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정유진(Yoojin Chung),박선식(Sunsik Park),이재효(Jaehyo Lee) 한국콘텐츠학회 2009 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 Vol.7 No.1
본 논문에서는 빈 사무실의 침입을 감시하는 로봇을 설계하고 구현한다. 실시간 감시를 위해 TMO-Linux 커널을 사용하였고 로봇으로 X-Bot 플랫폼을 이용하였다. 로봇의 카메라 움직임을 제어하고 영상을 처리하는 영상서버를 설계하고 구현하였다. 또한 영상서버와 TMO 서버와 통신하며 로봇과 카메라를 제어하는 클라이언트를 설계하고 구현하였다. In this paper, we design and implement a surveillance robot to detect an intruder in an empty office. We use a TMO-Linux kernel for a real-time surveillance and use a X-Bot platform for a robot. We design and implement an image server to process images and to detect an intruder. And we design and implement a client to communicate with a image server and TMO server and control a camera on a surveillance robot.