가상 환경에서의 손동작을 사용한 물체 조작에 대한 시각적 피드백 시스템

서웅,권상모,임인성 (사)한국컴퓨터그래픽스학회 2020 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.26 No.3

최근 다양한 종류의 가상 현실 기기가 개발되면서 고전적인 사용자 입력 방식 이외에도 사용자의 신체 동작을 인식하여 현실감을 높이려는 기술에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다 이러한 장치 중의 하나인 립모션 컨트롤러는 사용자의 손동작을 인식하여 가상 현실 환경에서 사용자의 손 모양을 실시간으로 나타낼 수 있다 하지만 인식한 사용자의 손을 사용하여 가상 현실의 물체를 조작하면 종종 손이 물체를 통과하게 되는데 이러한 상호작용은 실제 현실과는 거리감이 있다 본 연구에서는 가상 현실에서 사용자의 손과 물체 간의 상호작용 현실감을 높이기 위한 시각적 피드백 시스템의 구축 방법을 제시한다 가상의 현실에서 사용자의 손과 가상 물체가 충돌하는지 광선 추적법을 활용하여 정밀하게 검사하고 충돌하였을 때 부호 거리 장과 역기구학을 통해 물체 내부로 들어간 사용자의 손가락 말단의 위치를 물체 표면 밖으로 이동시켜 사용자의 손을 재구성하는 과정을 통해 시각적 피드백을 준다 이를 통해 실시간으로 가상 현실에서 현실감 있는 상호작용을 할 수 있다 With the recent development of various kinds of virtual reality devices, there has been an active research effort to increase the sense of reality by recognizing the physical behavior of users rather than by classical user input methods. Among such devices, the Leap Motion controller recognizes the user's hand gestures and can realistically trace the user's hand in a virtual reality environment. However, manipulating an object in virtual reality using a recognized user's hand often causes the hand to pass through the object, which should not occur in the real world. This study presents a way to build a visual feedback system for enhancing the user's sense of interaction between hands and objects in virtual reality. In virtual reality, the user's hands are examined precisely by using a ray tracing method to see if the virtual object collides with the user's hand, and when any collision occurs, visual feedback is given through the process of reconstructing the user's hand by moving the position of the end of the user's fingers that enter the object through sign distance field and reverse mechanics. This enables realistic interaction in virtual reality in real time.

스마트기기와 앱을 활용한 온라인 수업 시연 교육이 초등예비교사들의 실제 수업 활용 의도에 미치는 영향

서웅,안성진 한국정보교육학회 2021 정보교육학회논문지 Vol.25 No.2

2020년 이후 학교에서는 온라인에서 수업하는 것이 일상이 되었으며 동시에 교사들에게는 스마트기기와 앱을 활용하여 수업을 설계하고 진행하는 역량이 중요해지고 있다. 이에 이 연구에서는 온라인으로 스마트기기와 앱 을 활용하여 수업을 시연하는 것이 향후 실제 현장에서 그것을 활용하여 수업하고자 하는 예비교사의 의도에 어 떠한 영향을 미치는지를 확인하고자 하였다. 이를 위해 예비교사의 스마트교육 역량 향상을 위한 설계 원칙에 따라 수업을 설계하고 예비교사를 대상으로 그 수업을 진행하였다. 이후 UTAUT모델에서 비롯한 변인인 성과 기대, 노력기대, 사회적영향, 자발성, 활용의도, 촉진조건을 수업 전·후에 각각 측정하고 대응 표본 t검정을 통해 수업의 효과성을 검증하였다. 그 결과 촉진조건을 제외한 모든 변인에서 유의한 정(+)의 영향을 주는 것으로 확 인되었다. 이러한 결과는 온라인 수업 시연 교육이 예비교원으로 하여금 스마트 교육이 필수가 되어버린 교육 현장에 보다 실제적으로 적응할 수 있게 하는 한 가지 방안이 될 수 있음을 시사한다. Online teaching has become a daily routine in schools after 2020, and at the same time, the ability to design and conduct classes using smart devices and apps is becoming more important to teachers. Therefore, in this study, we tried to find out how the demonstration of classes using smart devices and apps online has an effect on the intentions of prospective teachers who want to use them in the future. To this end, classes were designed according to the design principles for improving smart education capabilities of pre-service teachers, and the classes were conducted for pre-service teachers. Afterwards, the variables included in the UTAUT model, such as Performance Expectancy, effort Expectancy, social influence, Voluntariness of Use, Behavioral Intention, and Facilitating Conditions, were measured before and after classes, respectively, and the effectiveness of the class was verified through t-test of response samples. As a result, it was confirmed that all variables except the Facilitating Conditions had a significant positive(+) effect. These results suggest that online class demonstration education can be a way for pre-service teachers to more practically adapt to the educational field where smart education is required.

