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      • 유연보를 이용한 준영강성 제진기의 제어모델

        김경록(Kyoung-rock Kim),팜반트룽(Pham van Trung),윤근위(Guen-wui Yoon),이명기(Myeong-gi Lee),김경홍(Kyoung-hong Kim),안형준(Hyeong-joon Ahn),이원(Won Yi) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5

        본 논문은 유연보를 이용한 준영강성 제진기의 제어 모델에 관한 것이다. 유연보 이용 준영강성 제진기는 유연보에 가해지는 압축력에 의해 유발되는 음강성이 수직방향 스프링의 양강성과의 합이 0부근이 되는 준영강성 원리를 이용한다. 먼저 준영강성제진기의 핵심요소인 유연보의 무차원 엄밀해를 유도하고 테일러 전개로 간략하한 후 유한요소해석을 통해 검증하였다. 간략화한 유연보 모델로 유연보 이용 준영강성 제진기의 동역학 모델을 구성하고 비선형 진동특성을 확인하였다. 구성한 제진기 시스템 모델을 통해 설계 변수에 따른 제진기의 동특성 민감도를 분석하고, 압축력 이용 능동 제진을 위한 제어 모델을 유도하였다. 제진기의 동특성이나 능동 제어에 유연보 형상이 큰 영향이 있음을 확인하였다. This paper presents a control model of a quasi zero stiffness isolator using flexures. The isolator has the QZS characteristic acquired by combination of a negative stiffness of the flexure with compressive force and a positive stiffness of a vertical spring. First, non-dimensional exact model of the flexure or a key element of the QZS isolator is derived and the exact model of the flexure is simplified into an approximate model using Taylor series expansion, which is verrified with FE analysis. Based on the approximate model of flexure, a nonlinear dynamic model of the QZS isolator is constructed and its non-linear vibration characteristics are verified with simulations. Sensitivity analysis of dynamic characteristic of the QZS isolator according to design parameters is performed and an engineering model of the isolator for active control using compression force is derived. The shape of flexure has significant effect on the dynamics characteristic and control of the isolator.

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