갑상선 결절의 임상양상과 미세침흡인검사의 의의

원진호,한희정,채수홍,김현진,송민호,김영건 충남대학교 의과대학 지역사회의학연구소 2000 충남의대잡지 Vol.27 No.1

We evaluated clinical manifestation of nodular thyroid disease and fine-needle aspiration cytology results to establish an appropriate diagnostic approach to thyroid nodule. We examined 594 patients who visited Chungnam National University Hospital with one or more thyroid nodules between Jan. 1996 and Dec. 1998. Fine-needle aspiration cytology was carried out after clinical evaluation including medical history, physical examination(hardness,size, multinodularity,fixation) and laboratory test(scan, thyroid function test). Among the 594 cases, 53 cases(8.9%) were diagnosed as cancer and 457 cases(77%) were diagnosed as benign nodule. None of these factors - age, sex. soft and firm nodule, multinodularity, thyroid scan, thyroid sonography, and thyroid function test - were significant to predict cancer in our study. The prevalence of cancer was significantly higher in hard nodule(28. 5%,39/137) than firm(3.8%,12/316) or soft nodule(0%,0/72). There was size difference between malignant(24.2±62.8ml) and benign nodules(12.6±26.1ml),but the size difference wasn't shown to an indicator to say whether malignant or benign. The prevalence of cancer in relation to fixation was significantly higher in fixation(50%,19/38) and partial fixation nodule(33%,4/12) than movable nodules(5.8%,28/476). Rapid growing, vocal cord palsy,and lymphadenopathy among the medical history had higher relative risk to cancer (relative risk= 14, 4.8, 10.2. respectively). We also examined 67 cases which were diagnosed by histology after operation and, through comparison between the results of histology and cytology., evaluated the effectiveness of fine-needle aspiration cytology. Sensitivity, specificity, false negative rate, and false positive rate of fine-needle aspiration cytology were 92-100%, 47-63%, 0-20%, 0-50%,respectively. Our data suggests that thyroid nodules of the patients which are characterized firm, fixed, rapid growing, lymphadenopathy, and vocal cord palsy require more careful evaluation for thyroid cancer. We also recommand thyroid aspiration cytology in first step evaluation to rule out thyroid cancer.

승용형 농기계용 직진 자동조향장치 주행특성 연구

원진호,전진택,홍영기,양창주,김경철,권경도,김국환 사단법인 유공압건설기계학회 2022 드라이브·컨트롤 Vol.19 No.4

This paper introduces an automatic steering system for straight traveling capable of being mounted on drivable agricultural machinery which user can handle it such as a tractor, a transplant, etc. The modular automatic steering device proposed in the paper is composed of RTK GNSS, IMU, HMI, hydraulic valve, and wheel sensor. The path generation method of the automatic steering system is obtained from two location information(latitude and longitude on each point) measured by GNSS in advance. From HMI, a straight path(AB line) can be created by connecting latitude and longitude on each point and the device makes the machine able to follow the path. During traveling along the reference path, it acquires the real time position data every sample time(0.1s), compares the reference with them and calculates the lateral deviation. The values of deviation are used to control the steering angle of the machine using hydraulic valve mounted on the axle of front wheel. In this paper, Pure Pursuit algorithm is applied used in autonomous vehicles frequently. For the analysis of traveling characteristics, field tests were executed about these conditions: velocity of 2, 3, 4km/h which is applied to general agricultural work and ground surface of solid(asphalt) and weak condition(soil) such as farmland. In the case of weak ground state, two experiments were executed about no-load(without work) and load(with work such as plowing). The maximum average deviations were presented 2.44cm, 7.32cm, and 11.34cm during traveling on three ground conditions : asphalt, soil without load and with load(plowing).

