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      • P&ID의 파이프라인 인식 향상을 위한 라인 검출 개선에 관한 연구

        오상진,채명훈,이현,이영환,정은경,이현식,Oh, Sangjin,Chae, Myeonghoon,Lee, Hyun,Lee, Younghwan,Jeong, Eunkyung,Lee, Hyunsik 한국플랜트학회 2020 플랜트 저널 Vol.16 No.4

        For several decades, productivity in construction industry has been regressed and it is inevitable to improve productivity for major EPC players. One of challenges to achieve this goal is automatically extracting information from imaged drawings. Although computer vision technique has been advanced rapidly, it is still a problem to detect pipe lines in a drawing. Earlier works for line detection have problems that detected line elements be broken into small pieces and accuracy of detection is not enough for engineers. Thus, we adopted Contour and Hough Transform algorithm and reinforced these to improve detection results. First, Contour algorithm is used with Ramer Douglas Peucker algorithm(RDP). Weakness of contour algorithm is that some blank spaces are occasionally found in the middle of lines and RDP covers them around 17%. Second, HEC Hough Transform algorithm, we propose on this paper, is improved version of Hough Transform. It adopted iteration of Hough Transform and merged detected lines by conventional Hough Transform based on Euclidean Distance. As a result, performance of Our proposed method improved by 30% than previous.

      • KCI등재

        Omni-tread 뱀 로봇 모델링 및 개발

        오상진(Sangjin Oh),이지홍(Jihong Lee),최훈(Hoon Choi) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.10

        This article presents an omni-tread snake robot that designed to locomote on narrow space and rough terrain. The omni-tread snake robot comprises three segment, which are linked to each other by 2 degrees of freedom joints for the pitch and yaw motion. Moving tracks on all four sides of each segment guarantee propulsion even when the robot rolls over. The 2 DOF joint are actuated by 2 servo motors which produce sufficient torque to lift the one leading or trailing segments up and overcome obstacles. This paper applies articulated steering technique to get omni-tread snake robot’s kinematics model.

      • KCI등재

        시맨틱 세그멘테이션 기반의 P&ID 심볼 탐지에 대한 연구

        오상진(Sangjin Oh),이현(Hyun Lee),이정규(Jeongkyu Lee),이영환(Younghwan Lee),정은경(Eunkyung Jeong),이현식(Hyunsik Lee) (사)한국CDE학회 2020 한국CDE학회 논문집 Vol.25 No.4

        Although the Fourth Industrial Revolution comes to reality rapidly, construction industry is going through a difficult time to adopt new technologies. Also, improving productivity is one of the most urgent issues for major construction companies. However, reading information and digitizing them from imaged drawings takes much time and it becomes a reason for low productivity. Thus, in this paper, we propose a method to recognize symbols in P&ID (piping and instrumentation diagram) using neural networks for Semantic Segmentation. First, crop a drawing into small patches and label on them 8 classes of symbol. Then, Train U-net and FCN with 2,500 patches with annotation. After training, results of recognition are displayed with color code on imaged drawings. Finally, we run tests with 5 new P&ID drawings and scored the performance of our recognition models.

