SLAM을 활용한 그리드 영역 분할과 RANSAC 기반 드론 자율 착륙 기법

서민철(Min Chol Seo),한상익(Sang Ik Han) 한국통신학회 2024 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2024 No.1

대학수학능력시험 난도의 하향 출제가 학력 격차에 미친 영향

서민철(Seo, Mincheol),박찬선(Park Chan Sun) 학습자중심교과교육학회 2013 학습자중심교과교육연구 Vol.13 No.2

본 연구는 대학수학능력시험(수능) 난도의 하락이 학력 격차 완화에 어느 정도 기여하였는지를 검토하기 위한 논문이다. 정부의 영역별 만점자 1% 정책이 적용된 수능인 2012학년도 수능과 그 이전인 2011학년도의 수능을 비교 분석하였다. 수능 난도 하락의 효과는 학교 유형 및 지역규모의 평균 수준에서 나타날 정도로 크지 않았다. 그러나 고득점 수준의 빈도가 상승하였다. 특히 학력이 낮은 학교에서 고득점 학생이 뚜렷하게 증가하였다. 영어 영역에서의 난도 저하가 가장 컸기 때문에 저학력 학생이 고득점을 얻는 경향은 영어 영역에서 가장 뚜렷하게 나타났다. 특히 특성화 고의 학생들 중에 다수의 학생이 표준점수 100점 이상 점수대로 이동하였다. 그런데 지역규모에 따른 난도 저하 효과는 뚜렷하지 않았다. 그리하여 지역규모보다는 학교 유형이 점수의 평균을 더 많이 상승시켰다. 그리고 그 효과는 수학 보다는 국어와 영어에서 두드러졌다. 쉬운 수능 정책의 목표는 지역 규모에서보다는 학교 유형에서 뚜렷하게 나타났다. This study aims to examine how difficulty falling-off at the College Scholastic Ability Test(CSAT) affected to diminish the differences of the scholastic abilities among examinee. We compared and analyzed the test results of the subjects of Korean, Math, English in 2011 and 2012 CSAT for the governmental policy of perfect score 1% by the three subjects was applied to 2012 CSAT at first. The effects of the difficulty falling-offs from 2011 to 2012 CSAT weren t large in average scores by school type and regional scale(large city and rural region), but remarkable in frequencies of high-scorers by them. Especially, the numbers of high scorers increased apparently at low-ability school types. The trends that the students of low-ability schools gained high scores were most remarkable in English subject, because of the largest falling-off of difficulty in the subject. For example, many students of vocational schools became higher than the standard score 100. But, the effects of difficulty falling-off by regional scale weren t clear. In conclusion, the effects of the easy CSAT policy were more remarkable by school types than regional scales, and in English and Korean than Math.

Dynamic Bias Switching을 이용한 3.5 ㎓ Balanced Power Amplifier의 효율 개선

서민철(Mincheol Seo),김경원(Kyung-Won Kim),김민수(Min-Su Kim),김형철(Hyung-Chul Kim),전정배(Jeongbae Jeon),양영구(Youngoo Yang) 한국전자파학회 2010 한국전자파학회논문지 Vol.21 No.8

본 논문에서는 3.5 ㎓에 설계된 balanced amplifier에 DBS(Dynamic Bias Switching)를 적용하여 평균 전력에서 효율을 개선하였다. DBS는 입력 신호의 포락선 크기에 따라 전력 증폭기에 두 단계의 드레인 전압을 인가하여 효율을 개선하는 기술로써 balanced amplifier에 DBS를 적용하기 위해서 동일하게 구성된 DBS 회로를 각 단에 설치하여 실제 제작하였다. 20 ㎒ 대역폭과 8.5 ㏈의 PAR(Peak to Average Ratio)을 갖는 OFDM 신호를 사용하여 측정한 결과, 28 V 단일 드레인 전압을 사용했을 때보다 42.5 dBm에서 6 %의 PAE 개선을 나타냈다. This paper presents an efficiency enhancement for the balanced power amplifier using DBS(Dynamic Bias Switching) method which dynamically provides the power amplifier with two bias voltage levels according to the input envelope signal. In order to apply the dynamic biases to each side of the balanced power amplifier, two switching stages are adopted. Using an OFDM signal with a bandwidth of 20 ㎒ and a PAR(Peak to Average Ratio) of 8.5 ㏈, 6 % of PAE(Power-Added Efficiency) is improved at an output power of 42.5 dBm.