個人의 權利와 名譽權

원진호 漢陽大學校 社會科學大學 新聞放送學科 1974 크로노스 Vol.5 No.-

열풍건조를 이용한 흰점박이꽃무지 유충의 건조특성

원진호 ( Jin-ho Won ),노시영 ( Si-young Rho ),이현동 ( Hyun-dong Lee ),석영식 ( Young-seek Seok ),이재수 ( Jae-su Lee ),이상규 ( Sang-gyu Lee ),백정현 ( Jeong-hyun Baek ),김밝금 ( Bal-geum Kim ),김태현 ( Tae-hyun Kim ),곽강수 ( Ka 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2

흰점박이꽃무지는 딱정벌레목 꽃무지과에 속하는 곤충으로 그 유충은 굼벵이 혹은 꽃벵이로 널리 알려져 있다. 흰점박이꽃무지 유충은 예로부터 한의학에서 구내염, 중풍 등 성인병을 치료하는데 효과가 있는 것으로 보고되었으며, 특히 간질환 및 간 기능 회복에 탁월한 것으로 알려져 있다. 또한, 식약청은 ’16년에 흰점박이꽃무지 애벌레를 식용곤충으로 공식 지정한 후 기능성식품으로서 주목을 받고 있으며, 수요가 급격히 증가하여 사육농가 및 기업수가 꾸준히 증가하고 있는 추세이다. 흰점박이꽃무지는 주로 건조과정을 거쳐 분말, 환 및 엑기스 등의 형태로 가공·유통되고 있으나 가공공장이 대체로 영세하고 소량생산으로 제품의 품질을 보장할 수 없는 경우가 많은데, 흰점박이꽃무지의 가공공정 중 건조에 관한 연구는 미비하다. 따라서 본 연구에서는 열풍건조를 이용한 유충 건조특성의 기초자료를 제시하고자 수행하였다. 본 실험의 공시재료는 전북 장수군에서 사육한 흰점박이꽃무지 유충 3령을 사용하였고, 수확 전 3~4일간 절식하여 이물질 배설을 유도한 후 끓는 물에 약 1분간 데쳐 사용하였으며, 세척한 유충은 건조온도 50℃에서 72시간 동안 건조하였다. 그 결과, 건조특성으로 19시간까지는 수분감소율이 매우 빨랐으나, 건조 19시간 이후에는 완만한 것으로 나타났다. 강도의 경우, 건조 43시간 후에 약 55N으로 측정되었으나, 그 후 건조가 진행되어 함수율이 낮아짐에 따라 강도가 낮아지는 경향이었다. 그리고 색차의 경우, 건조가 진행될수록 점차 낮아지는 경향이었으나, 건조 43시간 이후에는 큰 차이를 보이지 않았다. 이와 같이, 본 연구를 통해 흰점박이꽃무지 유충의 열풍건조 시간 별 특성을 파악할 수 있었으며, 추후 보완연구를 통해 흰점박이꽃무지 유충의 가공을 위한 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

밀폐형 식물공장에서 공기 음이온 방사 위치에 따른 상추의 생장특성

원진호 ( Jin-ho Won ),이정현 ( Jung-hyun Lee ),조병효 ( Byeong-hyo Cho ),강태환 ( Tae-hwan Kang ),한충수 ( Chung-su Han ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2

최근 지구 온난화에 따른 이상기후 및 병충해의 발생으로 농산물 수확량이 감소하고 이에 따라 물가상승의 문제가 야기되고 있으며, 이러한 문제를 해결하기 위해 식물공장시스템이 제시되고 있다. 그러나 식물공장시스템의 경우 높은 초기건설비용과 생장환경조성에 사용되는 에너지에 따른 비용문제로 인한 물가상승을 초래할 수 있기 때문에 투입되는 에너지 절감을 통한 물가상승을 막고 적은 비용으로 작물의 생산성을 높이는 기술이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 작물의 생산성증대를 위해 밀폐형 식물공장에서 공기 음이온의 방사 위치에 따른 상추의 생장특성을 분석하고자 하였다. 본 실험의 공시재료는 적치마상추를 사용하였고, 암면에 파종하여 2주간 육묘 한 후, 밀폐형 식물공장의 베드에 정식 후 4주간 재배하였다. 밀폐형 식물공장의 재배온도는 20±2°C로 설정하였으며, 광원은형 광등을 사용하였고, 광량과 광주기는 각각 200±30 μmol/m²/s, 16/8 h (명/암)으로 설정하였다. 이산화탄소의 농도의 경우 1000±200 ppm으로 공급하였으며, 양액은 상추전용양액으로 제조, 박막수경재배 방식으로 공급하였고, pH와 EC는 각각 5.5~6.5, 1.8±0.2 dS · m^-1 로 조절하였다. 음이온 방사 시스템은 1,260 × 60× 40 mm (L×W×H)의 크기로 제작하였으며, 제작한 음이온 방사 시스템은 식물공장 베드에 음이온 방사방향을 기준으로 측면, 상향, 하향 총 3조건으로 설치하였으며, 베드와 이격거리는 20 cm로 설정하였다. 이때 적치마상추의 생장특성 분석은 3,4주차에 실시하였다. r음이온 방사 위치에 따른 지상부 생체중의 경우 정식 후 3주차엔 조건별 큰 차이를 보이지 않았지만, 4주차 음이온 하향 방사 조건의 지상부 생체중은 93.00 g/plant로 나타나 음이온 하향 방사 조건의 생체중이 가장 무거운 것으로 나타났으며, 지상부 건물중 또한 위의 결과와 유사하게 나타났다. 엽면적은 지상부 생체중과 마찬가지로 정식 후 4주차 음이온 하향 방사 조건에서 가장 넓게 측정된 것으로 나타났다. 따라서 밀폐형 식물공장에서 공기 음이온의 적정 방사 위치는 음이온 하향 방사 조건으로 판단된다.

