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      • KCI등재

        SnBiAg 전도성 페이스트를 이용한 Shingled 결정질 태양광 모듈의 전기적 특성 분석

        윤희상,송형준,강민구,조현수,고석환,주영철,장효식,강기환,Yoon, Hee-Sang,Song, Hyung-Jun,Kang, Min Gu,Cho, Hyeon Soo,Go, Seok-Whan,Ju, Young-Chul,Chang, Hyo Sik,Kang, Gi-Hwan 한국재료학회 2018 한국재료학회지 Vol.28 No.9

        In recent years, solar cells based on crystalline silicon(c-Si) have accounted for much of the photovoltaic industry. The recent studies have focused on fabricating c-Si solar modules with low cost and improved efficiency. Among many suggested methods, a photovoltaic module with a shingled structure that is connected to a small cut cell in series is a recent strong candidate for low-cost, high efficiency energy harvesting systems. The shingled structure increases the efficiency compared to the module with 6 inch full cells by minimizing optical and electrical losses. In this study, we propoese a new Conductive Paste (CP) to interconnect cells in a shingled module and compare it with the Electrical Conductive Adhesives (ECA) in the conventional module. Since the CP consists of a compound of tin and bismuth, the module is more economical than the module with ECA, which contains silver. Moreover, the melting point of CP is below $150^{\circ}C$, so the cells can be integrated with decreased thermal-mechanical stress. The output of the shingled PV module connected by CP is the same as that of the module with ECA. In addition, electroluminescence (EL) analysis indicates that the introduction of CP does not provoke additional cracks. Furthermore, the CP soldering connects cells without increasing ohmic losses. Thus, this study confirms that interconnection with CP can integrate cells with reduced cost in shingled c-Si PV modules.

      • KCI등재

        동적프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 동작계획

        윤희상(Hee-Sang Yoon),박태형(Tae-Hyoung Park) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.1

        We propose a motion planning method for autonomous mobile robots. In order to minimize traveling time, a smooth path and a time optimal velocity profile should be generated under kinematic and dynamic constraints. In this paper, we develop an effective and practical method to generate a good solution with lower computation time. The initial path is obtained from voronoi diagram by Dijkstra"s algorithm. Then the path is improved by changing the graph and path simultaneously. We apply the dynamic programming algorithm into the stage of improvement. Simulation results are presented to verify the performance of the proposed method.

      • KCI등재

        인권개념에 기초한 간호연구윤리 교육프로그램의 효과성

        윤희상(Yoon Hee Sang),김경희(Kim Gyung Hee) 학습자중심교과교육학회 2016 학습자중심교과교육연구 Vol.16 No.11

        This research used a Quasi-experimental design to evaluate improvements of ethical qualification, human right sensitivity, moral sensitivity, and nursing ethical education necessity through the education of nursing ethics based on human right. The result indicates that ethical meaning among moral sensitivity, nursing ethical education necessity was improved. The question in human right sensitivity section that was asking about agreement during nursing activity exhibited significant improvement. This implies that sufficient explanation can induce agreement. An improvement of ethical knowledge, means that judgment, critical thinking, and understanding of the subject and human being. Relating to the enhancement of ethical meaning, an element of moral sensitivity, it means that it enables them to introspect on moral actions or meanings. Regarding education method, workshop, discussion, case oriented immediate feedback after the discussion was helpful. Video supplements and introspection were effective educational interventions in order to get the virtues for ethical behaviors of a nurse. Currently, research ethic is a curriculum in graduate school, however, this research is shows that the education can improve undergraduate s ethical qualification based on human rights. 본 연구는 인간을 대상으로 하는 간호연구에서 인간존엄성을 존중하는 지식과 태도를 향상하기 위하여, 인권개념에 기반한 간호연구윤리 교육프로그램을 개발하고 그 효과성을 검정하는데 있다. 실험군과 대조군에서 사전 사후 조사를 실시하였고, 인권감수성, 도덕적민감성, 간호연구윤리 교육필요성 도구를 사용하였다. 사전 조사는 교육프로그램 실시 전인 2013년 9월 2일, 사후조사는 교육프로그램 실시 후 2013년 12월 2일 동일하게 실시되었다. 자료 분석은 PASW Statistics 18.0 프로그램을 이용하여 t검정, ANCOVA 검정을 사용하였다. 연구결과 도덕적 민감성 중 도덕적의미항목과 간호연구윤리교육의 필요성 항목이 향상되었는데, 이는 인권이 문제되는 상황에서 도덕적 의미나 행동을 취할 수 있는 능력이 향상된 것으로 사료된다. 본연구의 의의는 현재까지 간호연구윤리는 대학원 과정에서 연구 부정행위 방지에 초점이 맞추어져 있었으나 본 연구에서는 연구 진실성, 인간존엄성 존중, 자율성, 윤리적 갈등에서 해결할 수 있는 의사소통 등 긍정적인 내용을 다루었고, 학사과정에서 간호연구윤리교육프로그램을 실시하였다는데 의의가 있다.

