Pseudo MOST 프로토콜 기반 자동차용 네트워크 통합 게이트웨이 시스템 개발

안성수(Sung-Su Ahn),김우현(Woo-Hyun Kim) 大韓電子工學會 2011 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.48 No.6

본 논문은 다른 종류의 프로토콜을 가지는 자동차 네트워크를 통합하기 위해 MOST 네트워크를 백본으로 하는 게이트웨이 시스템에 대한 것이다. 서로 다른 프로토콜들의 상위 계층의 메시지와 데이터 구조에 상관없이 서로간의 통신을 위해 MOST와 비슷한 구조를 가지는 Pseudo MOST 프로토콜을 설계하여 이를 데이터 수송을 위한 매개체로 이용하였다. 자동차 네트워크에 적용하기위해 일체형 게이트웨이와 소형 독립형 게이트웨이 두 가지 타입이 개발되었다. 일체형 게이트웨이는 이더넷포트 영상 및 음성 포트를 가지고 있는 반면 소형 독립형 게이트웨이는 영상 음성 블루투스 그리고 Flexray용으로 각각 개발되었다. 소형 독립형 게이트웨이를 이용한 네트워크 시스템 실험을 통해 개발된 게이트웨이가 서로 다른 프로토콜간의 데이터 송수신이 효율적으로 수행될 수 있음을 보여주었고 자동차 네트워크 통합용으로도 활용이 가능함을 보여주었다. This paper describes a gateway system based on a MOST network for integrating several different automotive network protocols. For transparent data communication among different protocols regardless of the high-level messages and the data format Pseudo MOST frame was designed based on MOST frame and this pseudo MOST data frame is used as the data carrier. For automotive application two types of gateways were developed one board-type gateway and small-sized module-type gateways. One board-type gateway has ethernet port video port and audio port. Meanwhile small-sized module-type gateways are developed for video audio bluetooth and Flexray respectively. Experiments with a network system using several small-sized module gateways verified efficient data communication among different network protocols and confirmed the effectiveness of the proposed gateway system for automotive network integration.

건조수축과 크리프에 의한 합성형 거더의 재령종속적 거동

안성수(Sung-Soo Ahn),성원진(Won-Jin Sung),강병수(Byeong-Su Kang),이용학(Yong-Hak Lee) 한국콘크리트학회 2006 콘크리트학회논문집 Vol.18 No.1

AREA 카메라를 이용한 연성회로기판용 표면 멀티검사시스템 개발

안성수(Sung-Su Ahn),우천식(Chun-Sik Woo),이인수(In-Soo Lee) 한국정보기술학회 2013 Proceedings of KIIT Conference Vol.2013 No.5

전자파차폐 및 방열 기능을 가지는 하이브리드시트 성능측정

안성수(Sung-Su Ahn) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.5

본 논문에서는 전자기기 등에서 전자파 차폐 및 방열소재로 많이 채택되는 동 메쉬 시트와 천연그라파이트 시트를 감압 접착제없이 합지시켜 개발된 차폐 및 방열의 기능을 동시에 가지는 하이브리드시트의 성능 측정결과를 제시하였다. 객관적인 방열 성능을 확인하기 위해 2개의 다른 제품들과 수직 및 수평 열전도도를 각각 측정하여 결과를 비교하였으며, 전자파 차폐 성능은 CISPR 11규격에 따른 복사방출시험을 3m 전자파 무향실에서 진행하여 확인하였다. 수직열전도도의 경우 제안된 하이브리드 시트가 방열코팅이 된 알루미늄 시트 대비 약 8.63배, 감압 접착제로 인조 그라파이트를 합지시킨 구리 시트에 비해 18.7배 높은 수준이였으며, 수평 열전도도는 인조 그라파이트를 합지시킨 구리 시트에 비해 약 0.64배, 방열 코팅된 알루미늄 시트에 대해서는 약 1.76배로 나타났다. 동일한 열원에서 각 시트들을 적용 후 측정한 결과에서는 제안된 하이브리드 시트가 열방출 기능이 가장 우수하였고 복사방출시험에서는 방사노이즈들이 상당부분 제거되는 결과를 얻었다. This paper presents the performance measurement results of a hybrid sheet with both shielding and heat dissipation functions developed by laminating copper mesh sheets and natural graphite sheets, which are used widely as electromagnetic shielding and heat-dissipating materials in electronic devices, without a pressure-sensitive adhesive (PSA). The results were compared by measuring the vertical and horizontal thermal conductivity with two other products to confirm the heat dissipation performance. A radiation emission test confirmed the electromagnetic shielding performance using a 3m electromagnetic anechoic chamber according to the CISPR 11 standard. In the case of vertical thermal conductivity, the proposed hybrid sheet was approximately 8.63 times higher than that of an aluminum sheet with heat dissipation coating and 18.7 times higher than that of a copper sheet laminated with artificial graphite with PSA. The proposed hybrid sheet was approximately 0.64 times that of the sheet, and approximately 1.76 times that of the heat-dissipated aluminum sheet in case of horizontal thermal conductivity. Measurements after applying each sheet in the same heat source revealed the proposed hybrid sheet to have the best heat dissipation performance. The radiation emission test showed that significantly radiation noise had been removed.

