중증환자 인터페이스를 위한 마커 인식 시스템

소인미,강선경,김영운,정성태,So, In-Mi,Kang, Sun-Kyung,Kim, Young-Un,Jung, Sung-Tae 한국정보처리학회 2007 정보처리학회논문지B Vol.14 No.3

In this paper, we present a marker detection and recognition method from camera image for a disabled person to interact with a server system which can control appliance of surrounding environment. It converts the camera image to a binary image by using multi-threshold and extracts contours of objects in the binary image. After that, it approximates the contours to a list of line segments. It finds rectangular markers by using geometrical features which are extracted from the approximated line segments. It normalizes the shape of extracted markers into exact squares by using the warping technique. It extracts feature vectors from marker image by using principal component analysis and then recognizes the marker. The proposed marker recognition system is robust for light change by using multi-threshold. Also, it is robust for angular variation of camera by using warping technique and principal component analysis. Experimental results show that the proposed method achieves 100% recognition rate at maximum for 21 markers and execution speed of 12 frames/sec. 본 논문에서는 거동이 불편한 환자를 위하여 주변 환경에 놓여 있는 기기들에 대한 제어와 간호사를 호출하는 간단한 의사소통 등을 위한 몇 가지 사각형 형태의 마커를 제시하고 이 마커들을 카메라 영상으로부터 검출하고 인식하는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 사각형 형태의 마커 검출을 위하여 다중 임계값을 사용하여 입력 영상을 이진 영상으로 변환하고 객체들의 윤곽선을 추출한 다음에 윤곽선을 선분으로 근사화한다. 근사화 된 선분으로부터 기하학적 특징을 이용하여 사각형을 찾는다. 마커의 사각형 영역을 찾은 다음에는 워핑 기법을 이용하여 사각형 마커 영상을 정사각형 형태로 정규화한다. 마커 영상을 정규화한 다음에는 주성분 분석을 통하여 마커 영상으로부터 특징 벡터를 추출하고 마커의 종류를 인식한다. 본 논문의 시스템은 다중 임계값을 이용하여 조명에 견고하며 워핑 기법과 주성분 분석을 이용하여 촬영 각도에 견고하다. 총 21개의 마커를 설계하여 인식 실험한 결과 최대 100%의 인식률을 얻을 수 있었고 초당 12프레임의 수행속도로 조명과 각도 변화에 견고한 인식 결과를 얻을 수 있었다.