      • KCI등재

        간호 연구와 불확실성에 대한 소고 (자가건강평가를 중심으로)

        윤희상(Hee Sang Yoon),최승회(Seung-Hoe Choi),김선희(Sun-Hee Kim) 한국지능시스템학회 2020 한국지능시스템학회논문지 Vol.30 No.5

        간호 연구 분야에서 다루는 많은 개념들은 주관적이고 연속적이다. 연구 수행을 위해 이러한 개념을 구체화하고 조작화 하는 과정에서 불확실성은 증가하고 의미가 축소될 우려가 있다. 이에 본 연구에서는 불확실성을 이용한 간호 연구 현황을 조사하고 자가건강평가 변수를 이용한 연구 분석을 통해 간호 연구에서 나타나는 임의성과 모호성으로 인한 불확실성에 대해 살펴보았다. 현재까지 불확실성과 관련된 간호 연구들은 주로 확률론을 사용하였고 개연론을 바탕으로 한 연구는 활발하지 않았다. 이는 정의가 분명하지 않은 자료를 분석할 수 있는 수학적인 모형이나 통계적인 분석 방법이 연구자들에게 익숙하지 않기 때문이라 생각된다. 모호한 상태를 수치화한 퍼지 집합을 이용하면 간호 연구에서 발생하는 제한성을 극복하고 정보의 손실을 감소시킬 수 있으리라 생각한다. 향후 불확실성을 이용한 다양한 간호학적 연구들이 시행되기를 제언한다. Many concepts dealt with in the field of nursing research are subjective and continuous. In the process of embodying and manipulating these concepts for research, there is a concern that uncertainty increases and meaning decreases. In this study, we investigated the current status of nursing research using uncertainty. And through research analysis using a ‘Self-rated Health’ variable, we examined the uncertainties due to randomness and vagueness in nursing research. Until now, nursing studies related to uncertainty have mainly used probability theory, and research based on possibility theory has not been active. This is a result of which researchers are not familiar with mathematical models or statistical analysis methods that can analyze data with unclear definitions. We expect that we can overcome the limitations of research in nursing and reduce the loss of information by using fuzzy sets that quantify the vagueness. We suggest that various nursing studies using uncertainty will be conducted in the future.

      • KCI등재

        노숙인 쉼터거주자의 건강행태, 건강수준과 보건의료기관 이용양상

        윤희상(Yoon, Hee Sang),한영란(Han, Young Ran),송미숙(Song, Mi Sook) 한국보건간호학회 2013 韓國保健看護學會誌 Vol.27 No.3

        Purpose: The purpose of this research was to identify the health behaviors, health status, and utilization patterns of health care institutions for homeless shelter residents as well as to compare these research outcomes between younger and older male homeless shelter residents. Methods: The subjects in this study were 357 homeless shelter residents that were recruited by simple random sampling. Data were collected from August to September 2009. Health behaviors, health status, and utilization patterns of health care institutions were measured using structured questionnaires. Data were analyzed using the Chi square test and Fisher’s exact test using SPSS 14.0. Results: Both younger and older male subjects showed unhealthy behaviors, and their health status was lower than that of the Health & Nutrition Examination Survey conducted in 2009. Subjects preferred to utilize national or municipal hospitals as well as pharmacies as opposed to general hospitals, clinics, and public health centers. Conclusion: Differentiated comprehensive health care services and monitoring should be provided to homeless shelter residents based on the needs of each group in order to improve their health status as well as to prevent communicable diseases and complications of chronic diseases.