1980년대 이후 수도권/비수도권 지역격차 변화의 조절이론적 해석

서민철(Min-Cheol Seo) 대한지리학회 2007 대한지리학회지 Vol.42 No.1

본 논문은 수도권 집중, 다른 말로 수도권/비수도권 격차의 정도 변화를 제도-정치적 차원의 변인으로부터 해명하고자 하였다. 제도와 그 이면의 사회 내 제 세력 분포의 변화를 지역격차의 변이와 연관짓기 위하여 조절이론의 접근방법을 취하였다. 1980년대는 권위주의 정부 특유의 중앙집권적 권력을 통해, 강력한 조항의 수도권 과밀규제 제도를 갖추고 있었으나, 구체적인 집행이 적절히 이루어지지 않았다. 이는 당시 국가기구의 구조적 선택의 결과로서, 수도권 집중을 완화시키지 못했다. 민주화 과정을 통해 지역이 자신의 발언권을 갖게 되자, 국가기구는 자본의 이해와 지역의 이해를 조정하는 위치에 서게 되었고, 이는 구체적인 수도권 과밀규제 및 지방 성장 정책으로 나타났다. 그리고 1980년대 말에서 외환위기 이전까지 수도권 집중은 뚜렷이 완화되었다. 이러한 변화는 지역의 등장에 힘입은 공간적 조절양식의 변화로 해석되었다. 외환위기는 자본의 역량을 강화시켰고, 국가기구는 자본의 요구에 보다 민감하게 되었다. 자본의 지속적인 수도권 과밀규제 완화 주장을 통해, 수도권 규제는 완화되었고 그 만큼 수도권과 비수도권간의 격차는 다시 확대되었다. This paper aims to interpret the changes of the regional inequality between Seoul Metropolitan Area(SMA) and Non-SMA after 1981 on the regulationist approaches that examine institution changes and power dynamics that motivate regional disparities in South Korea. Despite the restrict laws and acts that aims to reduce the concentration into SMA before 1988, the acts were not executed effectively due to the structural selectivity of the bureaucratic authoritarian state of those years. Thus, the regional concentration phenomena of SMA was intensified in the 1980s. However, the democratization in 1987 invoked Non-SMA regions to claim their regional development and it also forced the state to mediate the conflicting interests between the regional agents protesting the SMA concentration and the Capital agents supporting the SMA deregulation. From the early 1990s, the state launched a series of national strategies and policies to diminish regional inequality. They included execution of the existing acts mitigating SMA concentration and construction of industrial complexes in the underdeveloped areas of Non-SMA. Thus, the equalizing policies led the reduction of the concentration of SMA from 1989 to 1997. However, the financial crisis of Korea in 1997 intensified the claims of the Capital agents to deregulate the SMA control. The circumstance also forced the state towards the Capital side that request the deregulation of SMA control. As the result, the regional disparity between SMA and Non-SMA has been enlarged again since 1998.

진천군 충북혁신도시로의 인구 이동 특성

서민철(Seo, Min Cheol) 경인교육대학교 기전문화연구소 2021 기전문화연구 Vol.42 No.2

본 논문은 충북혁신도시로의 인구 이동을 분석하여, 공공기관 이전 정책의성공 여부를 가늠하고 혁신도시의 성격을 확인하는 것을 목표로 한다. 충북혁신도시는 수도권 분산을 핵심으로 하는 지역 균형 정책의 강력한 대안 중하나로 시작되었다. 그 결과 충북혁신도시가 입지한 진천군은 2015년부터 뚜렷한 인구 성장을 경험하였다. 이것은 혁신도시 인근 지역과 수도권으로부터의 인구 이동에 따른 것으로, 혁신도시가 애초 목표로 한, 수도권 분산과 정주 여건 개선의 효과를 그대로 반영한 것이었다. 다만, 수도권 분산 효과보다는 정주 여건 개선의 효과가 더 커서, 혁신도시 주변 지역으로부터의 인구 이동이 수도권으로부터의 인구 이동보다 크게 나타나고 있다. This paper aims to analyze the population movement into Chungbuk Innovation City(CIC) to gauge the success of the policy to relocate public institutions and to confirm the nature of the innovation city. CIC was built up as one of several innovation cities for the regional balance policy centered on the dispersion of Seoul Metropolitan Area in S. Korea. As a result, Jincheon-gun, where the innovation city is located, has experienced clear population growth since 2015. This is due to the movement of population from areas near innovative cities and Greater Seoul Area, reflecting the effects of the original goal of CIC policy to disperse the metropolitan area and improve settlement conditions. However, the effect of improving settlement conditions is greater than the dispersion effect of the metropolitan area, and the population movement from the surrounding areas of the innovative city is larger than that of the metropolitan area.

