확장칼만필터와 UNSCENTED 칼만필터를 이용한 우주발사체의 실시간 궤적추정

백정호,박상영,박은서,최규홍,임형철,박종욱,Baek, Jeong-Ho,Park, Sang-Young,Park, Eun-Seo,Choi, Kyu-Hong,Lim, Hyung-Chul,Park, Jong-Uk 한국우주과학회 2005 Journal of Astronomy and Space Sciences Vol.22 No.4

본 논문에서는 우주개발 중장기계획에 따라 개발 중인 KSLV-I 우주발사체가 나로 우주센터에서 발사될 경우를 가정하여 확장칼만필터와 Unscented 칼만필터를 통한 실시간 궤적추정 결과를 비교 분석하였다. 이를 위해 가상의 KSLV-I과 관측 레이더 3기를 바탕으로 실제 궤적을 생성하였으며, 관측자료는 실제 궤적에 관측오차를 고려하여 생성하였다. 이에 대해 초기 추정오차가 작은 경우와 큰 경우로 구분하고, 관측주기가 20Hz와 10Hz인 경우로 나누어 각각 두 필터를 적용해서 성능을 비교하였다. Unscented 칼만필터는 확장칼만필터보다 큰 초기 추정오차에 대해 수렴이 빠르고 정확도가 높으며, 느린 관측주기에도 우수한 성능을 보이는 것을 확인하였다. This research supposed when a fictitious KSIV-I space launch vehicle launches from NARO space center. This compared and analyzed the results from real-time trajectory estimation using the Extended Kalman Filter and the Unscented Kalman Filter. A virtual trajectory and observation data are generated for the fictitious KSLV-I and three measurement radars. The performances of both Otters are compared for several simulations with small initial errors, large initial errors, 20Hz and 10Hz data rate. The results show that the Unscented Kalman Filter yields faster convergence and more accurate than the Extended Kalman Filter for the cases with larger initial error and slower data rate conditions.

유전체 서열 재사용을 이용한 Genotyping By Sequencing 기술의 단일 염기 다형성 탐지 효율 개선

백정호,김도완,김준아,이태호,Baek, Jeong-Ho,Kim, Do-Wan,Kim, Junah,Lee, Tae-Ho 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.10

개별 생물의 유전적 특성인 유전형 정보를 얻기 위한 개발된 기법들 중 현재 가장 많이 사용되고 있는 것은 차세대 염기서열결정을 통해 얻어진 서열을 분석하여 단일핵산염기다형현상 기반의 유전형 정보를 얻어내는GBS 방법이다. 현재 TASSEL은 GBS방법을 통해 얻어진 서열을 분석하여 시료의 유전형을 측정하기 위해 가장 많이 사용되고 있는 프로그램 중 하나이다. 그러나 TASSEL은 염기서열결정을 통해 얻어진 서열 중 일부만을 사용하는 한계가 존재한다. 우리는 이러한 한계를 극복하기 위한 효율성 개선에 대한 연구를 시작하였다. 효율성 개선을 위해 TASSEL에서 사용후 버려지는 서열의 퀄리티를 체크하여 에러율 0.1% 이하인 데이터를 확인 한 후 퀄리티가 에러율을 충족하는 부분의 서열들을 필터링 한다. 그리고 마지막으로 바코드와 제한 효소의 부분을 확인하여 길이에 따라 서열을 잘라내어 새로운 데이터 셋으로 생성하는 구조를 반복하는 알고리즘으로 구현 하였으며, 약 17% 이상의 SNP 탐지효율성 증가함을 확인 하였다. 본 논문에서는 이와 같이 유전형 연구에서 사용되지 않는 유전체 염기서열들을 사용하여 더 많은 숫자의 단일 염기 다형성을 탐지하는 방법과 구현된 프로그램을 제시한다. Recently, the most popular technique to determine the Genotype, genetic features of individual organisms, is the GBS based on SNP from sequences determined by NGS. As analyzing the sequences by the GBS, TASSEL is the most used program to identify the genotypes. But, TASSEL has limitation that it uses only the partial sequences that is obtained by NGS. We tried to improve the efficiency in use of the sequences in order to solve the limitation. So, we constructed new data sets by quality checking, filtering the unused sequences with error rate below 0.1% and clipping the sequences considering the location of barcode and enzyme. As a result, approximately over 17% of the SNP detection efficiency was increased. In this paper, we suggest the method and the applied programs in order to detect more SNPs by using the disused sequences.