RGB-D 영상으로 복원한 점 집합을 위한 고화질 텍스쳐 추출

서웅,박상욱,임인성 (사)한국컴퓨터그래픽스학회 2018 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.24 No.3

When triangular meshes are generated from the point clouds in global space reconstructed through camera pose estimation against captured RGB-D streams, the quality of the resulting meshes improves as more triangles are hired. However, for 3D reconstructed models beyond some size threshold, they become to suffer from the ugly-looking artefacts due to the insufficient precision of RGB-D sensors as well as significant burdens in memory requirement and rendering cost. In this paper, for the generation of 3D models appropriate for real-time applications, we propose an effective technique that extracts high-quality textures for moderate-sized meshes from the captured colors associated with the reconstructed point sets. In particular, we show that via a simple method based on the mapping between the 3D global space resulting from the camera pose estimation and the 2D texture space, textures can be generated effectively for the 3D models reconstructed from captured RGB-D image streams. RGB-D 카메라 촬영 영상에 대한 카메라 포즈 추정을 통하여 복원한 3차원 전역 공간의 점 집합으로부터 삼각형 메쉬를 생성할 때, 일반적으로 메쉬의 크기가 커질수록 3차원 모델의 품질 또한 향상된다. 하지만 어떤 한계를 넘어서 삼각형 메쉬의 해상도를 높일 경우, 메모리 요구량의 과도한 증가나 실시간 렌더링 성능저하 문제뿐만 아니라 RGB-D 센서의 정밀도 한계로 인한 접 집합 데이터의 노이즈에 민감해지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 실시간 응용에 적합한 3차원 모델 생성을 위하여 비교적 적은 크기의 삼각형 메쉬에 대하여 3차원 점 집합의 촬영 색상으로부터 고화질의 텍스쳐를 생성하는 기법을 제안한다. 특히 카메라 포즈 추정을 통하여 생성한 3차원 점 집합 공간과 2차원 텍스쳐 공간 간의 매핑 관계를 활용한 간단한 방법을 통하여 RGB-D 카메라 촬영 영상으로부터 복원한 3차원 모델에 대하여 효과적으로 텍스쳐를 생성할 수 있음을 보인다.

Validation of 走肖爲王: Can insects write letters on leaves?

서웅,이보라,최인수,민경진 한국곤충학회 2018 Entomological Research Vol.48 No.1

The Annals of the Joseon Dynasty report that large‐scale reformations undertaken by Jungjong, 11th king of the Joseon dynasty, were stopped after Kwang‐Jo Cho was slandered and subsequently executed. Reportedly, a party opposing the reformations wrote a phrase “走肖爲王” on a leaf in the palace by using sugary water; subsequently, insects ingested the sugary parts of leaf and the phrase was left behind. The phrase “走肖爲王” means “Cho will become king” and Jungjong accepted the phrase as a warning sign from heaven that Cho was attempting a coup d'état. Although there are several historical records that report such insect writing, it has not been determined whether creating a phrase on a leaf by using insects is possible. In a field study conducted on Gwanak Mountain, Korea, we tested whether writing letters on leaves by insects is possible. The results showed no sign of selective insect ingestion creating the form of a letter on a leaf after sugary water was applied. There is a high possibility that 走肖爲王 incident was fictional; particularly when considering the complexity of the phrase and the life history and behavior of insects.

[번역문] 생명가치의 고양

?曙雄 한국외국어대학교 인도연구소 2001 남아시아연구 Vol.7 No.1

Beck 우울척도, 상태-특성 불안척도를 이용한 사상인(四象人)의 심리특성에 대한 연구

서웅,김락형,권보형,송정모,Seo, Woong,Kim, Lak-hyung,Kwon, Bo-hyung,Song, Jeong-mo 사상체질의학회 2000 사상체질의학회지 Vol.12 No.1