저손상 고구마 수확기 개념설계

원진호 ( Jin Ho Won ),김대철 ( Dae Cheol Kim ),박옥란 ( Og Ran Park ),한광민 ( Kwang Min Han ),조용진 ( Yongjin Cho ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2

고구마는 무기질, 비타민, 베타카로틴 등과 같은 성분이 함유되어 있어 건강식으로 각광 받고 있는 작물 중 하나이며, 식이섬유가 풍부해 다이어트 식품으로 널리 이용되고 있다. 고구마는 감자와 같이 대표적인 땅속작물로 알려져 있으나, 외피가 얇아 손상이 쉬워 땅속작물수확기의 사용이 불가하여, 트랙터에 쟁기형 작업기를 장착한 형태로 수확되고 있다. 수확 중 고구마 표피에 손상을 입게 되면 고구마의 상품성이 떨어지게 되며, 이는 곧 고구마 생산량이 감소하게 되어, 고구마 물가의 상승을 초래할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 고구마 외피 손상을 방지하는 고구마 수확기가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 고구마 외피 손상을 막아 고구마 생산성을 높일 수 있는 저손상 고구마 수확기 개념설계를 수행하였다. 본 연구에서 개발한 고구마 수확기는 트랙터 부착형으로 제작하였으며, 2조식으로 설계하였다. 고구마 수확기 앞면이 고구마 두둑 밑을 침투하여 굴취되는 형태로 설계하였으며, 고구마 수확기 전면에 V자 형태의 프레임을 장착하여 수확기 내로 고구마 순이 침투하는 것을 방지하도록 설계하였다. 또한 고구마 수확기 내 컨베이어에 고무패킹을 장착하여 굴취 간 고구마 외피 손상을 줄이도록 설계하였다. 본 연구에서 설계한 고구마 수확기는 고구마 수확기 개발의 참고자료로 활용될 수 있을 거라 판단되며, 고구마 외피 손상을 막아 생산성을 높일 수 있을 거라 사료된다. 또한 추후 성능실험을 통해 개선 및 보완하여 고구마 수확의 기계화에 가속화를 도모할 수 있을 거라 판단된다.

고구마 기계화 표준재배모델 개발을 위한 농가 실태조사 - 수확 및 이송 -

원진호 ( Jin Ho Won ),장인섭 ( In Seop Jang ),조용진 ( Yongjin Cho ),김대철 ( Dae Cheol Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2