지역균형 정책과 진천의 산업 발전

서민철(Seo, Min Cheol) 경인교육대학교 기전문화연구소 2020 기전문화연구 Vol.41 No.2

본 논문은 진천의 산업 발전에서 지역 균형 정책의 영향을 설명하려는 것이다. 진천은 수도권 인접 지역으로서, 수도권 규제 정책의 영향을 민감하게받는 지역이고, 또한 최근 충북혁신도시 입지로 인해 지역의 산업 기반 확충정책의 영향을 민감하게 받은 지역이다. 진천은 전형적인 농업지역으로서1980년대까지 쇠퇴하고 있었다. 그러나 1990년대 이후 인구 성장을 경험하였으며 중앙 정부의 공공 기관이 이전하기 시작한 2014년 이후부터 가파른인구 성장을 경험하고 있다. 지역균형 정책, 특히 수도권 억제 정책에 대해서는 무용론 등 다양한 반론들이 많지만, 적어도 진천의 상황을 두고 보면 지역 균형 정책의 한 축으로서의 수도권 억제 정책은 그 유효성이 없다고 할 수 없다. This paper aims at looking into the effects of regional policies on industrial development of Jincheon-Gun, a county in S.Korea. The county is adjacent to Seoul Metropolitan Area(SMA) and affected sensitively by SMA control policies and also strongly by promoting policies for regional growth like as Chungbuk Innovation City(CIC) policy. The region was typical agrarian country until 30 years ago. But since 1990, our county has gone on steady population growth and after 2014 the trend has been going up steeply. SMA control policy has affected the county s growth during this 30 years, and especially CIC policy has leaded directly the rapid up-going of population after 2014. There are lots of “useless thing” argument about SMA control policy, but it is an important axis of two policies for balanced regional development at least in Jincheon. The Gun is liked by many factory bosses because it is near to SMA they really love. Jincheon-Gun is a good example of SMA control and Non-SMA promotion policies.