1. 연구배경 및 목적 한의학 특히 사상의학에서는 인체를 정신과 신체로 이원화하지 않고 하나의 통합된 체계로 인식되어 왔으며, 사상체질 임상에 있어서 정신의학적 측면들의 중요하게 사용되고 있다. 이에 저자는 사상체질별 심리적 상태의 객관적 접근을 위하여 임상심리검사를 이용하여, 불안, 우울 성향의 특징을 알아보고자 하였다. 2. 연구방법 설문지와 임상적 진단을 거쳐 체질이 최종적으로 분류된 건강한 성인남녀 63명-남자 54명, 여자 9명-을 대상으로 하였으며, 태음인 35명, 소음인 17명, 소양인 11명이었다. Beck 우울척도(BDI)와 상태-특성 불안척도(STAI, 상태불안 : S-A, 특성불안 : T-A)를 사용하여 우울과 불안의 성향을 측정하였다. 3. 연구결과 1. 상태불안척도를 이용하여 사상체질별 불안에 대한 비교의 결과, 소음인, 태음인, 소양인의 순서로 불안의 성향이 있는 것으로 나타났으며, 소음인 태음인의 비교에서 유의한 차이가 있었다. 2. 특성불안척도를 이용하여 사상체질별 불안에 대한 비교의 결과 소음인, 태음인, 소양인의 순서로 불안의 성향이 있는 것으로 나타났으며, 태음인 소음인 체질간과 소음인 소양인 체질간의 비교에서 유의한 차이가 있었다. 3. Beck 우울척도를 이용하여 사상체질별 우울에 대한 비교의 결과 소음인, 태음인, 소양인의 순서로 우울 성향이 있는 것으로 나타났으나, 유의한 차이는 없었다. 1. Purpose of study : In Oriental Traditional medicine, especially in Sasang Constitutional Medicine the mind and the body are not separated. Psychological characteristics are very important as well as physical characteristics in Sasang Constitutional Medicine. This study was performed to investigate the psychological characteristics of Sasang Constitution. 2. Subjects and Methode of Study : Subjects were 63 persons. There were male 54 and female 9 who were healthy. There were Taeumin 35, Soumin 17, and Soyangin 11. We judged Sasang Constitution in QSCC II and the diagnosis by a medical specialist. The degree of depression and anxiety was determined by Beck's Depression Inventory(BDI) and State-Trait Axiety Inventroy(STAI, State Anxiety : S-A, Trait Anxiety : T-A). We studied the psychological characteristics - Depression and Anxiety - in the Sasang Constitution by analyzing BDI and STAI scores. 3. Result of study : 1) The score of STAI(S-A) in Soeumin(少陰人) group was significantly higher than that in Taeumin(太陰人) group. 2) The score of STAI(T-A) in Soeumin(少陰人) group was significantly higher than that in Taeumin(太陰人) group and Soyangin(少陽人) group. 3) The score of BDI in Soeumin(少陰人) group was higher than that in Taeumin(太陰人) group and Soyangin(少陽人) group, but it was not significant statistically. 4. Conclusion of study These result suggest that Soeumin(少陰人) is more anxious than Soyangin(少陽人) and Taeumin(太陰人).

소양인(少陽人) 신정처방(新定處方)의 형성과정(形成課程)에 대(對)한 고찰(考察)

서웅,송정모,Woong, Seo,Song, Jeong-Mo 사상체질의학회 1997 사상체질의학회지 Vol.9 No.1

After studying about the formative process and theory concerning So-Yang In(少陽人)'s prescriptions, Some principles were founded. Those were summarized as follows. 1. Lee Jae Ma(李濟馬) established the theory and remedy about the So Yang In's diseases, and the formation of So Yang In's prescriptions was based on those theories and remedies 2. As the emprical prescription of So Yang In's diseases, ten pre-scriptions of Discussion of Cold-Induced Disorder(傷寒論) and nine of Won Myung dynasty period(元明時代) were described in Dong Eui Su-Se Bo Won(東醫壽世保元), and I could confirm that the formation of So Yang In's presciptions was based on those emprical prescriptions. 3. The pathological characteristics of emprical prescriptions of So-Yang In's diseases in Discussion of Cold-Induced Disorder(傷寒論) were completely corresponded with the principle of So Yang In's diseases, and we could know that emprical presciptions of diseases that were the base of So Yang In's prescriptions were selected by the principle of So Yang In's diseases. 4. In the serious cases of So Yang In's diseases, So Yang In's pre-scriptions were mostly made up of tonifying and nourishing yin medicine(補陰藥物) that dirrectly rufill the damaged Eum Chung Zi Ki(陰淸之氣). According to the above results, it could be concluded that Lee Jae-Ma(李濟馬) made So Yang In's prescriptions with emprical pre scri-ptions that were based on the theory of So Yang In's diseases and concluded that So Yang In's prescriptions were made up of tonifying and nourishing yin medicine(補陰藥物) in the serious cases of diseases.