다양한 외과적 수술 상황에 적용 가능한 LED 수술용 무영등 시스템 설계 및 구현

안성수(Sung-Su Ahn),이인수(In-Soo Lee),권기진(Ki-Jin Kwon) 한국정보기술학회 2014 한국정보기술학회논문지 Vol.12 No.11

In this paper we introduce the design and implementation of the surgical light using LED as light source. The whole light distribution consists of 96 reflector-type single optical systems having the aluminum-coated and hexagon-faceted reflector insead of the convex lens. Simulations were carried out for the single and multiple optical system to verify system design respectively. We actualize the performance to satisfy the requirement specifications of surgical light by building the real system. The single optical systems are grouped and controlled as channel, plus the optical systems within same channel are designed mechanically to have different focus direction for controlling the light pattern and illumination effectively so that our LED surgical light has a wide use regardless of the surface and in-depth procedures in surgical operations. Several experiments according to IEC standard verified efficiency of our LED surgical light.

두 팔을 가지는 변형 가능한 구형로봇

안성수(Sung-Su Ahn),김영민(Young-Min Kim),이연정(Yun-Jung Lee) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.11

In this paper, we present a new type of spherical robot having two arms. This robot, called KisBot, mechanically consists of three parts, a wheel-shaped body and two rotating semi-spheres. In side of each semi-sphere, there exists an arm which is designed based on slider-crank mechanism for space efficiency. KisBot has hybrid types of driving mode: rolling and wheeling. In the rolling mode, the robot folds its arms through inside of itself and uses them as pendulum, then the robot works like a pendulum-driven robot. In the wheeling mode, two arms are extended from inside of the robot and are contacted to the ground, then the robot works like a one-wheel car. The Robot arms can be used as a brake during rolling mode and add friction to the robot for climbing a slope during wheeling mode. We developed a remote controlled type robot for experiment. It contains two DC motors which are located in the center of each semi-sphere for main propulsion, two RC motors for each arm operation, speed controllers for each semi-sphere, batteries for main power source, and other mechanical components. Experiments for the rolling and wheeling mode verify the hybrid driving ability and efficiency of the our proposed spherical robot.

무인이송로봇기반 자동 소사료 공급 시스템 개발 및 검증

안성수(Sung-Su Ahn),이용찬(Yong-Chan Lee),유지훈(Ji-Hun Yoo),이연정(Yun-Jung Lee) 한국산학기술학회 2017 한국산학기술학회논문지 Vol.18 No.3