인천의 초기 국가산업단지의 형성 과정과 산업집적지의 특성

서민철(Seo Min Cheol) 경인교육대학교 기전문화연구소 2016 기전문화연구 Vol.37 No.-

인천의 초기 국가산업단지는 한국수출산업단지 4, 5, 6단지를 말한다. 원래 이 번호는 1, 2, 3이었고, 그 앞의 이름도 인천수출산업단지였으나, 1971년 11월 인천수출산업공단이 한국수출산업공단으로 흡수통합된 이후 그렇게 변했다. 그리고 각각 부평 1공단, 주안 2공단이라는 인천의 정겨운 이름으로 불려졌고, 마지막 공단은 ‘주안 3공단’이라고 불려질 예정이었다. 그러나 독재 정부는 산업 정책을 중앙 집권화하려고 했기 때문에, 인천수출산업공단을 서울 중심의 한국수출산업공단으로 통합시켰던 것이다. 인천의 상공인들은 중앙 정부의 수출주도형 산업정책에 부응하면서도, 인천에 독자적인 공업단지를 조성하고자 하였다. 그 결과가 부평 1공단, 주안 2공단, 주안 3공단이다. 각각은 서울에 조성된 국가주도의 공단들과 달리 인천의 기존 산업과 연관되어 있으면서도 수출지향적인 성격을 띄었다. 인천의 초기 국가산업단지는 서울의 초기 국가산업단지가 갖고 있었던, 유혈적 테일러리즘의 성격을 공유하면서도, 산업적 특성 면에서 인천 고유의 지역성을 갖고 있었다. 최근에는 우리나라 전체의 산업구조 변화에 따라 인천의 초기 산업단지들 역시 새로운 변화를 맞이하고 있다. Industrial clusters led by Korea Government are called National Industrial Complex in the country. The early National Industrial Complexes(NICs) is called officially as Korea Export Industrial Complex(KEIC) 4th Estate, 5th Estate, and 6th Estate. Originally the numbers were 1st, 2nd, and 3rd and the fore name was Inchon Export Industrial Complexe(IEIC). But after Inchen Corporation for Export Industries(ICEI) was absorbed and merged with Korea Corporation for Export Industries(KCEI), they have been changed like that. The early NICs had been called as to Inchon people as like Pupyeong 1st Estate, Ju-An 2nd Estate, and Ju-An 3rd Eastate comed after the beloved place names to Inchon people. However, despotic Park s government unified KCEI and ICEI, because they had wanted to centralise severly industrial polices in Korea. Manufacturers in Inchon made a placement of their own industrial complexes adapting themselves to the export-oriented industrial policies of Park s Gov. The outcomes of their efforts were Pupyeong 1st Estate, Ju-An 2nd Estate, and Ju-An 3rd Estate. The industrial estates were export-oriented but linked closely with the local industries in Inchon while were different with KEICs in Seoul. The early NICs in Inchon had the characteristics of Bloody Taylorism, Lipietz had labeled, as like the early NICs in Seoul, but had their own regionalities in industrial characteristics. Recently, the early NICs have confronted new technological winds coupled with restructuring of the industrial structure in Korea as a whole.

갈색거저리 유충 오일이 MG-63 조골세포 분화에 미치는 영향

서민철(Minchul Seo),백민희(Minhee Baek),이준하(Joon Ha Lee),이화정(Hwa Jeong Lee),김인우(In-Woo Kim),김선영(Sun Young Kim),황재삼(Jae-Sam Hwang),김미애(Mi-Ae Kim) 한국생명과학회 2019 생명과학회지 Vol.29 No.9

현재 우리나라는 고령화 사회에 접어들었으며, 이와 함께 골 대사 질환이 큰 문제로 대두되고 있다. 그 중 가장 흔하게 발생하는 골다공증은 여러 요인에 의해 발생하고 있으며 이의 예방 및 치료를 위한 소재 개발 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그러나 곤충을 소재로 한 골다공증 예방 및 치료 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 골 형성 촉진 효능을 가진 새로운 소재 개발을 위해 갈색거저리 유충 오일의 MG-63 조골세포의 분화 촉진효과를 연구하였다. 조골세포에서 갈색거저리 유충 오일의 독성 및 증식 효과를 평가하기 위하여 MTS assay를 진행한 결과 80 μg/ml 농도까지 세포 독성이 나타나지 않았으며, 48시간 배양했을 때 40-80 μg/ml 농도에서 120% 정도의 세포 증식 효능을 확인 하였다. 갈색거저리 유충 오일이 조골세포 분화에 미치는 영향을 확인하기 위하여 5일간 갈색거저리 유충 오일을 MG-63 조골세포에 처리한 후 ALP 활성을 측정하였다. 그 결과 80 μg/ml 농도에서 무처리 군에 비해 약 180%의 조골세포 분화 촉진 효능을 관찰 하였다. 이 결과는 ALP staining에서도 유사하게 나타났다. mRNA 발현량의 변화를 측정한 결과, Alpl과 Runx2 유전자 발현량이 증가하였고, 단백질 발현량을 측정했을 때에도 유사한 결과를 확인하였다. 이를 통해 ALP와 Runx2 유전자 및 단백질 발현에 의해서 ALP 활성이 증가하고 조골세포 분화가 촉진되었을 것으로 판단되며, 갈색거저리 유충 오일을 이용한 골 형성촉진에 따른 골다공증 예방 및 치료 기능성 소재 개발에 대한 가능성을 확인하였다. Recently, Korea has seen a rapid increase in the elderly population. As a result, osteoporosis, a geriatric disease, has become a social problem. To investigate the novel and natural materials for promoting osteoblastogenesis, we investigated the osteoblastogenic activity of Tenebrio molitor larvae oil (TMO) on the MG-63 preosteoblast cells. The cytotoxicity and proliferation effects of TMO on MG-63 cells were measured by MTS assay. There was no cytotoxicity up to 80 μg/ml. At 40 and 80 μg/ml of TMO (treated for 48 hr), cell proliferation was elevated about 120% compared to the control. The osteoblastogenic activity of TMO was measured with alkaline phosphatase (ALP) activity at 5 days. Doses of 5 to 80 μg/ml of TMO increased ALP activities significantly compared with the control. In addition, expression of ALP and Runx2 (osteoblastogenic markers) were markedly increased after treatment of TMO for 5 days. These results provide evidence that TMO promotes osteoblastogenesis by increasing the gene and protein expression of ALP and Runx2, and they suggest that TMO may be a potential agent for bone formation and preventing osteoporosis.

