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- 저자 : 윤진상(J (검색결과 2 건)
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Active Contact Flange를 이용한 표면 가공 작업 도구 힘 제어에 관한 연구
윤진수(J. S. Yun),박용수(Y. S. Park),곽경신(K. S. Kwak),김성탁(S. T. Kim),박서준(S. J. Park),양순용(S. Y. Yang),안경관(K. K. Ahn),박진상 유공압건설기계학회 2020 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.7
Active Contact Flange (Active Contact Flange) is a device installed between the robot arm end effector and the robot arm to maintain a constant force between the workpiece and the tool. ACF is able to maintain a constant force in the surface machining operation, which gives positive results for control. In the existing surface processing automation operation, the force and the position are controlled simultaneously, so performance degradation is predicted. In this paper, we propose an ACF device that can control unstable forces separately. ACF can be expected to have more positive effects in terms of economy, efficiency, and environment compared to hydraulic cylinders using hydraulic oil. Since there is non-linearity in the air, this paper controls the force using a suitable sliding mode control. In the case of the existing PID controller, it is simple and has excellent performance, but it is difficult to control the uncertainty of the disturbance due to the fixed gain. Therefore, the sliding mode controller was applied to increase the control performance of uncertainty in disturbance, and force control was performed. As a result, force control was implemented without using a servovalve, and it was confirmed that it is possible to maintain contact force for surface processing.
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수면장애의 인지행동치료를 위한 스마트폰 애플리케이션 개발과 활용
김주완(Ju-Wan Kim),이용성(Yong-Sung Lee),박철(Cheol Park),유혜영(Hye-Young Yu),이가영(Ga-Young Lee),강희주(Hee-Ju Kang),이주연(Ju-Yeon Lee),김선영(Seon-Young Kim),배경열(Kyung-Yeol Bae),김재민(Jae-Min Kim),신일선(Il-Seon Shin),윤진상(J 대한사회정신의학회 2016 사회정신의학 Vol.21 No.2
연구목적 : 불면증 치료에 인지행동치료는 약물치료에 비하여 부작용 및 의존성의 가능성이 낮아 효과적이다. 본 논문은 불면증 인지행동치 료를 위한 스마트폰 앱 개발 과정과 정신보건학적 의의에 대해 기술하였다. 방 법 : 전남대학교병원 정신건강의학과와 광주북구정신건강증진센터의 의료진과 정신보건전문요원들이 모바일 솔루션 개발업체와 협력하여 수면인지행동치료를 위한 스마트폰 앱을 개발하였다. 결 과 : 앱의 주요 기능은 수면제한, 자극조절, 수면위생, 이완요법, 인지 재구조화 등의 치료 원리를 바탕으로 개발되었다. 총 8개의 모듈로 구성되어 있는데, 이는 수면상태 평가, 나의 수면일지, 수면위생 자가체크, 나의 잘못된 수면 습관, 점진적 근육이완, 하지불안증 후군 선별, 불면증 역기능 사고, 수면앱 소개 등이다. 모바일 기기의 특성 중 하나인 간편성과 앱을 통한 환자와 치료자 간 상호작용을 통해 수면인지행동치료를 촉진하고자 하였다. 결 론 : 본 수면 앱의 개발과 활용은 첨단기술을 의료와 정신사회적 치료에 접목한 것으로 향후 다양한 방식의 서비스 툴 개발과 확산에 기여할 것으로 기대된다. 향후 수면 앱의 안정성, 임상 효용성 및 사용자 만족도에 대한 연구가 추후 이루어져야 할 것이다. Objectives : Cognitive behavioral therapy for insomnia (CBT-I) is an effective non-pharmacologic treatment without the risk of dependence or adverse effects associated with hypnotics. This article aims to describe the development of smartphone application for CBT-I of patients with insomnia. Methods : Chonnam National University Hospital and Gwangju Bukgu-Community Mental Health Center developed and launched a smartphone application (HYM-Sleep) for CBT-I. The development of the application involved psychiatrists, nurses, social workers, psychologists, and software technicians from a software development company (Goosl Corp.). Results : Development of the HYM-Sleep application was based on theory of CBT-I including sleep restriction, stimulus control, sleep hygiene, relaxation, and cognitive restructuring of insomnia. This application is composed of eight main modules including ‘Sleep assessment’, ‘Sleep diary’, ‘Sleep hygiene education’, ‘Sleep habits correction’, ‘Relaxation training’, ‘Restless legs syndrome screening’, ‘Cognitive therapy’, and ‘App introduction’. Checking on this application by client is shared with case manager/therapist, who can provide feedback in real time. Conclusion : This application is expected to have potential to enhance CBT-I through technical aid. In addition, this application’s interactive function between client and therapist is the key characteristic that distinguishes it from other mobile application. This smartphone application may contribute to further development of various psychological and technical intervention of insomnia.
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