      • KCI등재후보

        전도성 페이스트를 이용한 무연 리본계 PV 모듈의 출력 특성 분석

        윤희상(Yoon Hee-Sang),송형준(Song Hyung-Jun),고석환(Go Seok-Whan),주영철(Ju Young-Chul),장효식(Chang Hyo Sik),강기환(Kang Gi-Hwan) 한국태양에너지학회 2018 한국태양에너지학회 논문집 Vol.38 No.1

        Environmentally benign lead-free solder coated ribbon (e. g. SnCu, SnZn, SnBi…) has been intensively studied to interconnect cells without lead mixed ribbon (e. g. SnPb) in the crystalline silicon(c-Si) photovoltaic modules. However, high melting point (> 200°C) of non-lead based solder provokes increased thermo-mechanical stress during its soldering process, which causes early degradation of PV module with it. Hence, we proposed low-temperature conductive paste (CP) based tabbing method for lead-free ribbon. Modules, interconnected by the lead-free solder (SnCu) employing CP approach, exhibits similar output without increased resistivity losses at initial condition, in comparison with traditional high temperature soldering method. Moreover, 400 cycles (2,000 hour) of thermal cycle test reveals that the module integrated by CP approach withstands thermo-mechanical stress. Furthermore, this approach guarantees strong mechanical adhesion (peel strength of ~ 2 N) between cell and lead-free ribbons. Therefore, the CP based tabbing process for lead free ribbons enables to interconnect cells in c-Si PV module, without deteriorating its performance.

      • KCI등재후보

        건강증진프로그램 이용과 관련된 요인 - 서울시 보건소를 중심으로 -

        윤희상 ( Hee Sang Yoon ),이혜영 ( Hae-young Lee ),이숙경 ( Sook Kyung Lee ) 한국보건사회연구원 2008 保健社會硏究 Vol.28 No.2