객체지향 설계 유형에 의한 지오센서 인터페이스 구현

백정호 ( Jeong Ho Baek ),이홍로 ( Hong Ro Lee ) 한국지리정보학회 2006 한국지리정보학회지 Vol.9 No.3

지구기준계 실현을 위한 142개 IGS 관측소 정밀좌표 및 속도 결정

백정호(Baek, Jeongho),정성욱(Jung, Sung-Wook),신영홍(Shin, Young-Hong),조정호(Cho, Jungho),박필호(Park, Pil-Ho) 한국측량학회 2009 한국측량학회지 Vol.27 No.3

UML을 이용한 GIS기반 새만금 DIPSDRM 공법 모바일 관리 시스템 설계 및 구현

백정호 ( Jeong Ho Baek ),이홍로 ( Hong Ro Lee ) 한국지리정보학회 2013 한국지리정보학회지 Vol.16 No.1

서해안의 해안선 일부에서는 1991년부터 현재까지 세계최대의 간척사업이 새만금(아리울)이란 이름으로 지속적으로 개발되어지고 있다. 이러한 새만금 간척사업에는 땅을 높이기 위한 매립작업에 대규모 사업비가 사용된다. 개발 중인 새만금의 대규모 사업비를 줄이기 위해 매립 간척에 대한 여러 방법들이 연구되어지고 있다. 광범위한 범위의 매립 작업에 현장에서 실시간으로 모니터링 하고 적용하기 위해 모바일 시스템과 연계한 연구들도 진행되고 있다. 본 논문에서는 매립 작업에 효율적인 사업비 절감을 위한 공법을 이용하여 새만금에 적용하는 모바일 관리 시스템을 모바일 인터페이스 모듈과 데이터를 전송 및 저장하는 모듈인 데이터 서버 모듈 그리고 입력된 데이터를 분석하여 결과를 도출하는 분석 서버 모듈로 나누어 개발한다. 또한 UML을 활용하여 사용자 및 시스템의 요구사항과 기능들의 상호작용 및 데이터의 흐름을 분석하여 시스템을 설계한다. 새만금 지역의 GIS를 이용하여 모바일 단말기에서 각 현장에 있는 매립 상태 및 관련속성 정보를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 사용자 인터페이스를 구현한다. 모바일을 통한 새만금 기반 지리정보 서비스와 DIPSDRM(Dry Internal Project Site Digging Reclamation Method) 공법 관리 서비스를 제공하며, DIPSDRM 공법 기반 3차원 지리정보 서비스를 제공하는 모바일 관리시스템을 개발한다. The world largest land reclamation project in the name of Saemangeum(Ariul) from 1991 to the present has been implementing in a part of the west coast of Korea. In the Saemangeum reclamation project, the large-scale project cost is used for the landfill reclamation. A number of landfill reclamation methods have been studied in order to reduce the large-scale cost of the Saemangeum project under construction. There are many studies related to the on-site real-time monitoring with mobile systems for operating a wide range of landfill. In order to apply the work method for efficient cost-savings in the landfill operations to the Samangeum project, this paper develops a mobile management system that is composed of a mobile interface module, a data server module for data transmission and storage, and an analysis server module to analyze the input data and derive the results. The mobile system is designed by analysing user`s and system requirements, functional interactions, and data flow using unified modeling language(UML). The user interface is developed for the on-site real-time monitoring through the status and related attributes of land reclamation by using the digital maps of the Samangeum coverage via mobile devices. Finally, a mobile management system would be developed that can provide a 3D GIS service based on the Dry Internal Project Site Digging Reclamation Method(DIPSDRM).

종자특성 정보추출 프로그램 개발

백정호(JeongHo BAEK),이은경(Eungyeong LEE),김년희(Nyunhee KIM),이홍석(Hongseok LEE),김송림(Song Lim KIM),최인찬(Inchan CHOI),지현소(Hyenso JI),김경환(Kyung-Hwan KIM) 한국정보통신학회 2019 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.23 No.2

고추 탄저병 정밀 탐색을 위한 영상분석 기술에 대한 연구

백정호(JeongHo Baek),김년희(Nyunhee Kim),이은경(Eungyeong Lee),이홍석(Hongseok Lee),김송림(Song Lim Kim),박상렬(Sang Ryeol Park),지현소(Hyeonso Ji),최인찬(Inchan Choi),김경환(Kyung-Hwan Kim) 한국산업정보학회 2020 한국산업정보학회논문지 Vol.25 No.5