미국의 기후변화소송과 정책에 관한 연구

이형석(Lee Hyeong Seok),소인미(So In Mi) 원광대학교 법학연구소 2017 圓光法學 Vol.33 No.2

2016년은 지구의 평균온도가 가장 높았던 해이다. 미국 항공우주국은 2016년 평균온도가 섭씨 14.8도였다고 발표하였다. 이러한 이상 고온현상이 40년 이상 지속되면 이산화탄소 농도가 현재의 2배가 될 것이라는 예측이 나오고 있다. 이러한 기후변화는 사람의 건강뿐만 아니라 국가의 정책과 산업계에 미치는 영향이 가중되고 있다. 세계경제포럼은 미래의 주요한 글로벌 리스크를 기후변화로 예측하고 있다. 또한 기후변화는 세계 성장 경로를 결정할 예상요인으로 보고 있다. 자연적으로 보면 기후는 대기의 흐름이고, 해수면의 기준으로 생명의 순환이자 경제적 파급력을 가지고 있다. 기후는 더 이상 열대, 온대, 한대를 나누는 기준이 아니다. 기후변화에 의한 환경의 변화는 인간의 생명권과 환경권의 자체라고 볼 수 있다. 이 때문에 기후변화는 온실가스 차원을 넘어서 사회, 문화, 정치, 경제 등 다양한 접근이 필요하다. 전 세계에서 많은 온실가스를 배출하고 있는 미국은 기후변화에 관련된 부분적인 책임이 있다. 단순하게 온실가스를 배출을 감축하는 것만으로 기후변화를 예방하기 위한 최선은 아니지만, 최소한의 노력이라고 볼 수 있다. 미국 사회를 지배하는 자유이념과 자본주의는 연방정부의 온실가스 감축노력에 산업계와 사회적 반발의 논리로 적용하고 있다. 연방정부의 기후변화에 관련된 온실가스 감축 노력의 한계에 대응하여 시민단체와 일부 주(州) 정부에서는 관련된 입법을 자체적으로 마련하고 연방행정기관에 입법을 촉구하고 있다. 또한 다양한 기후변화 소송을 제기하고 있다. 본 논문에서는 새롭게 제기되고 있는 기후변화소송과 관련된 미국 연방대법원 판결을 검토하고자 한다. 또한 판결 이후 연방정부의 기후변화 관련 정책의 변동과 형성에 대하여 검토하고자 한다. The year in 2016 has been the hottest one since the creation of the Earth. This record renewed highest value for the third consecutive year. According to the announcement of NASA(National Aeronautics and Space Administration), the average temperature last year stood at 14.8℃. Compared to the average in the 20th century, it is the numerical value that is higher by 0.94℃. It is being expected that this abnormally high temperature will lead to making it double in carbon dioxide concentration when it comes to the year in 2050. Even in our country, the year in 2016 was the hottest one with recording 13.6℃ in the annual average temperature. The influence in this climate change is being added not only to a person s health, but also to the national policy and the industrial world. WEF(World Economic Forum) is predicting that a major global risk in the future will be climate change. Also, the climate fluctuation is being regarded as a forecast factor that will decide on a global growth path. Climate is a flow of the atmosphere given seeing naturally, and is the circulation of life based on the sea level, and has an economic ripple effect. Climate is not a criterion any more that divides it into torrid, temperate, and frigid zone. An environmental change caused by a climate variation can be considered to be the very thing in a human being s right to life and environmental right. Owing to this, the climate fluctuation requires various approaches such as society, culture, politics, and economy beyond the dimension of greenhouse gas. America, which is emitting a lot of greenhouse gases in the whole world, has a partial responsibility relevant to climate change. What merely reduces greenhouse gases is not the best for preventing climate variation, but can be regarded as a minimal effort. The liberal ideology and the capitalism, which dominate American society, are restricting the opposition in the industrial world and society to the federal government s effort for cutting greenhouse gases. Coping with the limitation to the federal government s effort for reducing greenhouse gases related to the climate variation, the civic groups and some state(州) governments arranged relevant legislation themselves and are demanding legislation to the federal government. Also, diverse climate-change lawsuits are being filed. The purpose of this study is to examine the judgment in the Supreme Court of the United States pertinent to a lawsuit against climate variation that is being newly raised. In addition, the aim is to figure out the fluctuation and the formation in the policy related to climate change by the federal government following the judgment.

바이모달 정보를 이용한 기절상황인식 시스템에 관한 연구

소인미(In-Mi So),정성태(Sung-Tae Jung) 한국멀티미디어학회 2010 멀티미디어학회논문지 Vol.13 No.2

어안렌즈 카메라 영상과 투시영상을 이용한 기절동작 인식

소인미(In-Mi So),김영운(Young-Un Kim),강선경(Sun-Kyung Kang),한대경,정성태(Sung-Tae Jung) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.1

이 논문은 응급상황을 인식하기 위하여 어안렌즈를 통해 획득된 영상을 이용하여 기절 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 거실의 천장 중앙에 위치한 어안렌즈(fish-eye lens)를 장착한 카메라로부터 화각이 170인 RGB 컬러 모델의 어안 영상을 입력 받은 뒤, 가우시안 혼합 모델 기반의 적응적 배경 모델링 방법을 이용하여 동적으로 배경 영상을 갱신한다. 입력 영상의 평균 밝기를 구하고 평균 밝기가 급격하게 변화하지 않도록 영상 픽셀을 보정한 뒤, 입력 영상과 배경 영상과 차이가 큰 픽셀을 찾음으로써 움직이는 객체를 추출하였다. 그리고 연결되어 있는 전경 픽셀 영역들의 외곽점들을 추적하여 타원으로 매핑하고 움직이는 객체 영역의 형태를 단순화하였다. 이 타원을 추적하면서 어안 렌즈 영상을 투시 영상으로 변환한 다음 타원의 크기 변화, 위치 변화, 이동 속도 정보를 추출하여 이동과 정지 및 움직임이 기절동작과 유사한지를 판단하도록 하였다. 본 논문에서는 실험자로 하여금 기절동작, 걷기 동작, 앉기 동작 등 여러 동작을 취하게 하고 기절 동작 인식을 실험하였다. 실험 결과 어안 렌즈 영상을 그대로 사용하는 것보다 투시 영상으로 변환하여 타원의 크기변화, 위치변화, 이동속도 정보를 이용하는 것이 높은 인식률을 보였다.