      • KCI등재
      • KCI등재

        리더의 코칭리더십이 조직구성원의 직무재창조에 미치는 영향 : 조직지원인식과 심리적 임파워먼트의 다중매개효과를 중심으로

        신민철(Mincheol Shin),오상진(Sangjin Oh) 대한경영학회 2020 大韓經營學會誌 Vol.33 No.2

        조직구성원들이 스스로 자신의 가치와 경쟁력을 높여야 하는 노력은 현재 기업의 인적자원 관리와 개발 차원에서 최우선으로 관심을 가져야 할 문제이다. 조직구성원들은 자신에게 부여된 업무를 스스로 변화시켜 일을 더욱 의미 있고 가치 있게 만드는 과정에서 자신들의 의지와 노력도 중요하지만, 리더의 적합한 지원은 이러한 활동을 강화하는 데 매우 중요한 역할을 하게 된다. 즉, 조직구성원들이 자발적인 의지와 노력을 일으킬 수 있도록 융통성 있게 대처하는 리더의 코칭리더십에 많은 관심을 집중하게 되었다. 그러나 리더의 코칭리더십이 조직구성원들의 직무재창조(Job Crafting)에 미치는 영향에 관한 실증적인 연구는 부족하다는 한계가 있었다. 본 연구의 목적은 코칭리더십이 직무재창조, 조직지원인식, 심리적 임파워먼트에 긍정적인 영향을 미치는 메커니즘을 검증하고, 조직지원인식과 심리적 임파워먼트가 코칭리더십과 직무재창조의 관계에 있어서 각각의 매개와 다중매개 효과가 있는지를 규명하고자 하였다. 설문지는 온라인을 통한 질의응답 방식으로 688부를 배부하여 335부가 최종 분석에 사용되었다. 수집된 자료는 신뢰도와 타당성을 검증하였고, 가설검증은 부트스트랩 방식을 활용하여 분석하는 Macro 3.0을 사용하였다. 가설을 검증한 연구결과는 첫째, 코칭리더십은 직무 재창조, 조직지원인식, 심리적 임파워먼트에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 조직지원인식은 심리적 임파워먼트와 직무재창조에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 심리적 임파워먼트는 직무재창조에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 코칭리더십과 직무재창조 간의 관계에 있어서 조직지원인식과 심리적 임파워먼트는 부분매개와 다중매개 역할을 하는 것으로 나타났다. 본 연구를 통해, 리더의 코칭리더십은 조직구성원들의 조직지원인식과 심리적 임파워먼트의 수준을 높이고, 이들을 매개로 하여 직무재창조를 향상하는 과정을 확인할 수 있었다. 본 연구는 리더의 코칭리더십과 조직구성원의 직무재창조 간 메커니즘을 실증적으로 규명함으로써 기존 코칭리더십 연구의 확장에 기여했다는 연구 의의가 있다. 이러한 연구결과를 바탕으로, 기업은 조직구성원의 직무재창조를 증대시키기 위해서는 리더의 코칭리더십 향상에 관심을 두고 이를 위한 다양한 노력과 투자가 필요하다. 또한, 조직구성원의 조직지원인식과 심리적 임파워먼트를 높이기 위한 관심과 실질적인 지원을 강화해야 할 필요가 있는 실무적 시사점을 제시하고, 본 연구의 한계점 및 향후 연구의 방향에 대해서도 논의하였다. The effort by members to enhance their own values and competitiveness is now a top priority in terms of corporate human resources management and development. While members of the organization are important to their will and efforts in the process of changing the tasks that they are assigned to them to make things more meaningful and valuable, the proper support of the leader plays a critical role in strengthening these activities. In other words, it has drawn a lot of attention to the coaching leadership of the leader who is flexible enough to create a voluntary commitment and effort. However, there was a limit to the lack of empirical research on the impact of the leaders coaching leadership on organizational members job crafting. The purpose of this study was to verify the mechanisms by which coaching leadership positively affect the perceived organizational support, psychological empowerment, and job crafting, and whether perceived organizational support and psychological empowerment are mediated and multiple-mediated in the relationship between coaching leadership and job crafting. The questionnaire was distributed in 688 copies online via question and answer method, and 335 copies were used for the final analysis. The collected data verified reliability and validity, and hypothesis testing used Macro 3.0, which is analyzed using bootstrap method. First, the study that verified the hypothesis showed that coaching leadership has a significant impact on the job crafting, perceived organizational support and psychological empowerment. Second, it has been shown that perceived organizational support has a significant impact on psychological empowerment and job crafting. Third, psychological empowerment is shown to have a significant impact on job crafting. Fourth, in the relationship between coaching leadership and job crafting, perceived organizational support and psychological empowerment play a role of mediating and multi-mediating. Through this study, the coaching leadership of the leader was able to confirm the process of raising the level of perceived organizational support and psychological empowerment among the members of the organization and improving job crafting through them. This study is meaningful in that it has contributed to the expansion of existing coaching leadership research by empirically identifying the mechanism between coaching leadership of the leader and job crafting of organizational members. Based on the results of this study, the following practical implications were provided: First, in order to increase job crafting of organizational members, it is necessary to pay attention to the improvement of coaching leadership of leaders and to make various efforts and investments. Second, companies need to strengthen interest and practical support to raise perceived organizational support and psychological empowerment of organizational members. In addition, the limitations of this study and the direction of future research were discussed.

