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오훈,윤양웅,Oh, Hun,Yoon, Yang-Woong 한국조명전기설비학회 1995 조명.전기설비 Vol.9 No.1
PDI 제어기는 많은 서보 제어 시스템에 사용되고 있다. 하지만 제어 시스템이 가변부하일 경우에 정밀한 제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로, 본 논문에서는 가변부하일 경우 퍼지 규칙에 의해 PID 제어기의 매개변수를 자동 동조하는 방법을 제시하였다. PID 제어기의 매개변수는 부하 변화에 따라 퍼지 규칙에 의해 결정된다. 퍼지 자동 동조에 의한 정밀한 제어 기능은 모의실험에 의해 확인하였다. PID controller is being used in many servo control system. However, when a control system has variable load, it is difficult to guarantee the accurate control of the system. In the way of solving this problem, in this paper, a auto-tuning method of PID controller parameter using fuzzy rule in variable load is presented. The parameter of PID controller are decided by fuzzy rule according to load variation. The accurate control function of fuzzy auto-tuning is demonstrated by simulation.
오훈,최석호,윤양웅,Oh, Hun,Choi, Seok-Ho,Yoon, Yang-Woong 한국조명전기설비학회 1998 조명·전기설비학회논문지 Vol.12 No.3
본 논문에서는 시스템의 동특성이 변화 가능한 구간에서 임의의 생플올 추출하여 신경회로망을 학습시킴으로써 시스템 동특성에 따라 Pill 제어기가 자동동조하는 방법을 제시하였다. 신경회로망을 학습시키기 위해 역전파 학습 알고리즘올 사용하였고, 교사치로는 규칙기반에 의해서 얻어진 매개변수를 이용하였다. 부하 변화시 시스템의 동특성에 맞는 Pill 제어기가 자동동조됨을 시뮬레이션에 의해 확인하였다. In this paper, the control technique that ID controller are autotuned according to system dynamics, driving out sample in the changeable limits of system dynamics and learning neural network, is presented. In order to lean neural network, the backpropagation learning algorithm is used and the controller parameters obtained by rule-base are used as teacher's values. When load changes, the auto-tuning of PID controller proper to system dynamics is conformed by simulation.
안태천(Tae-Chon Ahn),강진현(Jin-Hyun Kang),강두영(Doo-Young Kang),윤양웅(Yang-Woong Yoon) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회논문지 Vol.14 No.7
본 논문에서는 엘리베이터 속도 패턴을 결정하는데 중요한 2개의 요소인 편안한 승차감과 빠른 운송속도를 가지며 교통량 변화에 따른 다양한 속도 패턴을 제공 할 수 있는 새로운 속도 패턴 발생 방법을 제안한다. 기동과 정지 시에 변속 충격을 줄이기 위해서 가속과 감속 시간을 적절히 조정하고, 운송능력을 향상시키기 위해서 교통량 변화에 맞춰서 저크를 조정한다. 2입력 1출력의 퍼지 추론 시스템을 사용하여, 제안한 속도패턴을 가진 엘리베이터 시스템을 정밀 제어한다. In this paper, a new speed pattern generation method is proposed to offer various speed patterns for the traffic changes, with the comfortable driving and the rapid transportation speed that are two important factors to determine elevator speed pattern. To reduce the speed shift impulse, acceleration and deceleration times are appropriately adjusted to the elevator system when start and stop. In order to improve transportation capability, the jerk is also adjusted to the traffic change. Using fuzzy inference system with 2 input variables and 1 output, the elevator system controls precisely, with the proposed speed pattern.
윤양웅,최정내,김진권 원광대학교 2001 論文集 Vol.26 No.-
논문에서는 공정동조를 위한 새로운 방법을 제시한다. 미지의 동특성을 가지는 공정은 PID 제어기를 적용하기 위해 2차 전달함수로 모델링된다. 우선 오버슈트(os), 정정시간 (ts), 정상상태 값 (yss)가 미지공정의 스텝응답으로부터 얻어지고, 위의 세가지의 파라메터를 이용하여, 전달함수를 얻을수 있다. 제안된 동조방법의 우수성을 보이기 위해 다른 동조방법들과 시뮬레이션을 통하여 비교하여 제시하였다. In this paper, a new method for system identification is proposed. Unknown dynamic system is identified to the second order transfer function, which can be applied to PID controller design. First, overshoot(os), settling time(ts), and steady state value(yss) are obtained from the step response of unknown dynamic system. And then, we can get the second order transfer function using equations which are extracted from those three parameters(os, ts, yss) through mathmatical analysis. In addition, simulation is carried out to show excellent performance of proposed identification method compare with other.
金鎭權,牟泳承,柳泳國,黃炯秀,尹良雄 원광대학교 공업기술개발연구소 1999 工業技術開發硏究誌 Vol.19 No.-
In this paper, we propose a new tuning algorithm of PID control parameters in order to improve output performance of PID controller using fuzzy inference rules. Initial parameter KP Ti, Td of the PID controller are obtained by the Ziegler-Nichols formula utilizing both the ultimate gain and ultimate period from a relay tuning method. From the plant output corresponding to these initial value of parameter, we can get error and the change of error given process control system, and then can iterativeltly find new tuning control parameters Kp Ti through a turning algorithm with fuzzy inference rule. The proposed fuzzy turning algorithm show better output performance characteristics related to overshoot and rising time than th of any other PID controllers studied previously. the performance and feasibility of proposed algorithm are illustrated with the aid of DC motor process from computer simulation.