2015년 이후 수도권 재집중

서민철(Min Cheol Seo) 경인교육대학교 기전문화연구소 2022 기전문화연구 Vol.43 No.2

본 논문은 2015년 이후부터 뚜렷해진 수도권 인구 재집중 현상을 분석하고 그 배경을 추적하려는 것이다. 수도권 인구는 2019년 12월부터 50%를상회하게 되었는데, 그것은 2015년 12월부터 있던 수도권-비수도권 인구 갭의 뚜렷한 상승으로부터 비롯되었다. 2015년의 수도권 인구 상승은 산업 생산에서의 반도체 및 디스플레이 산업 생산의 수도권 증가와 관련 있으며, 고덕 신도시 및 동탄2 신도시 개발과 관련된다. 그리고 그 배경에는 부동산 가격 안정화 정책으로서의 수도권 신도시 개발과, 미군 기지 이전을 배경으로한 평택지역 산업단지 허용 정책, 특히 삼성전자의 입지 허용 정책과 관련된다. 이 과정에서 국가는 재벌 대기업의 민원 창구와 비슷한 역할을 했는데, 이는 외환위기 이후 한국의 국가 형태가 신자유주의 국가 형태, 또는 슘페터리안 근로국가 형태로 이행한 것 때문이다. 국가는 점점 글로벌 다국적 기업에 종속되었고, 지역균형 정책은 뒤로 물러나게 되었다. This paper is to analyse the reconcentration of Seoul Metropolitan Area(SMA)'s population to become clear after 2015, and trace back the background of the phenomena. SMA's population has been over 50% since December 2019, and it came from the outstanding rise of SMA – non SMA population gap in the end of 2015. The high tide of SMA in 2015 is linked directly with two things. One is the big growth of semiconductor and display products in SMA around 2015, and the other is the development of 2nd Dongtan Newtown which the first dwellers moved in 2015. The background factors of the two things are polices that allow industrial complex at Pyeontaek, a southern city of SMA, esp, acceptance of new large semiconductor campus of Samsung Electronics, and create new big city at southern SMA for stabilizing housing price. Throughout this process, our state, S. Korea government had done as if she was an civil affair clergy for giant conglomerate, so called Jaebul. This kind of state is called a neoliberalist state, or Schumpeterian workfare state, which S. Korea takes the form of after the shocks from IMF crisis in 1998. Under that kind of state, the government has become inferior to global multinational conglomerates less and less including Samsung and LG, and her policies for regional equality have been stepped back further and further.