      • KCI등재

        인공지능 기술 기반 인슈어테크와 디지털보험플랫폼 성공사례 분석: 중국 평안보험그룹을 중심으로

        이재원(JaeWon Lee),오상진(SangJin Oh) 한국지능정보시스템학회 2020 지능정보연구 Vol.26 No.3

        최근 전 세계 보험업계에도 기계학습, 자연어 처리, 딥러닝 등의 인공지능 기술 활용을 통한 디지털 전환이 급속도로 확산하고 있다. 이에 따라 인공지능 기술을 기반으로 한 인슈어테크와 플랫폼 비즈니스 성공을 이룬 해외 보험사들도 증가하고 있다. 대표적으로 중국 최대 민영기업인 평안보험그룹은 ‘금융과 기술’, ‘금융과 생태계’를 기업의 핵심 키워드로 내세우며 끊임없는 혁신에 도전한 결과, 인슈어테크와 디지털플랫폼 분야에서 괄목할만한 성과를 보이며 중국의 글로벌 4차 산업혁명을 선도하고 있다. 이에 본 연구는 평안보험그룹 인슈어테크와 플랫폼 비즈니스 활동을 ser-M 분석 모델을 통해 분석하여 국내 보험사들의 인공지능 기술기반 비즈니스 활성화를 위한 전략적 시사점을 제공하고자 했다. ser-M 분석 모델은 기업의 경영전략을 주체, 환경, 자원, 메커니즘 관점에서 통합적으로 해석이 가능한 프레임으로, 최고경영자의 비전과 리더십, 기업의 역사적 환경, 다양한 자원 활용, 독특한 메커니즘 관계가 통합적으로 해석되도록 연구하였다. 사례분석 결과, 평안보험은 안면·음성·표정 인식 등 핵심 인공지능 기술을 활용하여 세일즈, 보험인수, 보험금 청구, 대출 서비스 등 업무 전 영역을 디지털로 혁신함으로써 경비 절감과 고객서비스 발전을 이루었다. 또한 ‘중국 내 온라인 데이터’와 ‘회사가 축적한 방대한 오프라인 데이터 및 통찰력’을 인공지능, 빅데이터 분석 등 신기술과 결합하여 금융 서비스와 디지털 서비스 사업이 통합된 디지털 플랫폼을 구축하였다. 이러한 평안보험그룹의 성공 배경을 ser-M 관점에서 분석해 보면, 창업자 마밍즈 회장은 4차 산업혁명 시대의 디지털 기술발전, 시장경쟁 및 인구 구조의 변화를 빠르게 포착하여 새로운 비전을 수립하고 디지털 기술중시의 민첩한 리더십을 발휘하였다. 환경변화에 대응한 창업자 주도의 강력한 리더십을 바탕으로 인공지능 기술 투자, 우수 전문인력 확보, 빅데이터 역량 강화 등 내부자원을 혁신하고, 외부 흡수역량의 결합, 다양한 업종 간의 전략적 제휴를 통해 인슈어테크와 플랫폼 비즈니스를 성공적으로 끌어냈다. 이와 같은 성공사례 분석을 통하여 인슈어테크와 디지털플랫폼 도입을 본격 준비하고 있는 국내 보험사들에게 디지털 시대에 필요한 경영 전략과 리더십에 대한 시사점을 줄 수 있다. Recently, the global insurance industry is rapidly developing digital transformation through the use of artificial intelligence technologies such as machine learning, natural language processing, and deep learning. As a result, more and more foreign insurers have achieved the success of artificial intelligence technology-based InsurTech and platform business, and Ping An Insurance Group Ltd., China"s largest private company, is leading China"s global fourth industrial revolution with remarkable achievements in InsurTech and Digital Platform as a result of its constant innovation, using ‘finance and technology’ and ‘finance and ecosystem’ as keywords for companies. In response, this study analyzed the InsurTech and platform business activities of Ping An Insurance Group Ltd. through the ser-M analysis model to provide strategic implications for revitalizing AI technology-based businesses of domestic insurers. The ser-M analysis model has been studied so that the vision and leadership of the CEO, the historical environment of the enterprise, the utilization of various resources, and the unique mechanism relationships can be interpreted in an integrated manner as a frame that can be interpreted in terms of the subject, environment, resource and mechanism. As a result of the case analysis, Ping An Insurance Group Ltd. has achieved cost reduction and customer service development by digitally innovating its entire business area such as sales, underwriting, claims, and loan service by utilizing core artificial intelligence technologies such as facial, voice, and facial expression recognition. In addition, "online data in China" and "the vast offline data and insights accumulated by the company" were combined with new technologies such as artificial intelligence and big data analysis to build a digital platform that integrates financial services and digital service businesses. Ping An Insurance Group Ltd. challenged constant innovation, and as of 2019, sales reached $155 billion, ranking seventh among all companies in the Global 2000 rankings selected by Forbes Magazine. Analyzing the background of the success of Ping An Insurance Group Ltd. from the perspective of ser-M, founder Mammingz quickly captured the development of digital technology, market competition and changes in population structure in the era of the fourth industrial revolution, and established a new vision and displayed an agile leadership of digital technology-focused. Based on the strong leadership led by the founder in response to environmental changes, the company has successfully led InsurTech and Platform Business through innovation of internal resources such as investment in artificial intelligence technology, securing excellent professionals, and strengthening big data capabilities, combining external absorption capabilities, and strategic alliances among various industries. Through this success story analysis of Ping An Insurance Group Ltd., the following implications can be given to domestic insurance companies that are preparing for digital transformation. First, CEOs of domestic companies also need to recognize the paradigm shift in industry due to the change in digital technology and quickly arm themselves with digital technology-oriented leadership to spearhead the digital transformation of enterprises. Second, the Korean government should urgently overhaul related laws and systems to further promote the use of data between different industries and provide drastic support such as deregulation, tax benefits and platform provision to help the domestic insurance industry secure global competitiveness. Third, Korean companies also need to make bolder investments in the development of artificial intelligence technology so that systematic securing of internal and external data, training of technical personnel, and patent applications can be expanded, and digital platforms should be quickly established so that diverse customer experiences can be

