http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
지능형 이동로봇을 위한 PSD센서기반 거리계측 시스템의 개발
김유찬(Yu-Chan Kim),유영재(Young-Jae Ryoo),장영학(Young-Hak Chang),송정곤(Jeong-Gon Song),이주상(Ju-Sang Lee) 한국지능시스템학회 2005 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.15 No.1
본 논문에서는 이동로봇의 저가형 위치인식센서로 적합한 PSD(Position Sensitive Detector)센서를 이용하여 거리계측시스템을 개발하였다. PSD센서는 거리-전압 출력이 비선형적인 단점을 가지고 있어 센서의 특성실험을 통해 선형화가 가능한 변환함수를 제안하였다. 제안한 방법을 검증하기 위하여 거리계측시스템의 하드웨어 및 소프트웨어를 구성하였다. 또 피측정체의 색상 및 재질에 따른 출력특성을 실험하고 거리-전압 데이터를 측정하였다. 실측한 데이터를 바탕으로 제안한 선형화함수의 계수를 추출하였다. 마지막으로 제안한 함수에 의한 거리와 실제거리를 비교하여 시스템의 성능 및 정확성을 검증하였다.
재생종이를 이용한 저방사 단열보드 개발에 관한 기초 연구
여한승(Hanseung Yeo),이길용(Gilyong Lee),정재군(Jaegun Jeong),김양오(Yangoh Kim),송정곤(Jeonggon Song) 대한설비공학회 2020 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2020 No.6
In this study, the low emissivity insulation board using recycled paper and aluminum film was made to compensate for the disadvantages such as surface contamination and possible damage such as tearing of aluminum film, which is a component of PE foam-based low emissivity insulation material, and deformation due to the elasticity of PE foam, and the water absorption performance and insulation performance were evaluated, which are the main performance of the low emissivity insulation board. The amount of water absorption of 10 mm, the basic thickness of the low emissivity insulation board, is 0.6 g/(100㎠), and the resistance to the water of recycled paper used as an inner partition has been verified, and it is judged that external insulation construction is possible. Insulation performance is secured with U-value of 0.22 W/(㎡·K) with a low emissivity insulation board thickness of 110 ㎜ through the actual construction wall configuration, which can be used in all southern areas based on the outer wall of the living room. At a thickness of 80 ㎜, the insulation performance was 0.25 W/(㎡·K), which can be used in all areas of Jeju Island based on the outer wall of the living room. It is necessary to test the performance of fire safety and strength, in order to be used as an insulation board for construction.