인성교육의 윤리학적 기초로서의 덕윤리

서민철(Seo Min cheol) 학습자중심교과교육학회 2012 학습자중심교과교육연구 Vol.12 No.3

What I ve got to suggest in this paper is that character education could be and should be founded upon virtue ethics. Virtue ethics is a recent stream to be risen as the third camp in the world of normative ethics to be consisted of just two theoretical camps, deontology and utilitarianism. Virtue ethicists call the two camps duty ethics to tell themselves from the two. Duty ethics look into what right action is, but virtue ethics who virtuous agent is. For virtue ethicists think that right action come from virtuous agent. Duty ethicists believe that moral action come from understanding moral principles, while virtue ethicists don t approve it. Virtue ethicists take the position that moral actions are taken place just when agents have moral emotions and habits as well as moral understanding. However, in the middle between our moral understanding and moral actions always intervene our will, emotions, or habits. It s as like that our reason have to go through our bddy before it materialize itself. Therefore moral understanding don t always make sure to do good actions. It t the point of virtue ethics that only when agents build up moral emotions and habits as well as moral unterstanding, they could fill up the gap between moral understanding and actions. For virtue is a disposition to be willing to do some good actions, and the disposition is consist of moral understanding, emotions, and good habits. Therefore virtue is a good character which character education aims at. It s why character education is in line with virtue ethics in their focusing on character traits not actions. Character education movement began from the reflection about the problems of knowledge-centered education, and the limits of the understanding-centered moral education. Virtue ethics make clear the meanings of cardianal virtues as like justice, courage, temperance, patience as well as other virtues as like tolerance, creativity, esthetic, pride etc. and discuss why they have values in our life. The list of virtues in virtue ethics are same as the list of good characters in character education. We are able to add up some items of good character and array up a ranking of the items by referring to virute ethics. Virtue ethics may also be a contents of character education. Therefore, virtue ethics can be a good foundation of character education under an increasing interest. 본 논문은 최근 대두되고 있는 인성교육이 윤리학에서 덕윤리에 기반할 수 있음 을 보이려 하였다. 덕윤리는 의무론과 공리주의를 중심으로 구성된 기존의 규범 윤 리학에 제3의 대안으로 등장한 비교적 최근의 경향이다. 덕윤리 학자들은 그 둘을 의무 윤리라 부르며 자신과 구별한다. 의무 윤리가 옳은 행위가 무엇인지를 논구한 다면, 덕윤리는 덕있는 행위자는 어떤 사람인가를 논구한다. 옳은 행위는 덕있는 행 위자로부터 나온다고 생각하기 때문이다. 의무 윤리는 도덕 원칙을 이해함으로써, 도덕적 행위가 보장된다고 보는 반면, 덕윤리는 그것을 부인한다. 덕윤리학자들은 도덕적 이해는 물론 도덕적 정서와 습관화까지 포함한 덕을 행위자가 갖추어야만 도 덕적 행위가 보장된다고 본다. 그런데 도덕적 이해와 도덕적 행동 사이에는 의지라 든가 정서, 그리고 습관과 같은 지식 이외의 요소가 개입한다. 그것은 마치, 우리의 이성이 구현되려면 우리의 몸을 거쳐야 하는 것과 같다. 그러므로 도덕적 이해가 도 덕적 행위를 곧바로 보장해주지 않는다. 덕윤리는 도덕적 이해는 물론 정서와 습관 까지 함양하므로써 도덕적 이해와 도덕적 행위의 간극을 메워야 한다고 주장하는 것 이다. 덕은 좋은 행위를 하려는 성향으로서 도덕적 이해는 물론 정서와 습관까지를 포함하는 것이다. 그러므로 덕은 좋은 인성이고, 그것이 바로 인성교육의 목표이다. 그러므로 인성교육이 학생들의 행위보다는 품성을 기르는데 초점을 두는 것과 일맥 상통한다. 인성교육은 주지교육의 문제점에 대한 반성으로부터 비롯된 것이기도 하고, 도덕 판단력 교육의 한계에 대한 반성으로부터 비롯된 것이기도 하다. 덕윤리는 정의, 용 기, 절제, 인내와 같은 핵심적 덕목은 물론 관대함, 관용, 창의성, 심미성, 자부심 등 과 같은 다양한 덕목의 의미를 규정하고, 그것이 인생에서 왜 가치있는 것인가를 논 구한다. 그리고 이와 같은 덕윤리의 덕목들은 그대로 인성교육의 좋은 인성 목록과 그대로 겹쳐진다. 덕윤리의 논의에 기대어 좋은 인성 목록을 보다 더 확충할 수도 있 으며, 좋은 인성 목록들 간에 위계를 세울 수도 있다. 또한 인성교육의 내용을 덕윤 리가 제공할 수도 있다. 그런 점에서 덕윤리는 인성교육의 훌륭한 윤리학적 기반이다.