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      • 전기점화기관의 분사방식에서 메탄올의 첨가가 기관성능에 미치는 영향에 관한 연구

        김치원,한병호,우학남 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1994 硏究論文集 Vol.12 No.-

        석유 자원의 유한성으로 인한 탈석유화를 위한 방법으로 대체연료로서 각광을 받고 있는 메탄올을 시험연료로 사용 하였다. 메탄올 연료는 쳔연가스, 석탄 혹은 석유계 연료인 LPG, 나프타 등으로 부터 합성할수 있으므로 가격 및 수급면에서 석유를 대신할 수 있는 연료로 평가된다. 메탄올은 가솔린에 비해 고옥탄가 연료로 고압축비화가 가능하여 출력 및 열효율의 향상을 기할수 있고 기화잠열이 커서 흡입계에 냉각효과를 크게 하여 체적효율을 증가시키므로 같은 당량비에서 출력을 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 메탄올-가솔린 혼합연료를 흡기관내에 분사하기 위해 전자제어식 연료분사장치를 설계 제작하였다. 전자제어식 연료분사장치는 연료의 분사시기를 검출하는 검출부와 분사량을 조절하는 타이머회로 및 인젝터로 구성하였다. Lately, Methyl alcohol to be concerned has greatly stimulated as the alternative fuel for the gasoline enigine due to the shortage of energy source of petroleum. With the comparision of gasoline and methanol, the merits of properties of methanol fuel are the effect of decreasing the mixture temperature and increasing the volumetric efficiency of the mixture induced with the high latent heat of vaporization, the results of permitting the high compression ratio in engine are increased the energy efficiency, and brake horse power because of a high research octane rating compared to gasoline. The objective of this work is to design and to investigate the effect of using fuel injection system with electronic control circuit at fuel supply system. Therefore, the electronic controlled fuel injected system has consisted a circuit to detect injection timing and control injection quantity.

      • 이동형 로보트의 퍼지-신경제어에 관한 연구

        한성현,우학남,이희섭 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1995 硏究論文集 Vol.13 No.-

        퍼지-신경망제어 방법은 동적 모델링을 요구하는 기존의 고전적인 제어방법과는 달리 불확실성 시스템의 특성을 지니는 이동용 로보트와 같이 복잡한 동적특성에 대한 정확한 수학적인 동적 모델링이 요구되지 않는 것이 특징이라 할 수 있다. 따라서, 퍼지-신경제어 기법은 선형시스템은 물론 비선형시스템에도 쉽게 적용할 수 있는 장점을 지니고 있기 때문에 파라미터의 동특성이 복잡한 비선형시스템을 제어하기에 적절한 제어 기법이라 할 수 있다. 본 연구에서는 이동용 로보트의 속도 및 방향제어를 위하여 역전파알고리즘에의한 다층신경망 구조 및 가우스 멤버쉽함수의 혼합 퍼지추론법을 적용한 새로운 구조의 퍼지-신경망기법을 제안한다. 제안된 퍼지-신경망제어기 성능의 평가는 2개의 독립 구동바퀴에 의해 구동되는 이동용 로보트에 대해 컴퓨터 시뮬레이션으로 그 성능이 검증된다. In this paper, we propose a anew fuzzy-neural network control scheme for the speed and azimuth control of a mobile robot. The proposed control scheme uses a gaussian function as a unit function in the fuzzy-neural network, and back propagation algorithm to train the fuzzy-neural network controller in the framework of the specialized learning architecture. It is proposed a learning controller consisting of two fuzzy-neural networks based on independent reasoning and a connection net with fixed weights to simply the fuzzy-neural network. The effectiveness of the proposed controller is illustrated by performing the computer simulation for a circular trajectory tracking of a mobile robot driven by two independent wheels.

      • 차량용 디젤 기관의 연소에서 알콜첨가의 영향에 관한 연구

        김치원,김판호,우학남 경남대학교 신소재연구소 1997 論文集 Vol.9 No.-

        현재 차량용 동력발생장치로써 연료절약과 배기가스의 문제 때문에 압축점화 디젤기관이 승용차 시장분야에서 뿐만아니라 대형트럭과 선박엔진의 시장에서 관심이 고조되고 있다. 본 연구에서는 메탄올이 터보 과급기 및 중간냉각기 부착 디젤기관에서 매연배출을 감소시키는 데 유용할 뿐만아니라 출력 및 연소성능을 향상시키는데 현저한 효과가 있음을 확인하였으며 바람직한 결과를 얻었다. For the power generation of the new vehicle engine, the share of the compression ignition Diesel engine increases in the ppassenger car market as well as their more traditional use for the heavy duty trucks and marine engines. In the persent study, Methyl alcohol is a very useful not only for reducing the smoke concentration of Diesel engine but also in Turbo intercooler charged engine for improving the efficiency of the combustion and power.

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