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신신호시스템(COSMOS)의 일반국도 적용에 대한 연구
백현수,김영찬,문학룡,김종식 한국ITS학회 2004 한국ITS학회논문지 Vol.3 No.2
국도의 성능개선 및 국도 우회도로의 개설을 통해 연속류에 가까운 교통조건을 확보하고 있으나 TOD(Time Of Day)제어가 이루어지는 신호교차로에 의해 교통량의 변화에 효율적으로 대처하지 못하고 있다. 이러한 문제의 개선을 위해 2000년 국도 3호선 상의 남촌풀장-초월파출소 구간에 설치한 신호운영 시범 시스템을 이용하여 TOD 운영시와 TRC 운영시의 통행속도와 대기행렬의 길이변화를 조사, 분석하였다. 분석 결과, 신호운영시범시스템이 설치된 국도3호선 구간 3개 교차로의 기하구조가 불량하고 좌회전 포켓의 길이가 수요의 약 1/4을 수용할 수 있는 길이임에도 불구하고 TRC 운영시 TOD 운영시에 비해 구간평균 통행속도는 2.9~16.7km/h 증가하고, 대기행렬은 오전첨두시 남촌->광주 방향을 제외하고 15~196m 감소하였다. The performance of the National Highway is raised, but the capacity of the signalized intersection on the National Highway is low. It's operated by TOD(Time Of Day) mode. To evaluate of the performance of COSMOS(Cycle, Offset, Split Model for Seoul), a real time traffic adaptive signal control system, on the National Highway, studied volume, travel time and queuing length at TOD control and TRC(Traffic responsive Control). Consequently, the average travel speed at TRC is high 2.9~16.7km/h then the average travel speed at TOD control. And te queuing length at TRC is low 15~196m then the queuing length at TOD control.
무선통신 검지자료를 이용한 통행시간기반 신호제어 알고리즘 개발
백현수(Baek, Hyeon-Su) 대한교통학회 2008 대한교통학회 학술대회지 Vol.58 No.-
최근 정보통신 기술의 발달로 텔레매틱스와 유비쿼터스 환경이 급격히 발전하였다. 이러한 정보통신 기술의 발달 및 차량내 단말기 탑재 증가로 지능형교통시스템(ITS) 중 교통운영 및 관리에도 기술의 진보가 이루어지고 있다. 신호교차로의 신호운영과 관련하여 노변장치(RSE)와 차량단말(OBE)과의 양방향 고속통신이 가능한 능동형 단거리전용통신(DDSRC) 기술은 ETCS와 차량검지 등의 기술에 적용이 되고 있으며 보급이 지속적으로 증가하고 있다. 1950년대 이후 현재까지 신호제어는 링크내의 지점 검지기에서 수집되는 교통량, 순간속도, 점유율을 이용하여 제어하였다. 이러한 제어 방법은 운전자가 경험하는 지체를 추정하여 효과 척도로 삼았다. 정보통신기술 및 검지기술의 발달로 능동형 단거리 전용통신(DSRC) 기술을 이용한 구간교통정보의 수집이 용이해져 운전자가 실재로 경험하는 지체 자료의 수집이 가능해졌다. 이는 기존의 추정 지체가 아닌 실제 지체로 신호제어시스템에 대한 운전자의 신뢰도를 제고할 수 있다.
구간검지체계의 통행시간정보를 이용한 신호제어 알고리즘 개발
정영제,김영찬,백현수 대한교통학회 2005 대한교통학회지 Vol.23 No.8
This study developed an algorithm for real-time signal control based on the detection system that can collect sectional travel time. The signal control variable is maximum queue length per cycle and this variable has a sectional meaning. When a individual vehicle pass through the detector, we can gather the vehicle ID and the detected time. Therefor we can compute the travel time of an individual vehicle between consecutive detectors. This travel time informations were bisected including the delay and not. We can compute queue withdrawing time using this bisection and the max queue length is computed using the deterministic delay model. The objective function of the real-time signal control aims equalization of queue length for all direction. The distribution of the cycle is made by queue length ratios. 본 연구에서는 구간통행시간과 같은 링크의 속성정보를 수집 가능한 검지체계를 구간검지체계로 정의하여 이러한 검지체계를 기반으로 실시간신호제어 알고리즘을 개발하였다. 신호제어를 위한 변수는 공간적 개념을 가지는 대기행렬길이를 제안하였다. 개별차량에 대해 검지기 통과 시 차량의 ID와 통과시각이 수집 가능한 DSRC와 같은 기술을 이용하여 링크 통행시간을 수집하며, 한 주기 동안 수집된 개별차량 통행시간은 지체를 경험한 차량과 그렇지 않은 차량으로 구분된다. 이를 이용하여 대기행렬 해소시간을 산출가능하며, 결정적 지체모형을 기반으로 주기별 최대대기행렬을 산출하였다. 실시간신호제어의 목표는 접근로별 대기행렬의 균형화로서 각 접근로의 대기행렬이 사전에 정의된 임계대기행렬을 초과하지 않는 범위에서의 균등화될 수 있도록 대기행렬의 비율에 따라 신호시간을 배분하는 방법을 이용하였다.