특집명 : 가상현실 ; 모바일 가상현실 환경을 위한 텐저블 인터페이스

옥수열 한국정보처리학회 2011 정보처리학회지 Vol.18 No.3

계층적 매개함수를 이용한 캐릭터 동작 생성 및 제어

옥수열,Ok, Soo-Yol 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.7

본 논문은 게임 등에서 요구되는 인간형 캐릭터의 보행 동작을 고수준의 매개함수 제어를 통하여 생성하는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 다양한 스타일의 동작 특성을 직관적인 조작으로 생성 할 수 있으며, 동작 변형과 편집 기법도 같이 제안된다. 또한 제안된 방법을 이용하여 개발한 캐릭터의 보행 동자 자동 생성 시스템을 소개하며, 이를 통해 제안된 기법의 유효성을 보인다. 제안된 기법은 다양한 스타일의 동작을 직관적 조작으로 얻을 수 있는 캐릭터 애니메이션 저작 도구로 사용할 수 있다. 본 논문에서는 보행과 관련된 동작만을 다루고 있으나 제안된 기법을 다양한 동작에 적용하여 환경의 변화에 따라 캐릭터의 상태가 변화하였을 때에 최적의 동작을 자동적으로 생성하는 동작 엔진의 형태로 활용할 수 있어 3D 온라인 게임 등에서 필요로 하는 상태기반의 캐릭터 동작 데이터베이스 없이도 기존의 게임 보다 더욱 다양한 동작표현이 가능하다. In this paper, we propose a automated techniques for generating the gait animation of humanoid character model required in game applications. The proposed method can generate motion data of various styles with intuitive manipulation, and techniques for editing motion data are also proposed. In addition, we introduce an automated tool for gait animation of character model developed with the proposed method to verify the effectiveness of our method. The proposed method tan be successfully employed in motion authoring tools. In this paper, only the gait animation was considered. However, the proposed method can be applied to various motions and can be utilized as a motion engine that automatically generates proper motion according to the state of the character. The motion engine can express various behavior of the character without requiring motion data base which is usually employed in 3D online games.

입자기반 시뮬레이션 기법을 활용한 수중예인체 거동해석에 관한 연구

옥수열,김현식 해양환경안전학회 2018 해양환경안전학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.11

해상풍력단지 내 공존어업설비 호미닻 성능 검증 실험 및 수치 해석 연구

옥수열,김규원,김찬주,원종화,이호엽,경두현 한국풍력에너지학회 2023 풍력에너지저널 Vol.14 No.1

This paper investigates the resistance performance of drag anchors used for aqua farms installed in southwestern offshore wind farms in Korea. These anchors have been employed for a long time without any quantitative evaluation. Experimental campaigns were performed at the target site and the results were used to validate the numerical model by changing the penetration depths in the uniformly distributed seabed (i.e., flat). Based on the validated model with good agreement with the experiments (ARE 1.8 %), the resistance of the anchor with different pullout angles was thoroughly examined. It is worth noting that the Coupled Eulerian-Lagrangian (CEL) technique was applied to account for the large deformation of the anchor; Eulerian for the seabed and Lagrangian for the structure. The numerical results indicated that the pullout resistance is vulnerable to horizontal inclined force rather than vertical inclination, implying that the optimum performance is ideally expected to be 0-degree force applied.

게임 캐릭터를 위한 자동동작생성기의 개발과 응용

옥수열,강영민,Ok, Soo-Yol,Kang, Young-Min 한국정보통신학회 2008 한국정보통신학회논문지 Vol.12 No.8

게임과 캐릭터 애니메이션의 발전으로 캐릭터의 동작을 사실적으로 표현하는 기술은 다양한 분야에서 요구되었다. 이에 따라 사실적인 캐릭터 동작을 생성하는 다양한 방법에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 캐릭터의 동작을 생성하는 방법은 숙달된 사용자가 캐릭터의 움직임을 지정하는 방식과 동역학 등의 물리적 법칙을 활용하여 동작을 시뮬레이션하는 방법, 모션 캡쳐 등과 같은 입력장치를 이용하여 배우의 움직임을 측정하여 데이터로 만드는 방법 등이 있다. 이러한 기법들을 이용하여 생성된 동작들은 각각의 방법마다 나름의 장점이 있지만, 제어가 힘들다는 공통적인 단점을 가지고 있다. 사용자에게 가장 편리한 제어를 제공하기 위해서는 사실적인 동작을 고수준 매개변수를 이용하여 생성할 수 있어야 하며, 이러한 동작의 변형 역시 고수준 매개 변수를 통해 이루어져야 한다. 본 논문은 고수준 매개변수(high-level parameter)를 이용하여 캐릭터의 동작을 효율적으로 제어할 수 있는 자동화된 도구의 개발 방법을 제안하며, 이러한 자동 동작 생성 도구를 활용하여 실제 게임을 제작하는 데에 필요한 기술을 소개한다. As game and character animation industries are growing, techniques for reproducing realistic character behaviors have been required in various fields. Therefore, intensive researches have been performed in order to find various methods for realistic character animation. The most common approaches to character animation involves tedious user input method, simulation with physical laws based on dynamics, and measurement of actors' behaviors with input devices such as motion capture system. These approaches have their own advantages, but they all have common disadvantage in character control. In order to provide users with convenient control, the realistic animation must be generated with high-level parameters, and the modification should also be made with high-level parameters. In this paper we propose techniques for developing an automated character animation tool which operates with high-level parameters, and introduce techniques for developing actual games by utilizing this tool.