웹기반 신문활용교육을 위한 교수-학습 시스템 설계 및 구현

소인미(In-Mi So),이은숙(Eun-Suk Lee),이지근(Chi-Gun Lee),김희숙(Hee-Suk Kim),정석태(Seok-Tae Joung),정성태(Sung-Tae Jung) 한국멀티미디어학회 2002 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2002 No.1

스테레오 영상을 이용한 얼굴 포즈 추정

소인미(In-Mi So),강선경(Sun-Kyung Kang),김영운(Young-Un Kim),이지근(Chi-Geun Lee),정성태(Sung-Tae Jung) 한국컴퓨터정보학회 2006 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.11 No.3

본 논문에서는 두 대의 카메라 영상으로부터 얼굴의 포즈를 추정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 먼저 두 얼굴 영상으로부터 대응되는 눈썹, 눈, 입의 특징점을 추출한 다음, 스테레오 비전의 삼각법에 의해 특징점에 대한 3차원 위치를 계산한다. 그 다음에는 특징점으로 부터 삼각형을 생성하고 그 삼각형에 수직 방향을 계산함으로써 얼굴의 포즈를 계산한다. 계산된 얼굴의 포즈를 3D 얼굴 모델에 적용해 본 결과 본 논문에서 제안된 방법이 정확한 얼굴 포즈를 추정할 수 있음을 알 수 있었다. In this paper, we present an estimation method of a face pose by using two camera images. First, it finds corresponding facial feature points of eyebrow, eye and lip from two images. After that, it computes three dimensional location of the facial feature points by using the triangulation method of stereo vision techniques. Next, it makes a triangle by using the extracted facial feature points and computes the surface normal vector of the triangle. The surface normal of the triangle represents the direction of the face. We applied the computed face pose to display a 3D face model. The experimental results show that the proposed method extracts correct face pose.

헬스케어를 위한 영상기반 기절동작 인식시스템 개발

소인미(In-Mi So),강선경(Sun-Kyung Kang),김영운(Young-Un Kim),이지근(Chi-Geun Lee),정성태(Sung-Tae Jung) 한국컴퓨터정보학회 2006 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.11 No.6

이 논문은 스테레오 영상을 이용하여 응급상황을 인식하기 위하여 기절 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 사람의 다양한 동작에서 학습과 인식에 필요한 영상 정보를 추출하기 위하여 3차원 정보를 사용하였고, 인식 알고리즘으로는 HMM을 이용하였다. 두 대의 카메라 영상에서 각각 배경을 생성한 다음에 배경 영상과 입력 영상의 차이를 이용하여 움직임 객체를 추출하였다. 그리고 움직임 객체를 포함하는 사각형을 생성한 다음 두 카메라의 캘리브레이션 정보를 이용하여 3차원 정보를 추출하였다. 3차원 공간상에서의 사각형의 너비와 높이의 변화량과 사각형 중심점 위치의 변화량 각각에 대하여 동작 인식률을 실험하였다. 실험 결과 너비와 높이의 특징값을 이용하는 것보다 중심점의 3차원 위치 변화량을 이용하는 것이 높은 인식률을 보였다. This paper proposes a method to detect fall action by using stereo images to recognize emergency situation. It uses 3D information to extract the visual information for learning and testing. It uses HMM(Hidden Markov Model) as a recognition algorithm. The proposed system extracts background images from two camera images. It extracts a moving object from input video sequence by using the difference between input image and background image. After that, it finds the bounding rectangle of the moving object and extracts 3D information by using calibration data of the two cameras. We experimented to the recognition rate of fall action with the variation of rectangle width and height and that of 3D location of the rectangle center point. Experimental results show that the variation of 3D location of the center point achieves the higher recognition rate than the variation of width and height.

