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손하영(Ha Young Son),최계원(Kae Won Choi) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
UWB와 MIMO 통신으로 3차원 공간에서도 사람의 위치를 추정할 수 있게 되었지만, 한정적인 부분에 대한 신호로 인해 사람의 자세까지 추정하는 것에는 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 UWB 레이더 칩을 통해 측정한 신호 데이터를 합성곱 레이어가 포함된 순환신경망에 학습시켜 사람의 자세를 추정하는 방법을 제시하였다. 또한 이 신경망을 PCK 지표를 통해 평가하였으며, 실제 이미지와 매치시켜 Ground-Truth 키포인트와 비교해보았다.
요한계시록의 나팔 심판 시리즈에서의 출애굽 모티프 사용 패턴 연구 (2) : 남은 세 나팔 심판
손하영 ( Son Ha Young ) 아세아연합신학대학교 신학연구소 2021 ACTS 신학저널 Vol.48 No.-
출애굽기에 등장하는 열 가지 재앙은 하나님께서 이스라엘 백성들을 애굽으로부터 해방시키기 위한 구원의 방편이었던 동시에 애굽을 향한 심판의 방편이기도 했다. 이 애굽의 재앙 시리즈는 후대에 있을 재앙이나 심판의 모티프가 되었고, 유대 문헌(구약, 위경, 외경)과 초기 기독교 문헌에서 발견된다. 요한계시록의 대접 심판 시리즈와 마찬가지로, 나팔 심판 시리즈는 애굽 재앙들이 기본 모티프로 취해지지만 그 재앙의 범위나 형태가 변화되기도 하고, 구약 예언서나 다른 유대 문헌들에 등장하는 심판/재앙의 이미지들(특별히 종말적 이미지에 사용된 요소들)이 추가되어 더욱 웅장하고 두려운 종말적 심판으로 묘사되기도 한다. 대체적으로 추가적 배경 본문들은 예언서에서 찾을 수 있으며, 이방 나라들 혹은 언약에 불성실한 하나님의 백성들을 향한 심판의 메시지들이다. 특정 나팔 심판에 있어서는 예언서의 본문이 애굽 재앙 본문보다 더 강력한 배경본문으로 종종 고려되기도 하는데 (예를 들면, 다섯 번째 나팔 심판의 경우 요엘서 1-2장), 그 예언서의 본문들이 대부분 심판의 메시지이고, 이미 그 본문이 애굽 재앙을 밑그림으로 취했을 가능성이 있기 때문에 여전히 출애굽 모티프는 더 근본적으로 고려되어져야 하는 배경본문으로 인식될 필요가 있다. 요한계시록에서의 출애굽 모티프 사용에 대한 연구는 그 사용의 빈도나 정도, 사용된 구절 속에서의 의미에 국한되는 것이 아니라, 요한계시록의 전반적인 이해와 해석에 영향을 미친다고 볼 수 있다. The Egyptian plagues in Exodus are God’s device to save his people and to punish Egypt. The Egyptian plagues became a paradigm for the future judgment toward the oppressors of God’s people in the OT, intertestamental literature, and the NT. The book of Revelation uses the Egyptian plagues as motives in the series of trumpet judgments as well as bowl judgments. The Egyptian plagues are implied by adding some elements that are usually used in the context of judgment or eschaton (in the OT or Jewish literature). These changes are accomplished by expanding the original elements, and/or by changing features from original Exodus pattern. Sometimes for specific bowl judgments, passages of the Prophets look like better background texts than Exodus motives: for example, Joel 1-2 in the fifth trumpet judgment. However, it is still possible that Joel 1-2 itself takes the Egyptian plagues as its background text. Therefore, the Exodus motives need to be considered as the more fundamental background texts than any OT texts especially in trumpet judgments as well as bowl judgments.
레이더 데이터를 이용한 YOLO 기반 3차원 Object Detection
손하영(Ha Young Son),이상원(Sang Won Lee),최계원(Kae Won Choi) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
비가시 공간의 물체를 탐지하는 기술은 군사적, 인명 구조, 자율주행 등의 다양한 목적에서 주목받고 있다. RF 레이더 신호는 벽을 투과하여 물체를 측정할 수 있으므로 이 일을 수행하기 적합한 센서 형태로 꼽히고 있다. 본 논문에서는 MIMO 안테나의 UWB 레이더 칩을 통해 수집한 신호를 복셀화하여 데이터셋을 만든 뒤, YOLO 기반 네트워크에 학습시켜 비가시 공간의 물체를 3D Object Detection을 수행하여 분류하고 위치를 추정하는 방법을 제시하였다.
이유진(Yujin Lee),손하영(Ha Young Son),박재현(Jaehyun Park),최계원(Kae Won Choi) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
본 논문에서는 CCTV 설치 비용 혹은 위치의 제약으로 인해 한 카메라에서 넓은 구역을 감시해야 할 때 원거리에 존재하는 객체를 검출하기 위해, 앵커를 사용하지 않고 객체의 중심점을 추정하는 CenterNet과 전후 프레임의 변위를 이용하는 CenterTrack을 활용하여 작은 객체 검출에 유리한 STTNet(Short Term Tracklet Network)을 제안하였다. 또한, 항만 데이터 세트에서 사람 객체 수가 부족한 문제를 해결하기 위해 데이터 증강기법을 사용하였다. 실험 결과, STTNet 모델의 성능이 39%로 기존의 객체 검출기인 YOLO V3 모델의 성능보다 16%만큼 높았으며, 작은 객체 검출에 적합한 모델이 STTNet임을 확인하였다. 또한, 항만 CCTV 테스트 데이터를 통해 150m 이상 떨어진 사람 객체도 검출하는 것을 확인하였다.