본 논문에서는 대형화되고 기업화되어가고 있는 국내 축산농가를 위한 AGV와 스크류컨베이어 기반의 자동 소사료 공급시스템에 대해 소개한다. 제안된 자동 소사료 공급시스템은 최상단에 펠렛형 혼합 사료가 적재되는 호퍼부, 호퍼부에서 펠렛형 혼합사료를 배출부로 이송시키는 스크류컨베이어를 장착한 이송부, 벨트컨베이어로 구성된 배출부 및 시스템 이동을 위한 전자 유도선 주행방식의 AGV로 구성되어있다. 적재된 사료 무게는 이송부의 하부에 위치한 로드셀에 의해 측정된다. 개별 우사 셀에 설치되는 RFID TAG에 미리 저장된 사료 배출정보를 시스템이 읽어 정해진 양만큼의 사료를 시스템이 주행하면서 배출하게된다. 공급 배출 테스트시스템을 제작하여 사료의 공급 능력을 결정짓는 사료 이송부의 스크류 외경, 스크류샤프트 외경, 스크류 피치 간격 등을 포함하는 스크류컨베이어 설계인자 도출을 하였으며 도출된 설계인자들을 최종 공급시스템 제작 시에 적용하였다. 사료 급이시스템을 제어하기 위해 DSP기반의 주제어기 및 공급시나리오에 따른 급이알고리듬도 함께 개발되었다. 실험을 통해 국내 우사에 사료공급조건을 만족시키기 위해 설정된 목표인 5 m의 거리를 0.1 m/sec의 속도로 주행하면서 7 마리가 수용되는 한 개의 우사에 필요한 총 21 kg의 사료를 초당 420 g으로 균일하게 공급이 가능함을 확인하여 개발된 축우용 무인사료공급시스템이 규격화된 국내 축산농가에 적용될 수 있는 가능성을 확인하였다. This paper presents an automated cow-feeding system based on an AGV and screw conveyor for domestic livestock farms, which are becoming larger and more commercialized. The system includes a hopper module for loading pellet-type mixed feed at the top of the system, a transfer module mounted with a screw conveyor to transfer feed from the hopper module to the outlet module, an outlet module composed of belt conveyors, and an electromagnetic guided driving-type AGV. The weight of the loaded feed is measured by a load cell located under the transfer module. The system reads the feed discharge information stored in RFID tags installed in each cowshed cell, and a predetermined amount of feed is discharged while the AGV is moving. A cow-feed test system was constructed to determine the design parameters of the screw conveyor in the transfer module that determine the feeding capacity. These parameters include the screw"s outer diameter, the screw shaft outer diameter, and screw pitch. The parameters were applied to the finalized cow-feed system construction. A DSP-based main controller and cow-feeding algorithm for different scenarios were also developed to control the system. Experimental results confirmed that the system could supply a total of 21 kg of feed uniformly at 420 g/s for a cowshed cell which has 7 cows. The driving distance was 5 m and the speed was 0.1 m/s. Thus, the proposed system could be applied to standardized domestic livestock farms.

세라믹 발열체기반 비저장식 순간 전기 온수기 개발 및 검증

안성수(Sung-Su Ahn),김우현(Woo-Hyun Kim) 대한전자공학회 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.11

