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시스템 함수 및 변복조 개념 적용 능동 방식 3차원 물체 좌표 복원
이덕우(Deokwoo Lee),김지수(Jisu Kim),박철형(Cheolhyeong Park) 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.5
본 논문에서는 시스템함수 및 변복조의 개념을 3차원 복원 문제에 적용하는 알고리즘을 제안한다. 시스템의 유일한 특성을 정의하는 시스템 함수 (또는 시스템 응답)를를 일반적인 신호처리 또는 제어시스템에서 결정하듯이, 본 논문에서는 적절한 입력과 출력신호를 선택한 다음 3차원 물체의 특성을 결정짓는 시스템 함수를 결정한다. 본 논문에서는 3차원 복원 문제를 두 가지 방법의 시스템 함수 문제로 풀어 나간다. 첫 번째 방법은 입력과 출력 신호를 각각 3차원 물체의 면에 투영된 원형 빛 패턴과 카메라(2차원 이미지 면)가 획득한 패턴이 투영된 3차원 물체의 이미지로 정의하여 3차원 물체의 특성을 나타내는 시스템 함수를 정의 하는 것이다. 두 번째 방법은 입력과 출력 신호를 각각 복원되어야 할 3차원 물체의 좌표와 카메라가 획득한 빛 패턴이 투영된 3차원 물체의 이미지로 정의하여 입력 신호를 추정하는 문제로 해석하는 것이다. 첫 번째 방법은 일반적인 입출력 함수의 비(ratio)로부터 시스템 함수를 구하는 것이고 두 번째 방법은 신호의 변조와 복조 과정으로부터 원래의 전송된 신호 (입력) 를 추정하는 것처럼 입력 신호인 3차원 물체의 좌표를 추정하는 것이다. In this paper we propose a novel approach to representation of the 3D reconstruction problem by employing a concept of system function that is defined as the ratio of the output to the input signal. Akin to determination of system function (or system response), this paper determines system function by choosing (or defining) appropriate input and output signals. In other words, the 3D reconstruction using structured circular light patterns is reformulated as determination of system function from input and output signals. This paper introduces two algorithms for the reconstruction. The one defines the input and output signals as projected circular light patterns and the images overlaid with the patterns and captured by camera, respectively. The other one defines input and output signals as 3D coordinates of the object surface and the image captured by camera. The first one leads to the problem as identifying the system function and the second one leads to the problem as estimation of an input signal employing concept of modulation-demodulation theory. This paper substantiate the proposed approach by providing experimental results.
알고리즘 구현을 위한 수학적 기반이론에 대한 사전 설명의 효과에 관한 연구
이덕우(Deokwoo Lee) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.10
본 논문에서는 소프트웨어, 컴퓨터과학 또는 컴퓨터공학 분야 전공 과목을 수강하는 학생들이 알고리즘 구현을 위해 필요한 수학적 기반 이론에 대한 설명 위주의 수업의 효과에 대해 살펴본다. 본 연구에서 수행한 설문조사로부터 학생들이 구현해야 하는 알고리즘에 필요한 수학적 기반 이론을 구두로 설명하는 것이 문서로 된 강의자료보다 더 효과가 있다는 것을 알 수 있었다. 본 연구에서는 컴퓨터 분야 전공수업을 듣는 학생들이 프로그래밍 언어를 사용해서 알고리즘을 구현하기 전에 요구되는 수학적 기반 이론에 대한 의견을 알아보기 위해 학부생들에게 몇가지 질문으로 구성된 설문조사를 수행하였다. 학생들은 모두 세 그룹으로 나뉘어 졌으며, 첫번째 그룹은 문서로 된 강의자료와 보충자료들만을 활용할 경우 알고리즘 구현의 가능성에 대한 질문을 받았다. 두번째 그룹은 기반이 되는 수학적 이론에 대한 구두설명을 제공받을 경우 알고리즘 구현 가능성에 대한 질문을 받았다. 세번째 그룹은 문서로 된 자료와 구두설명 모두 제공받았을 경우 알고리즘 구현의 가능성에 대한 질문을 받았다. 모든 학생들의 답변을 확인한 결과 학생들은 문서로 된 자료보다 구두설명을 제공받을 경우 알고리즘 구현에 더 효과적이라는 것을 알 수 있었다. 본 연구에서 내린 또 하나의 결론은 학생들은 문서와 구두설명 모두 제공받은 경우와 구두설명만을 제공받은 경우에 대해 알고리즘 구현에 있어 비슷한 효과를 얻는다는 것이었다. 그러므로 본 논문에서는 소프트웨어 알고리즘을 구현하기 전에 해당되는 개발 내용에 대한 지식의 기반이 되는 수학적 이론은 구두설명으로 충분히 전달될 필요가 있다는 결론을 내릴 수 있다. This paper deals with the effects of preliminary explanations of mathematical-based theory on algorithm implementations, especially for students who major in software or computer science engineering. In this work, the results of a survey conclude that verbal explanations of the underlying mathematical theory of an algorithm to be implemented using programming languages is more effective than letterpress materials provided a priori that describe the mathematical theories, structure, or flow of the algorithm, etc. When surveying undergraduates in computer engineering with questions to acquire opinions about the effects of explanations of mathematical theory on the feasibility of implementing algorithms using programming languages, those students were segmented into three groups. The first group was provided with lecture notes and detailed supplementary materials, and were then asked to implement the algorithms. The second group was provided with a verbal explanation about the underlying mathematical theories of the algorithms. The third group was provided with both verbal explanations and letterpress materials. The conclusion is that the effect of a verbal explanation of a mathematical theory is almost the same as the effect from provision of both of letterpress materials and verbal explanations.
주파수 영역에서 두 개의 이미지 간의 상대적인 회전각 추정
이덕우(Deokwoo Lee),나진희(Jinhee Na) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2017 No.11
This paper proposes the approaches to estimation of relative rotation between a pair of images based on the properties of Fourier Transform of a 2-dimensional image. Alternative to finding homography using epipolar geometry of feature points sampled from a pair of images, an amount of rotation is estimated by analyzing the images in frequency domain under the assumption that camera intrinsic parameters are known. A pair of images are used to obtain extrinsic parameters of stereo camera and the proposed approach can be applied to the calibration of a camera and rectification of a pair of stereo images in practice. In addition, the proposed method estimates rotation so that left and right images of a stereo camera can provide information about relative depth (or disparity) of a scene.