; in order to make up for the poor spatial efficiency of Mg alloy. By predicting V50 of the multi-layered armor against 9mm FMJ(Full Metal Jarket). we show that the multi-layered armor have the capability in improving bullet-proof performance in the respect of the areal density, but also the spatial efficiency.

      • KCI등재

        딥러닝을 이용한 자율 이륙 드론 알고리즘 제안

        이종구,장민석,이연식 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.2

        This study proposes a system for take-off in a forest or similar complex environment using an object detector. In the simulator, a raspberry pi is mounted on a quadcopter with a length of 550mm between motors on a diagonal line, and the experiment is conducted based on edge computing. As for the images to be used for learning, about 150 images of 640*480 size were obtained by selecting three points inside Kunsan University, and then converting them to black and white, and pre-processing the binarization by placing a boundary value of 127. After that, we trained the SSD_Inception model. In the simulation, as a result of the experiment of taking off the drone through the model trained with the verification image as an input, a trajectory similar to the takeoff was drawn using the label. 본 연구는 객체 검출기를 이용하여 숲 혹은 그에 준하는 복잡한 환경에서의 이륙에 대한 시스템을 제안한다. 시뮬레이터에서 대각선상의 모터간 550mm의 길이를 갖는 쿼드콥터에 라즈베리파이를 장착하여 엣지 컴퓨팅 기반으로 실험을 진행한다. 학습에 사용될 이미지는 군산대학교 내부의 세 지점을 선정하여 640*480 사이즈의 이미지를 150장 내외 정도 획득하였으며, 이들을 흑백으로 변환한 다음, 127의 경계값을 두어 이진화 전처리를 하였다. 이후 SSD_Inception 모델을 학습 하였다. 시뮬레이션상에서 검증용 영상을 입력으로 학습한 모델을 통해 드론을 이륙시키는 실험 결과, 라벨을 이용하여 이륙했을 때와 유사한 궤적을 그려내었다.

      • KCI등재

        이중 나선 구조 형상기억합금 스프링 거동 예측

        이종구,안성민,조규진,조맹효,Lee, Jong-Gu,Ahn, Sung-Min,Cho, Kyu-Jin,Cho, Maenghyo 한국전산구조공학회 2012 한국전산구조공학회논문집 Vol.25 No.4

        형상기억합금의 복원력 및 복원량은 열 하중 및 기계적 하중으로 인한 마르텐사이트 상에서 오스테나이트 상으로의 상변이에 의한 상변형률 발생에 기인한다. 복원력 및 복원량은 초기 형상 및 하중 부여 방식에 따라 차이가 발생하는데 적절한 설계 전략없이 상변형률에만 의지한 경우 큰 복원력은 발생할 수 있어도 큰 복원량을 기대하기는 어렵다. 이는 형상기억합금의 큰 복원력과 작은 복원량 간의 비대칭성에 기인하며 형상기억합금의 효율적인 이용에 걸림돌이 된다. 본 연구에서는 형상기억합금의 상변이로 발생하는 복원량을 극대화하는 방안으로 형상기억합금 선이 이중으로 감겨있는 이중 나선 구조 형상기억합금 스프링을 제안한다. 그리고 열 하중에 의해 발생하는 복원량을 예측하고 단일 나선 구조 형상기억합금 스프링과 비교 분석하여 이중 나선 구조 형상기억합금 스프링이 단일 나선 구조 형상기억합금 스프링보다 성능 비대칭성을 보다 완화시킬 뿐만 아니라 복원력 대비보다 큰 복원량을 가짐을 보였다. The recovery force and displacement occur due to the phase transformation from the martensite phase to the austenite phase induced by the mechanical loading or thermal loading. These recovery force and displacement depend on an initial geometrical configuration of SMAs and loading conditions. Although the SMAs generally generates large recovery forces, the sufficient recovery displacement cannot be expected without a proper design strategy. The functionality of SMAs is limited due to the unbalance between the large recovery force and the small recovery displacement. This study suggests the double coil SMA spring in order to amplifying the recovery displacement induced by the phase transformation. By predicting the recovery displacement of doble coil SMA springs and one coil SMA springs induced by thermal loading, we show that the double coil SMA spring not only mitigate the unbalance of performance but also have a large recovery displacement for its recovery force than one coil SMA spring.

      • KCI등재후보

        SNCM 강종의 파인블랭킹 전단부의 변형거동에 관한 연구

        이종구,Lee, Jong-Ku 한국금형공학회 2012 한국금형공학회지 Vol.6 No.1

        The aim of this dissertation is inferring factors controlling the complex strain behavior of the material and the characteristics of the Fine-Blanking in the most narrow area at the shear zone where we are performing the Fine-Blanking. And also this is for inspecting and presenting their uses and the possibilities to make the results data based in order to utilize easily. Therefore, to analyze of shere zone's strain behaviour, the Fine-Blanking process need to be modelled defining the quadratic-nodded and axi-symmetrical elements as the problems of large deformation axi-symmetry and the non-linear contact. For the method of inputting strain-stress values of the material, the piece-wise linear technics were used, the Implicit-Finite Element method also used making balance of forces on each step by the long intervals, calculates and converges many times was done. The materials used for the analysis was the Steel SNCM220 5.5mm respectively. As the result of FEM analysis, we know that shear stress value in the beginning of punch penetration is distributed widely and done high both in the center of the late-thickness and on the both sides centering around shear strain zone as the punch penetration is increasing. Also.

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