메타버스의 교육적 활용을 위한 중고등학생의 경험 및 태도 분석

서웅,안성진 한국정보교육학회 2023 정보교육학회논문지 Vol.27 No.2

메타버스를 교육에 적용하기 위한 관심이 높아지고 있다. 이 연구는 중고등학생들이 그들의 실제 삶에서 메타버스를 경험해보았는지, 이후에도 계속 사용하고 있는지, 그리고 성별과 학교급에 따라 메타버스의 각 요소에 대해 어떠한 태도를 가지고 있는지를 살펴보는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 메타버스의 교육적 활용 가능성에 관한 문헌과 메타버스에 대한 교수자들의 인식에 대한 문헌을 살펴보았으며 이후 중고등학생 197명을 대상으로 메타버스의 각 요인을 측정하기 위한 확장된 기술수용 모델을 근거로 한 72개 항목을 사용하여 설문 조사를 실시하였다. 이후 크론바흐 알파와 확인적 요인분석을 통해 사용한 모델의 신뢰성과 타당성을 확인한 후 독립 표본 t-검정을 포함하는 통계 분석을 수행하였다. 그 결과 중고등학생의 97.5%가 메타버스를 경험한 적이 있다고 응답하였으며, 이 중 97.9%가 현재도 메타버스를 사용하고 있음을 확인하였다. 또한 메타버스의 각 요인과 참여자의 성별 및 학년군에 따른 특성을 포함한 결론을 제시한다.

초등학생의 데이터 수집, 분석, 표현 수업을 위한 세부역량 개발 및 적용

서웅,안성진 한국정보교육학회 2019 정보교육학회논문지 Vol.23 No.2

2019년부터 소프트웨어 교육은 모든 초등학생들이 배워야 하는 필수과목이 되었다. 하지만 아직 어떤 식으로 수업을 진행해야 할지에 대해서는 많은 교사들이 낯설어하고 있다. 이에 이 논문에서는 소프트웨어 교육의 핵심 이 되는 컴퓨팅 사고력 중 데이터 수집, 분석, 표현 수업에 도움이 되고자 각각의 의미, 세부역량과 성취기준을 제시하고 예시수업을 통해 적용 가능성을 제시하였다. 논문의 전체 과정을 요약하면 다음과 같다. 첫째, 기존의 연구들에서 데이터 관련 역량의 의미, 세부역량 및 성취기준에 관한 연구들을 정리하고 이것을 바탕으로 하여 예비조사를 진행하였다. 예비조사에서는 FGI와 폐쇄형 질문을 동시에 진행하였으며 이를 통하여 전문가들의 검 토의견을 반영한 본 조사의 설문 문항을 작성하였다. 둘째, 위의 결과로 만들어진 설문문항을 컴퓨터교육 전공 박사, 박사과정, 소프트웨어교육 담당 교사 및 소프트웨어교육 종사자를 대상으로 하여 타당도, 안정도, 신뢰도를 검증받았다. 셋째, 그 결과 개발된 세부역량과 성취기준 중 ‘수집방법 선택-문제 상황에 따라 수집 방법을 선택 할 수 있다’, ‘데이터의 의미 탐색-분석된 데이터들이 어떤 의미를 갖는지 안다.’, ‘다양한 표현방법 활용-다양한 표현 도구를 사용한다.’를 수업목표로 하여 다섯 차시의 수업을 개발하여 적용하였으며 이 때 교육, 수업, 평가의 일체화를 위해 백워드 2.0 설계모형을 활용하였다. 그 결과 최종적으로 데이터 수집, 분석, 표현의 세부역량과 성 취기준을 제시하였다. 이는 초등학교에서 데이터 관련 수업을 계획함에 있어 어떠한 방향으로 수업을 하면 좋을 지에 대한 구체적이고 명확한 기준을 세울 때 도움이 될 수 있을 것이다. From 2019, software education has become a required subject for all elementary school students. However, many teachers are still unfamiliar with how the classes should be instructed. So this paper presented the meaning, detailed competencies and achievement standard in order to help in the collection, analysis and representation of data among the computational thinking that are key to software education. And it also suggested the applic-ability of the classes. The full course of the paper is summarized as follows. First, existing studies have summarized the meaning, detail and achievement standard of data related competencies. Based on this, a preliminary investigation was instructed. Pilot study carried out both FGI and closed questions at the same time. This was done in response to the survey's questionnaire reflecting the opinions of experts. Second, the results of the questionnaire generated as a result of the above were verified for validity, stability, and reliability among the PhD, PhD courses, software education teachers, and software education workers. Third, I developed and applied the five lessons as a class objective as ‘Choosing collection method-Select the collection method according to the problem situation.’, ‘Searching for meaning of data-Understand what the analyzed data mean..’, ‘Using various expression methods-Use a variety of expression tools.’ using the backward design model to integrate education, class, and assessment. As a result, the detailed competencies of data collection, analysis, and representation and achievement standard were presented. This may help in setting specific and specific criteria for what direction classes are recommended when planning data-related classes in elementary schools.