고구마는 감자, 옥수수와 더불어 세계적인 구황작물로 널리 알려져 있는 작물이며, 줄기를 섭취하는 감자와는 달리 고구마는 뿌리를 섭취하는 대표적인 덩이뿌리작물이다. 고구마의 외피는 매우 얇아 수확 중 손상을 입기 쉬우며, 손상된 부위에서 부패가 일어날 수 있어 상품성에 큰 영향을 주게 된다. 이처럼 고구마의 수확은 정식과 더불어 굉장히 중요한 공정이나, 수확과정은 재배환경에 따라 차이가 있으며, 고구마의 안정적인 생산과 상품성을 유지하기 위해선 기계화의 표준화가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 고구마 수확과정의 표준재배모델 개발을 위한 실태조사를 수행하였다. 보통 고구마는 정식 후 110 ~ 120일 후에 수확을 실시하며, 수확 전 줄기 파쇄, 비닐 멀칭 제거의 공정을 거치게 된다. 먼저 고구마 수확 전 줄기파쇄작업을 수행하게 되는데, 고구마 필드의 경사도와 형태에 따라 두둑의 높이가 달리질 수 있어, 줄기파쇄기 운용 후 낫으로 2차 줄기파쇄작업을 실시하게 된다. 줄기파쇄작업 후 비닐 멀칭을 제거하는 작업을 수행하게 되며, 비닐 멀칭 제거 후 본격적인 수확작업을 수행하게 된다. 고구마는 감자와 더불어 대표적인 땅속작물이지만, 표피가 얇아 땅속작물수확기의 운용이 어려워 트랙터에 쟁기형 작업기를 장착하여 굴취의 형태로 수확된다. 수확된 고구마는 플라스틱박스에 포장 후 농가의 규모에 따라 1t ~ 25t 크기의 트럭에 적재하게 되는데, 대농을 제외한 농가의 경우 대부분 인력으로 수행되고 있어 소비되는 인건비의 비중이 큰 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 고구마의 수확과정을 파악 가능할 것으로 판단되며, 추후 지속적인 조사를 통해 고구마 기계화 표준재배모델 개발에 활용 될 수 있을거라 사료된다.

돈사 내 무인 청소를 위한 돈사 청소 로봇 개발

원진호 ( Jin-ho Won ),전진택 ( Jintack Jeon ),김국환 ( Gookhwan Kim ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

2018년 스마트팜 확산사업을 통해 우사, 돈사 등과 같은 축사에도 스마트팜 보급에 따른 규모의 확대 또한 진행되고 있으며, 축사 규모의 확대에 따라 투입되는 노동력과 가축 수도 증가될 것으로 판단된다. 이에 따라 분뇨 발생의 증가로 인해 악취와 황화수소 등 유해가스의 발생도 증가할 것으로 판단되며, 노동자의 질식사고사례와 돼지의 폐사 또한 증가할 것으로 사료된다. 따라서 본 연구에서는 노동자 및 돼지의 피해를 막고 경제적인 피해를 방지하기 위한 돈사 무인 청소 로봇을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 돈사 청소 로봇의 길이는 800mm, 높이는 617mm로 제작하였으며, 4개의 바퀴를 이용해 주행되는 형태로 제작되었다. 이때 바퀴의 지름은 69.2 mm로 설계하였으며, 돈사 분뇨에서 발생하는 유해가스로 부터 돈사 청소로봇의 손상을 막기 위해 로봇의 외관은 스테인레스로 제작하였다. 또한 돈사 벽에 의한 돈사 청소로봇의 파손을 방지하기 위해 전면에 범퍼를 장착하였으며, 3개의 충전형 배터리를 통해 주행에 필요한 전원이 공급되도록 제작하였다. 이 때, 배터리 충전은 출발지에서 무선으로 자동 충전이 가능하다. 돈사 청소로봇은 LiDAR를 사용하여 작업 공간에 대한 정보를 획득하여 지도를 작성하고(SLAM), 이를 기반으로 최적 이동경로를 결정한 후, 분뇨 청소 작업을 수행한다. 돈사 청소로봇의 분뇨 처리 방법은 물의 고압분사 형태로 구성하였으며, 고압분사를 수행하기 위해 돈사 청소로봇 내에 물탱크를 탑재하였다. 분사 노즐은 돈사 청소로봇의 후면에 총 6개를 장착하였으며, 고압분사 간 균일한 수압을 위해 1개의 파이프에 6개의 노즐을 장착하였다. 본 연구를 통해 제작된 돈사 청소로봇은 작업자와 돼지의 상해 등 물리적, 경제적 피해를 방지할 수 있을거라 판단되며 추후, 최소 이동거리를 얻도록 최적 경로계획 알고리즘을 개선, 보완하여 작업 성능을 향상시킬 계획이다.