        건강증진은 건강한 삶을 사는데 가장 중요한 요인이다. 우리나라에서는 보건소를 중심으로 건강증진사업이 실시되고 있으며 금연, 절주, 운동 영양 등은 지역사회 보건소에서 시행하고 있는 대표적인 건강증진 프로그램으로 비용이 저렴하고 프로그램이 우수함에도 불구하고 이용하는 사람만 계속 이용하고 지역주민 전체에게 확산되지 못하고 있다. 그러므로 이 연구에서는 건강증진 프로그램 이용과 관련된 요인을 파악하는 것이 목적이다. 이 연구에서 사용된 개념 틀은 건강신념 모형이다. 건강신념 모형은 주관적 인지와 관련된 요인을 체계적으로 분석하기 위해서 널리 사용되고 있다. 건강신념모형은 건강행위와 관련된 동기를 설명하는 개념적 틀로 건강 관련 행위의 개입과 설명이 용이하고 주관적 인지와 관련된 요인을 체계적으로 분석할 수 있다. 연구결과가 실제적으로 현장에서 활용 가능하기 때문에 연구의 틀로 설정하였다. 연구에서 사용되는 변수로 종속변수는 보건소 건강증진 프로그램 이용 유무이다. 독립변수는 성별, 연령, 결혼상태, 교육정도, 소득, 건강상태에 대한 민감도, 건강증진의 심각도, 자아효능감, 비용인지, 홍보경험, 가족의 이용과 권유, 친구나 이웃의 이용과 권유이다. 자료 수집은 설문지를 이용하였고 수집방법은 서울을 동부, 서부, 북부, 남부로 구분하여 각 구역에서 연구에 참여하기를 희망하는 보건소를 중심으로 이루어졌다. 이용자는 지난 1년 동안 보건소 건강증진프로그램을 이용한 경험이 있는 자이다. 비이용자는 이용자와 연령과 성별 등 인구학적 특성이 비슷한 자로 각 보건소가 위치한 지역에 거주하는 주민으로 보건소의 다른 프로그램을 이용하고 건강증진 프로그램은 이용하지 않는 대상자와 보건소를 전혀 이용하지 않는 대상자이다. 연구에 참여한 총수는 495명으로 보건소 건강증진 프로그램 이용자 150명, 비이용자 345명으로 구성되었다. 분석방법은 빈도와 백분율, t 검정, 카이검정, 로지스틱 회귀분석이 사용되었다. 로지스틱 회귀분석결과 인구사회학적 변수로 성별과 연령이 영향을 미치는 변수로 확인되었다. 남성(OR=2.82, p=0.01)이 여성에 비해, 나이(OR=1.03, p=0.02)가 많을수록 많이 이용하였다. 건강신념 모형 구성변수로는 홍보(OR=3.96, p=0.00), 친구나 이웃의 이용과 권유(OR=5.40, p=0.00), 인지된 비용(OR=1.72, p=0.00)은 건강신념모형 구성변수로 이용에 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 그러므로 개인적인 관심과 심각도, 민감성을 강조하는 것에서 나아가 건강증진의 지지적 환경을 조성하는 것이 필요하다. 친구, 이웃의 이용과 권유, 홍보, 인지된 비용은 보건소 건강증진 프로그램 이용에 영향을 미치는 변수로 확인되었으므로 이들을 중심으로 하는 이용자 지향적인 홍보전략이 요구된다. It is well-known that health promotion is the most important factor for healthy life. Health promotion programs, such as those for smoking cessation, reducing drinking, exercise, nutrition provided by community health centers, are proven to be economic and excellent. However, the number of users is very limited, and most of the community residents are not using these programs. This study aims at analyzing the factors associated with the use of the health promotion programs, and recommend policy measures that may increase the utilization rate of these programs. The conceptual framework used in the research is health belief model. We adopted the use of health promotion program of community health center as dependent variable. Indepentant variables are sex, age, marital status, education level and income status, perceived susceptibility, seriousness, selfefficacy, perceived cost, promotion of program recommendation of family, friend, neighbor. The data was collected through a survey. For the survey, Seoul was divided into 4 areas: eastern, western, northern, and southern area. From each area, one community health center was chosen from the ones that wanted to participate. Total number of observations was 495: 150 users and 345 non users. We used frequency table, t-test, chi square test and logistic regression for the analysis. Logistic analysis was performed to compare those users and nonusers. `sex` and `age` were sociodemographic factors that showed a ststistically significant influence with users. Male(OR=2.82, p=0.01) and older age(OR=1.03, p=0.02) showed a higher likelihood of users compare to female and younger ages. Promotion(OR=3.96, p=0.00), recommendation of friend and neighbor(OR=5.40, p=0.00), and perceived cost(OR=1.72, p=0.00) were significant factors at the component of health belief model. Therefore, it is necessary to support the environment of health promotion beyond individual concern of seriousness and susceptibility. It is also necessary to implement an effective and user-friendly marketing strategy. Because the factors which have strong influence on the use of health promotion program are recommendation of friends and neighbor, promotion and perceived cost

      • KCI등재

        신규간호사의 재학 시 임상 실습 경험

        윤희상(Yoon, Hee Sang),김경희(Kim, Gyung Hee) 학습자중심교과교육학회 2016 학습자중심교과교육연구 Vol.16 No.3

        본 연구의 목적은 임상 실습에 대한 경험의 의미와 본질을 파악하여 향후 간호대학 임상 실습교육을 보완하는데 자료를 제공하고자 수행되었다. 대학 졸업 후 1년 이내의 신규간호사를 대상으로 포커스 그룹 면담을 통해 “대학에서의 임상 실습 교육을 통해 경험하는 의미의 본질은 무엇인가?”의 연구질문으로, 12명의 참여자(2그룹, 6명씩)에게 실시하였다. 자료수집은 2015년 6월 15일부터 8월 28일까지이었으며, Colaizzi(1978)의 현상학적 방법에 따라 자료를 분석하였다. 임상 실습의 경험에 대한 분석 결과 ‘낯설음에 대한 불안감’, ‘지침’, ‘위축됨’, ‘부담감’, ‘실 습지도자에 대한 불만’, ‘미래에 대해 우울함’, ‘지지받음’, ‘자발적인 태도의 필요성을 인식함’, ‘자긍심이 향상됨’ 등의 9개 주제묶음과 16개의 주제로 범주화되었다. 이러한 도출된 결과를 통해 간호대학생의 임상 실습교육 시에 학생이 경험하는 문제를 해결할 수 있는 기초 자료가 되었다. The purpose of this study was to understand and to explain what nursing students clinical practice experienced by new nurses. Data were collected through in-depth focus groups (2groups, 6participants/group) interview, with 12 participants who were new nurses, worked less than a year on hospital. In focus groups were done between 120 to 150 minutes, from 15, Jan, 2015 to 26, Aug. The interview data were analyzed by Colaizzi`s phenomenological method. The result of this study the 9 categories that the new nurses experienced during the clinical practice included ‘anxiety about the unfamiliar , ‘being stressful and difficult in mind and body , ‘withdrawal in interpersonal relationship , ‘feeling of burden , ‘dissatisfaction to field instructor , ‘depression about the future , ‘receiving the support , ‘recognizing the need of active attitude , ‘improvement the self-esteem . The result were suggested from new nurses perspective and not from the students point of view, proposes the need to encourage nursing students`s experience in clinical education. Additionally, it is thought that continuous attempts to enhance the quality of nursing students clinical education the effective ways.