초등교육에서 컴퓨팅 사고력 수업을 위한 데이터 관련 세부역량 개발 및 적용

서웅,안성진 한국정보교육학회 2019 정보교육학회논문지 Vol.23 No.2

From 2019, software education has become a required subject for all elementary school students. However, many teachers are still unfamiliar with how the classes should be instructed. So this paper presented the meaning, detailed competencies and achievement standard in order to help in the collection, analysis and representation of data among the computational thinking that are key to software education. And it also suggested the applicability of the classes. The full course of the paper is summarized as follows. First, existing studies have summarized the meaning, detail and achievement standard of data related competencies. Based on this, a preliminary investigation was instructed. Pilot study carried out both FGI and closed questions at the same time. This was done in response to the survey's questionnaire reflecting the opinions of experts. Second, the results of the questionnaire generated as a result of the above were verified for validity, stability, and reliability among the PhD, PhD courses, software education teachers, and software education workers. Third, I developed and applied the five lessons as a class objective as ‘Choosing collection method-Select the collection method according to the problem situation.’, ‘Searching for meaning of data-Understand what the analyzed data mean..’, ‘Using various expression methods-Use a variety of expression tools.’ using the backward design model to integrate education, class, and assessment. As a result, the detailed competencies of data collection, analysis, and representation and achievement standard were presented. This may help in setting specific and specific criteria for what direction classes are recommended when planning data-related classes in elementary schools. 2019년부터 소프트웨어 교육은 모든 초등학생들이 배워야 하는 필수과목이 되었다. 하지만 아직 어떤 식으로 수업을 진행해야 할지에 대해서는 많은 교사들이 낯설어하고 있다. 이에 이 논문에서는 소프트웨어 교육의 핵심이 되는 컴퓨팅 사고력 중 데이터 수집, 분석, 표현 수업에 도움이 되고자 각각의 의미, 세부역량과 성취기준을 제시하고 예시수업을 통해 적용 가능성을 제시하였다. 논문의 전체 과정을 요약하면 다음과 같다. 첫째, 기존의 연구들에서 데이터 관련 역량의 의미, 세부역량 및 성취기준에 관한 연구들을 정리하고 이것을 바탕으로 하여 예비조사를 진행하였다. 예비조사에서는 FGI와 폐쇄형 질문을 동시에 진행하였으며 이를 통하여 전문가들의 검토의견을 반영한 본 조사의 설문 문항을 작성하였다. 둘째, 위의 결과로 만들어진 설문문항을 컴퓨터교육 전공 박사, 박사과정, 소프트웨어교육 담당 교사 및 소프트웨어교육 종사자를 대상으로 하여 타당도, 안정도, 신뢰도를 검증받았다. 셋째, 그 결과 개발된 세부역량과 성취기준 중 ‘수집방법 선택-문제 상황에 따라 수집 방법을 선택할 수 있다’, ‘데이터의 의미 탐색-분석된 데이터들이 어떤 의미를 갖는지 안다.’, ‘다양한 표현방법 활용-다양한 표현 도구를 사용한다.’를 수업목표로 하여 다섯 차시의 수업을 개발하여 적용하였으며 이 때 교육, 수업, 평가의 일체화를 위해 백워드 2.0 설계모형을 활용하였다. 그 결과 최종적으로 데이터 수집, 분석, 표현의 세부역량과 성취기준을 제시하였다. 이는 초등학교에서 데이터 관련 수업을 계획함에 있어 어떠한 방향으로 수업을 하면 좋을지에 대한 구체적이고 명확한 기준을 세울 때 도움이 될 수 있을 것이다.