본 논문에서는 다량의 온수가 필요하지 않는 세면을 목적으로 개발된 세라믹 발열체 기반 비저장식 순간 전기온수기를 제안한다. 입력되는 물을 가열하여 온수로 출수시키는 히팅모듈은 유량센서를 이용하여 입력되는 물을 감지하고 세라믹 히팅 모듈을 동작시킨다. 히팅 모듈 내부는 분당 1.5리터로 입수되는 물의 온도 대비 약 15℃정도로 가열된 온수로 입수 2초 내에 출수시키기 위해 1 path 유로로 설계하였고 또한 설계의 타당성을 검증하기 위해 히팅모듈 내부 물의 흐름과 온도변화에 대한 열유동해석을 수행하였다. 기본 설계를 기초로 내부에 막대형 세라믹 발열체 1개가 내장된 히팅모듈을 제작하였다. 히팅모듈 제작 후 3단계로 온도 세팅 기능을 가지는 온수기 시제품을 제작하였다. 제작된 시제품을 분당 1.5리터의 물을 공급하는 상수도관에 연결하고 출수되는 물의 온도 및 시간을 측정한 실험에서 물 공급 후 2초 후에 온수기 3단 기준으로 공급되는 물 온도 대비 18.3℃로 가열된 온수를 출수할 수 있음을 확인하였다. 그리고 대기전력 1w 미만, 순간 전력도 일반가정에서의 허용범위를 넘지 않는다. 성능 측정 결과들을 통해 제안된 비저장식 순간 전기온수기가 겨울철 세면용으로 가정, 고속도로휴게소, 공장 등의 세면대에 적용이 가능함을 확인하였다. This paper proposes a ceramic heating element-based tankless instant electric water heater for hand/face washing that does not require a lot of hot water. The heating module, which heats the input water and outputs hot water, operates the ceramic heating element detecting input water using a flow sensor. Inside of the heating module is designed to form one flow path in order to get almost 15℃ increased heated water compared to the input water temperature within 2 second after 1.5 liter per minute water supply. The design validity is verified using a heat flow analysis of the water flow and temperature variations inside of the heating module also. Based on the design data, the heating module is constructed including a single rod-type ceramic heating element. After that, a prototype system having temperature setting function by three steps were constructed. The prototype system is connected to a 1.5 liter per minute water supply line, and the water output temperature and time measurement experiments confirmed that the proposed system output the heated water increased by 18.3℃ in case of third step setting within 2 second after water supply. And standby power is under 1 W and peak power does not exceed the permissible range for the general house usage. Several performance results verify that the proposed tankless instant electric water heater is applicable for the washstand of the house, highway rest area and factory so on as winter-time hand/face washing.

리플렉터 타입 단일 광학계기반 LED 수술용 무영등 개발

안성수(Sung-Su Ahn),윤재민(Jae-Min Yoon),권기진(Ki-Jin Kwon),이인수(In-Soo Lee) 한국정보기술학회 2014 Proceedings of KIIT Conference Vol.2014 No.5

본 논문에서는 LED를 광원으로 채용하여 개발되어진 수술용 무영등에 대해 소개하였다. 색수차를 유발시키는 렌즈타입의 단일 광학모듈 대신 반사판을 가지는 리플렉터 타입의 단일 광학모듈을 개발하였고 반사판은 조사되는 광 균일도 신뢰성을 확보하기 위해 fecet 처리를 하였다. 기준 성능을 만족시키기 위해 광학 소프트웨어를 이용하여 반복 시뮬레이션을 통해 단일 광학계에 대한 설계 검증을 수행하였고 복합 광학계에 대해서도 같은 과정을 거쳐 설계하였다. 개발된 LED 수술용 무영등은 단일 광학계들을 채널별로 묶어 제어하고 채널 내 단일 광학계들의 광 조사 방향을 달리하는 초점 방식을 통해 출력 패턴 조절과 함께 패턴 사이즈에 따른 조도변화도 최소화하도록 설계되어져 있다. In this paper the surgical light using LED as light source is introduced. The reflector-type single optical system was developed to prevent chromatic aberration commonly caused in convex lens. The reflector was processed with facets to get the uniformity of illumination. For satisfaction of the performance criteria both the design of the single optical system and the combined optical system were verified through repeated simulations by the optical design software. The single optical systems are grouped and controlled as channel unit and the light focusing direction of each single optical system within a single channel are different for controlling the output pattern, plus for reducing the changes in illumination according to the pattern size.

모바일 TFT-LCD 생산라인에서 휘도 테스트를 위한 소형 광학측정기 개발

안성수(Sung-Su Ahn),권기진(Ki-Jjn Kwon) 한국정보기술학회 2012 한국정보기술학회논문지 Vol.10 No.7

In this paper, a compact-sized optical measurement system, applicable in mobile TFT-LCD production lines is presented for luminance testing of LCD modules. Our system consists of a color sensor board employing the 3-channel RGB color sensor and a main control board basing on the ARM CPU. Using nonlinear regression method, it is calibrated in reference to the YOKOGAWA display tester, which is widely used for the display performance measurements. It can be operated independently or controlled by a PC for measuring the luminance of LCD modules. The optical measurement system developed through the luminance test proved its performance with an average error within 5% which leads to the possibility of the system being employed for the luminance testing in mobile TFT-LCD production lines.