      • 자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법

        윤희상(Hee-Sang Yoon),박태형(Taeh-Hyoung Park) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10

        본 논문에서는 전역경로계획과 지역경로계획을 통합하여 지역최소에 빠지지 않고, 장애물회피가 가능하며, 로봇의 동력학 특성을 고려하여 부드러운 주행이 가능한 방법을 제안한다. 전역경로계획에서는 A*알고리즘으로 초기경로를 생성하고, 카디널스플라인으로 곡선경로로 변경한 후 속도궤적을 설정한다.지역경로계획에서는 경로추종을 위해 수정된 DWA를 이용하여 전역경로에서 생성된 곡선경로를 부드럽게 주행한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 성능을 검증한다.

      • KCI등재

        간호학생의 간호간병 통합 서비스 실습에 대한 연구

        윤희상(Yoon Hee Sang),김경희(Kim Gyung Hee) 학습자중심교과교육학회 2018 학습자중심교과교육연구 Vol.18 No.4

        본 연구는 현재 정책적으로 확대되고 있는 간호간병 통합서비스 실습을 간호학생에게 적용한 후 간호전문직관, 돌봄지각, 도덕적민감성의 차이를 밝혀 간호간병통합 서비스를 전문적으로 담당할 수 있는 간호사 양성의 자료를 제공하기 위해 시도되었 다. 연구대상자는 간호학과 4학년에 재학중인 학생으로 간호간병통합서비스를 경험한 학생 64명과 일반병동실습을 경험한 학생 64명이다. 자료수집은 2015년 12월 첫째주에 이루어졌다. 연구 결과 간호전문직관은 두 집단간 차이가 없었으며, 돌봄지 각과 도덕적민감성은 통합서비스 실습 경험 학생이 높은 것으로 나타났다. 이 결과는 보호자나 간병인이 없는 환경에서 실습하여 돌봄지각과 도덕적민감성이 향상된 것으로 해석된다. 간호간병통합서비스에서는 간호사가 간호와 간병을 제공하고 환 자는 보호자 없이 병실에서 건강회복을 해야 하는 새로운 체계이므로 간호교육이 중요하다. 본 연구결과를 바탕으로 전공교육 초기에 돌봄지각을 향상시키고, 도덕적민 감성 발달을 통해 환자를 보호하고 정당한 간호를 제공할 수 있는 교육이 요구된다. The purpose of this study is to clarify the differences of nursing professionalism, caregiving perception, and moral sensitivity of comprehensive nursing service practicum which is currently being expanded to nursing students and to provide nurse training data that can specialize in comprehensive nursing service. The subjects of this study were 64 students who experienced comprehensive nursing service and 64 students who had a general ward practicum. Data collection was on the first week of December 2015. As a result nursing professionalism was not different between the two groups. Caring perception and moral sensitivity were found to be higher in students with comprehensive nursing service experience. It is interpreted that the caring perception and moral sensitivity are improved by practicing in an environment without family or caregivers. Comprehensive nursing service education is important as a new system in which nurses provide nursing care and patients have to recover their health from the ward without caregivers. Based on the results of this study, it is required to improve caregiving awareness at the beginning of major education, to protect patients through moral sensitivity and care perception development, and to provide proper nursing education.

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