      • 곡면 형태의 주파수 선택적 표면의 전파 투과 및 반사 특성에 관한 연구

        이지홍(Jihong Lee),조경환(Kyounghwan Jo),오상진(Sangjin Oh),심형원(Hyoungwon Shim),서일성(Il-Sung Seo),김근홍(Geun-Hong Kim) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.11

        Although a lot of studies have covered the analysis of infinite FSS and a few have been devoted to the finite FSS, the studies regarding with the curved effects on the band-pass FSS radome rarely have been studied. In this paper, we studied curverd effects on FSS. Using previous studies for plat FSS, we analysed the characteristic of curved FSS.

      • KCI등재

        사용자 중심의 유연한 실시간 머신비전 검사시스템 개발

        조인성(Insung Cho),이지홍(Jihong Lee),오상진(Sangjin Oh) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.45 No.3

        본 논문은 다양한 제품의 불량 검사를 위한 비전 검사시스템을 개발하였다. 대부분의 기존 검사 시스템은 하나의 제품에 대하여 검사가 가능하도록 설계되었다. 그래서 동일한 검사시스템에서 다른 제품을 검사하기 위해서는 비용과 시간을 들여 시스템을 업데이트하거나 교체를 해야 했다. 본 논문에서는 추가적인 작업이 없어도 적은 비용으로 다양한 제품을 검사할 수 있는 유연한 검사시스템을 제안하였다. 이를 위해 사용하기 편리한 사용자 인터페이스와 특별한 변경 없어도 다양한 제품에 적용 가능한 영상처리 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 히스토그램의 형태에 따라 제한된 범위 내에서 임계값을 변경 하면서 정상제품 이미지와 불량제품 샘플 이미지간의 상관계수를 구하고 구한 상관계수에서 가장 작은 것을 해당 제품의 검사에 사용할 임계값으로 결정한다. 시스템을 검증하기 위해 핸드폰 케이스 불량 검사에 적용하여 Otsu의 방법과 비교하였다. We developed a visual inspection system for detecting defective products. Most existing inspection systems are designed to be dedicated to one product, which makes operator spend extra money and time to adopt other products. In this work, we propose a flexible visual inspection system that can inspect various products without any additional major job at a low-cost. The developed system contained image processing algorithm libraries and user-friendly graphic interface for adaptable image-based inspection system. We can find a proper threshold value using the proposed algorithm which uses correlation coefficient between a non-defective product and existing sample images of defective product. And We tested the performance of the proposed algorithm using Otsu's method. The proposed system is applied to a automated inspection line for cellular phone.

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