항만 컨테이너 시뮬레이션을 위한 대규모 3D 가시화 시스템 개발

옥수열,Ok, Soo-Yol 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.1

본 논문에서는 항만컨테이너 운영 모니터링 및 계획 시뮬레이션의 결과를 3차원으로 정적 동적 개체를 포함하는 주변 환경의 거동을 시각적으로 표현하고 실제 작업이 이루어지는 애니메이션을 통해 운영모델을 직관적으로 평가가 가능한 시뮬레이션 가시화 시스템을 제안한다. 제안한 항만 시뮬레이션 가시화 시스템(PSVS)은 객체의 상태를 XML기반으로 설계하여 기존의 항만 운영 시뮬레이션(CATOS)과 상호운용성에 있어서 연동성을 극대화하고 실시간으로 대규모 객체에 대한 애니메이션 표현이 가능하도록 구현하였다. 본 논문에서는 PSVS시스템의 설계 방법에 대해서 설명하고 실험을 통해 PSVS의 타당성을 검토하였다. In this paper, we propose a 3D visualization system that expresses the simulation results of port container operation monitoring and planning in terms of the movements of the surrounding environment including static and dynamic objects. It also enables us to objectively evaluate the operation model by way of animating the actual port operations. With XML-based design of object states, the port simulator visualization system (PSVS) that we propose has been implemented so as to maximize the interoperability with the existing port operation simulation (CATOS), and express the realtime animation of large-scale objects. The design method of PSVS system is explained, and its validity is experimentally examined.

해양플랜트 산업의 4차산업혁명과 시뮬레이션 기술 활용

옥수열 해양환경안전학회 2018 해양환경안전학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.11

가족의 여가활동을 위한 텐저블 전자 주사위 게임 인터페이스 개발

옥수열,Ok, Soo-Yol 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.9

In this paper, the author proposes a tangible electronic dice which can be used for IPTV games for familiy meeting in living room and prevents game addiction of young children. The tangible electronic dice was designed to be as similar to traditional dices as possible in order for people to operate the tangible electronic dice with direct and intuitive manipulation. The proposed tangible electronic dice is self-contained so that no external devices are needed. The experiments show that the dice can be effectively applied to games running in PC and IPTV environments. The author will verify the practicality of the dice by applying the dice to IPTV games which are currently being developed. 본 논문에서는 거실에서의 가족이 즐길 수 있는 IPTV 게임에 활용될 수 있으며, 유년기 자녀들의 게임 중독을 막을 수 있는 텐저블 전자 주사위 인터페이스를 제안한다. 제안된 텐저블 전자 주사위 인터페이스는 실제 주사위와 가능한 유사하게 설계되어 직접적이고 직관적인 조작으로 사용자들이 사용할 수 있도록 하였다. 제안된 인터페이스는 외부 장치를 필요로 하지 않는 자립식(self-contained) 장치이다. 실험을 통해 제안된 주사위 인터페이스가 PC나 IPTV 환경에서 동작하는 게임에 효과적으로 적용될 수 있음을 확인할 수 있다. 앞으로 이 장치를 현재 개발중인 IPTV 게임 등에 적용하여 실용성을 검증할 예정이다.

오픈소스 물리엔진을 이용한 천장 크레인 시뮬레이터 개발

옥수열,김성길 한국게임학회 2009 한국게임학회 논문지 Vol.9 No.5

최근 게임이나 시뮬레이터 개발에 있어서 물리기반 시뮬레이션을 통해 사실성을 높인 고품질의 3D 콘텐츠를 개발하고자하는 사례가 많아지고 있다. 본 논문에서는 오픈소스 물리엔진인 ODE를 이용하여 중량물을 취급하는 천장크레인 시뮬레이터의 개발하는 방법을 제안하였다. 그리고 상용 천장크레인 시뮬레이터와의 물리적 특성 비교분석을 통해 오픈소스 물리엔진으로도 사실성 높은 훈련용 시뮬레이터 개발이 충분히 가능하다는 것을 확인하였다. 본 논문에서 제안한 천장크레인 시뮬레이터는 학교 등의 공공기관에서 교육용이나 훈련용으로 충분히 활용할 수 있을 것으로 예상된다. Recently, increasing numbers of games and simulators are being implemented by employing the physically-based modeling techniques for better realism. In this paper, we propose the implementation techniques for overhead crane simulator based on ODE, the well-known open source dynamic engine. By comparing the dynamic behavior of the proposed system with a commercial engine based simulator, the physical plausibility and the effectiveness of the ODE based OHC simulator are verified. We expect the proposed the OHC simulator can be successfully utilized for virtual training in various educational institutes.

게임 물리엔진을 이용한 천장 크레인 시뮬레이터 개발

옥수열,김성길 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2009 No.9

Recently, there are many cases of 3D contents development that physically based modeling and simulation can be used to represent true reality and provide valuable information. in this paper, we present a development method for overhead crane simulator of heavy lift crane using open source ODE. The effectiveness of the proposed simulator is verified through comparison between the proposal simulator and commerical simulator for realistic simulations by physical assessment and analysis. And the proposed simulator is to provide a facility for training in university.