조명 변화에 견고한 얼굴 특징 추출

소인미 ( In-mi So ),김명훈 ( Myong-hoon Kim ),김영운 ( Young-un Kim ),이지근 ( Chi-guen Lee ),정성태 ( Sung-tae Jung ) 한국정보처리학회 2005 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.12 No.2

컴퓨터 비전 기술의 발달에 따라 사용자 인터페이스, 사용자 인증, 보안 등 여러 가지 응용에서 얼굴 정보를 사용하려는 많은 연구가 이루어지고 있다. 얼굴 정보를 이용하는데 있어서, 눈, 코, 입술과 같이 얼굴의 특징을 효과적으로 추출할 필요가 있다. 본 논문에서는 적응성을 갖는 여러 가지 정보를 결합함으로써 조명의 변화가 있는 경우에도 얼굴의 특징을 견고하게 추출할 수 있는 방법을 제안한다.

어안 렌즈 카메라 영상을 이용한 기절동작 인식

소인미(In-Mi So),한대경(Dae-Kyung Han),강선경(Sun-Kyung Kang),김영운(Young-Un Kim),정성태(Sung-Tae Jung) 한국컴퓨터정보학회 2008 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.13 No.4

이 논문은 응급상황을 인식하기 위하여 어안렌즈를 통해 획득된 영상을 이용하여 기절 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 거실의 천장 중앙에 위치한 어안렌즈(fish-eye lens)를 장착한 카메라로부터 영상을 입력 받은 뒤, 가우시안 혼합 모델 기반의 적응적 배경 모델링 방법을 이용하여 전경 픽셀을 추출한다. 그리고 연결되어 있는 전경픽셀 영역들의 외곽점들을 추적하여 타원으로 매핑한다. 이 타원을 추적하면서 어안 렌즈 영상을 투시 영상으로 변환한 다음 타원의 크기 변화, 위치 변화, 이동 속도 정보를 추출하여 이동과 정지 및 움직임이 기절동작과 유사한지를 판단한다. 실험 결과 어안 렌즈 영상을 그대로 사용하는 것보다 투시 영상으로 변환하여 타원의 크기변화, 위치변화, 이동속도 정보를 추출하는 방법이 보다 높은 인식률을 보였다. This study is to present a fainting motion recognizing method by using fish-eye lens images to sense emergency situations. The camera with fish-eye lens located at the center of the ceiling of the living room sends images, and then the foreground pixels are extracted by means of the adaptive background modeling method based on the Gaussian complex model, which is followed by tracing of outer points in the foreground pixel area and the elliptical mapping. During the elliptical tracing, the fish-eye lens images are converted to fluoroscope images, the size and location changes, and moving speed information are extracted to judge whether the movement, pause, and motion are similar to fainting motion. The results show that compared to using fish-eye lens image, extraction of the size and location changes, and moving speed by means of the conversed fluoroscope images has good recognition rates.

3D 의복 착의 시뮬레이션을 위한 의복 제작 시스템 설계 및 구현

소인미(So In-Mi),김영운(Kim Young-Un),조진애(Cho Jin-Ei),이용주(Lee Yong-Ju),정성태(Jung Sung-Tea),정석태(Joung Suck-Tea) 한국산학기술학회 2006 한국산학기술학회논문지 Vol.7 No.1

본 논문에서는 3D 의복 착의 시뮬레이션에서 사용되는 3D 의복 모델을 제작하는 시스템을 제안한다. 착의 시뮬레이션을 하기 위해서는 3D 인체모델과 3D 의복 모델이 필요하다. 의복 모델을 디자인하기 위해서는 먼저 작업 Matrix 창을 생성하고 디자이너로부터 2D 피스(Piece)를 디자인한다. 디자인된 피스들을 박음질 선을 이용해 연결하고 마지막으로 디자인된 피스와 박음질 데이터를 사용해 수치 데이터를 생성하여 3D 의복 모델을 만든다. 본 논문에서 제안한 시스템에서는 피스 디자인 모률, 의복 데이터 읽기/저장 모듈, 착의 시뮬레이션 모듈로 이루어져 있다. This treatise proposes a develop system that manufactures 3D clothes model who is used in 3D clothes getting dressed simulation. Need 3D human body model and 3D clothes model to do getting dressed simulation. Create priority work Matrix javelin to design clothes model and design 2D piece from designer. Connect designed piece plain using backstitch line and create numerical value data because using designed piece and backstitch data finally and make 3D clothes model. Consist of piece design module, to read clothes data and save module, getting dressed simulation module in system that propose in this treatise.