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[I.T.S 부문] 차량 무인화를 위한 저가형 추돌방지 및 검출 시스템과 알고리즘 개발
심재홍(J.H. Shim),윤득선(D.S. Yun),김민석(M.S. Kim),김정하(J.H. Kim) 한국자동차공학회 2000 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Nowadays, vehicle related researches have been implemented about control, chassis, body and safety but now is to driving comfort, ITS(Intelligent Transportation system) and human factor, etc. As a result of this fact, autonomous vehicle is main research topic over the world but it is still very expensive and unreasonable. In this research, we propose that low costed and abbreviated system which can be applied to vehicle. The real time control and monitoring of longitudinal, lateral, pitching motion is to be solved by system integration and optimization technique. Finally, we show the experimental result about fixed brake range test and acceleration test.
절대위치 엔코더의 위치제어 알고리즘을 이용한 의지 장치의 보행 상태 추론
송해중(H. J. Song),박재열(J. Y. Park),심재홍(J. H. Shim) 한국재활복지공학회 2013 재활복지공학회논문지 Vol.7 No.2
본 논문에서는 슬관절 의지 장치의 무릎 각도 제어를 통해 보행 상태를 추론하는 방법을 제안한다. 슬관절 의지의 제어에서 절대위치 엔코더를 이용해 무릎의 각도를 측정하고, 스트레인 게이지를 통해 발바닥의 부하를 측정하여 현재 보행 상태를 추론할 수 있다. 본 논문에서는 2개의 센서를 사용하여 현재 보행 상태를 4가지 상태로 추론하는 방법을 제안하였으며, 실험을 통하여 제안된 방법의 유효성을 보였다. In this paper, we proposed how to estimate the walking state in the knee disarticulation prosthesis’s knee angle control. In control of the knee disarticulation prosthesis, we can estimate walking state that measurement of knee angle using absolute encoder and measurement of load on the soles using strain gage. We suggested a method of estimating the current walking states which can be divided into four cases and showed the effectiveness of the method via a series of experiments.
[ITS부문] 무인 자율주행 차량의 기본 개념설계 및 개발
최정훈(J.H.Choi),심재홍(J.H.Shim),김정하(J.H.Kim) 한국자동차공학회 1999 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Autonomous vehicle can drive itself to the destination without a driver's help. During the operating. it can detect obstacles and avoid collision on the road safely. Generally autonomous vehicle is consist of four parts vision system for keeping the lane and lateral motion control. front and side sensor system for obstacle detection and collision avoidance. throttle valve and brake control system for longitudinal motion control and steering system for lateral motion control.<br/> In this work. mechanical and electronic parts are implemented to operate autonomous vehicle as a whole integrated system without a vision system. Front sensor is a laser range finder and side sensor is an ultrasonic sensor<br/> Throttle valve and steering actuators are stepping motors. DC motor is for braking system actuator. Computer which includes in data acquisition cards and actuator controllers is used to operate autonomous vehicle as a master computer. Algorithms for operating each control part are developed and AICC logic is experimently applied and ameliorated
융합센서 기반 공정 상태 온라인 모니터링 및 머신러닝 기반 PHM 기술 개발
강현승(H. S. Kang),홍태화(T. H. Hong),안일균(I. K. An),김기현(K. H. Kim),심재홍(J. H. Shim) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
최근 산업현장의 자동화가 진행됨에 따라 안정된 생산을 위해 전기적, 기계적 결함 발생을 최소화할 필요가 있다. 이에 따라 장비의 실시간 공정 상태 모니터링 및 결함 발생 예지 진단 기술인 PHM (Prognostic and Health Management)에 대한 관심이 높아지는 추세이다. 현장에서는 장비의 설비 가동효율을 높이기 위해 인력이 투입되어 정기적인 정비를 실시하고 있으나, 장비의 돌발 고장 발생의 문제는 여전히 존재하며 반드시 해결해야 하는 문제 중 하나이다. 따라서 본 논문에서는 산업현장에서 사용되는 장비를 토대로 실험 환경을 구축하여 건전성 상태를 실시간으로 모니터링한다. 모니터링 된 신호를 통해 고장 여부와 고장 원인에 대한 분석이 가능한 기계학습 알고리즘을 개발하였으며 통합적인 모니터링이 가능한 환경을 구축하고 공정 품질의 검사 정확도를 확인한다. 실험환경은 자동차 산업공정 중 이종재료의 기계적 접합을 위해 사용되는 SPR (Self Piercing Riveting)시스템을 사용하였다. SPR 시스템은 공작물을 고정하는 C-frame, 리벳에 압력을 가하는 서보프레스(KISTLER-NCFE, Type-2162A) 및 진동 센서(Signallink-SVS40)로 구성되어 있다. C-frame 은 구조해석을 통하여 압력이 가해졌을 때의 특성을 파악하고, 결과를 바탕으로 위상최적화를 시행하여 개선된 C-frame 의 모델링을 제안하였다. 공정을 위해 리벳에 가해지는 하중과 이때 발생하는 진동을 측정하고 이를 융합하여 종합적인 신호의 균일성, 위상차 등을 분석함으로써 SPR 시스템에서 측정되는 신호의 동 특성을 파악한다. 실험은 정상적으로 공정이 진행된 상태와 시편의 재질 및 두께에 불량이 발생한 상태, 가압 하중에 이상이 발생한 상태로 구분하여 실험을 진행하고 각각의 상태에 대한 데이터베이스를 구축함으로써 이들을 구분할 수 있는 학습 모델을 도출하여 90% 이상의 공정 품질 검사 정확도를 갖는 모니터링 시스템을 제안한다.