승용형 노외기계를 위한 모듈형 조향 장치 기반 자율주행 제어 환경 특성 분석

원진호 ( Jin-ho Won ),김국환 ( Gookhwan Kim ),양창주 ( Changju Yang ),홍영기 ( Youngki Hong ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

세계적으로 농작업의 생산성 향상 및 편리한 기계조작을 위한 농용트랙터의 자율화와 무인화에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 미국, 일본과 같은 농업 선진국의 경우 농용트랙터의 자율, 무인화 기술 개발 및 상용화가 진행되고 있다. 우리나라 또한 농용트랙터의 자율화, 무인화 기술 연구가 꾸준히 진행되고 있지만, 상용화는 초기 단계에 상주하고 있으며, 국산화 모델개발은 미진한 수준인 것으로 나타났다. 위와 같은 문제를 해결하기 위해서는 기존에 개발된 자율주행 기술을 농기계에 장착할 수 있는 기술, 즉 모듈화한다면, 기술의 상용화를 더욱 가속화 할 수 있을 것으로 판단된다. 본 논문에서는 승용형 노외기계에 장착 및 적용 가능한 모듈형 조향 장치를 개발하여 자율주행을 위한 제어환경 특성을 분석하였다. 모듈형 조향 장치는 국제농기계에서 생산된 74마력 트랙터에 장착하였고, 실험은 농업공학부 내 농기계 주행 시험장에서 실시하였다. 실험 환경의 경우 노면, 경운, 무경운 필드 총 3조건에서 진행되었으며, 트랙터의 주행속도는 저-중-고 총 3조건으로 설정하였다. 실험방법으로는 트랙터를 임의의 지점으로 이동시킨 후 사용자 인터페이스를 이용하여 A.B 지점을 지정하였고, 지정 후 트랙터의 직진주행 및 자율조향을 진행하였다. 측정항목은 중심선으로부터 오차를 측정하였으며, 총 10반복 진행하였다. 본 논문을 통해 개발된 모듈형 조향 제어 시스템은 농용트랙터의 자율화와 무인화 기술의 기초자료로써 활용될 수 있을 거라 판단된다.

고구마 기계화 표준재배모델 개발을 위한 농가 실태조사 - 전북, 전남 지역의 설문조사를 기반으로 -

원진호 ( Jin Ho Won ),신주원 ( Ju Won Shin ),조용진 ( Yongjin Cho ),김대철 ( Dae Cheol Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2

고구마는 메꽃과의 여러해살이 작물로 척박한 환경에서도 재배가 가능하고 병충해에 강해 농가에서 큰 인기를 얻고 있는 작물이며, 여러 기능성 물질 연구를 통해 웰빙식품으로써 큰 각광을 받고 있다. 우리나라에서 고구마는 주로 전남, 전북, 경기, 충남 등을 중심으로 재배되고 있으며, 그 중 전북에서 많은 양의 고구마를 재배하고 있다. 그러나 고구마의 경우 여러 밭작물과 같이 재배 간 기계화율이 낮아 작물 생산비용 중 노동비의 비중이 높은 작물로 알려져 있으며, COVID-19의 여파로 노동력 수급이 쉽지 않은 추세이다. 또한 물가 상승의 여파로 인건비 또한 상승하고 있어, 이를 해결하기 위한 밭농업의 기계화는 반드시 필요하다. 따라서 본 연구에서는 고구마 기계화 표준재배모델 개발을 위한 고구마 농가의 실태를 조사하여, 밭농업 기계화의 확산을 도모하고자 하였다. 본 연구에서 조사한 농가지역은 호남지역으로, 호남지역 중 고구마 주산지인 전북 익산, 김제, 고창과 전남 영암, 해남지역을 조사하였다. 농가 조사는 대농(10,000)평 이상의 농가를 조사하였으며, 각 지역의 농가를 직접 섭외하여 일정 조율 후 찾아뵈어 설문조사 형태로 실태조사를 실시하였다. 조사 항목은 농가 규모, 재배 형태, 농기계 운영 현황, 농업 간 애로사항 및 건의사항을 조사하였다. 조사 결과 재배 과정은 큰 차이는 보이지 않는 것으로 나타났으나, 재배 시기에 따라 정식의 형태가 다른 것으로 나타났으며, 고구마 정식기 및 수확기의 부재로 정식과 수확과정에서 소요되는 비용 중 인건비가 차지하는 비중이 가장 큰 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 고구마 전 주기 기계화 표준재배모델 개발을 위한 기초자료로써 활용될 수 있을 거라 판단되며, 추후 중농, 소농에도 실태조사를 실시하여 표준재배모델 개발의 규모를 확대시킬 전망이다.