전세계적으로 널리 재배되는 고추 (Capsicum annuum)는 한국에서 소비가 많은 채소류 중 매우 중요한 작물중 하나이다. 고추는 생육기간 동안에 고추 탄저병에 심한 피해를 입어 방제나 저항성 품종에 대한 연구가 중요하다. 본 연구에서는 탄저병에 저항성이 있는 고추 4품종과 민감성을 가진 1품종에 대해 K1탄저균을 접종하였으며, 시간이 지나면서 나타나는 병 면적을 촬영하여 프로그램을 통해 정량화한 내용을 분석하였다. 고추과일 면적과 병면적의 비율을 통해 감수성 품종인 An-S는 약 40%로 약하게 나타났으며, 저항성 품종인 An-12R (23%), AR-Tan (21%), An-9R (19%)로 비교적 강하게 나타났고, PBC81는 약 11%로 탄저균에 강한 병 반응을 보였다. 이와 같은 정량적인 수치는 탄저병 품종이나 탄저균에 대한 저항성 연구를 수행하는데 비교할 수 있는 기초자료로 활용할 수 있다. One of the most important vegetables consumed in Korea, chili peppers (Capsicum annuum) are widely cultivated around the world. Chili peppers have been severely damaged by anthracnose during their growth, so it is important to study prevention and resistance varieties. K1 anthracnose was inoculated against four cultivar of chili peppers that are resistant to anthracnose and one cultivar that is sensitive. The area of the disease that appeared over time was photographed and quantified through the program was analyzed. Through the ratio of the area of chili pepper fruit and the area of the bottle, the sensitive variety An-S showed weak reactions to anthracnose with about 40%, the resistant variety An-12R (23%), An-Tan (21%), and An-9R (19%), and PBC81 showed a strong response to anthracnose with about 11%. These quantitative value can be used as a basis for comparison in conducting resistance studies for new varieties.

EU ETS의 장단기 가격결정요인 분석

백정호(Jungho Baek),김현석(Hyun Seok Kim) 에너지경제연구원 2013 에너지경제연구 Vol.12 No.1

본 연구는 EU ETS 시장에서 전력가격, 석유가격, 기후 및 제도 더미변수 등의 결정요인이 배출권 거래가격에 미치는 장단기적 영향을 살펴보았다. 이를 위해 Johansen 공적분 검정을 변수 간의 장기관계 분석에 사용하였으며, 오차 수정모형(VECM)을 통해 각 변수들 간의 단기적 조정과정도 분석하였다. 특히, EU ETS의 배출권의 과다할당이 거래가격에 직접적인 영향을 미쳤는지 여부를 계량모형을 통해 명시적으로 분석하였다. 실증분석 결과에 따르면 배출권 거래가격은 전력 및 석유가격과 장기적으로 양의 관계를 갖는 것으로 나타났다. 또한, 외부충격으로부터 배출권 거래가격이 안정화되는 데는 길게는 약 1년 가까이 소요되는 것으로 나타났다. 이는 시장의 불확실성이 큰 배출권 시장의 특성상 외부충격으로 인한 사회적 피해가 생각보다 크다는 것을 의미하는 것이다. In the study, we estimate short and long-run effects of electricity price, oil price, weather and policy dummy variables on price structure of EU ETS using cointegration analysis. This study, specially, focuses on analyzing whether over allocations of carbon allowances in Phase I of EU ETS had direct effect on the price drop. The results show that carbon prices have long-run relationships with electricity and oil prices. Further, it is empirically proven that factors such as over allocation of carbon allowances and prevention of banking of surplus allowances played an important role in the emissions price drop.

GIS와 실시간 데이터 처리를 기반한 무선센서네트워크 시공간 분석

백정호(Jeongho Baek),문영채(Youngchae Mun),이홍로(Hongro Lee) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.2A

CATL 모델과 Facade 패턴을 이용한 TinyOS 기반 센서네트워크 시스템 클래스 재사용 개선

백정호 ( Jeong Ho Baek ),이홍로 ( Hong Ro Lee ) 한국지리정보학회 2012 한국지리정보학회지 Vol.15 No.2

최근 소프트웨어 아키텍처 설계 시 재사용성의 효율성이 강조되어지고 있다. 이러한 설계의 재사용성은 소프트웨어의 품질을 높이고 유지보수 효율을 높일 수 있는 비용절감 요소로 많이 활용된다. 이러한 재사용관련 객체지향 설계에서 GoF 디자인 패턴은 반복적인 설계 문제에 대해 재사용성이 높은 해법을 제공하므로 그 중요성이 더욱 강조되고 있다. 이와 관련한 설계방법이 여러 응용시스템에서 적용되고 있다. 이중 다중 분산 센서네트워크 시스템에서 서로 다른 기능의 센서노드, 수집노드와 서버에서 수많은 컴포넌트와 클래스의 조합으로 시스템이 설계되어 복잡한구조를 이루고 있다. 더군다나 이러한 시스템들은 개발자의 특정 목적에 맞추어 더욱 복잡한 시스템으로 변경되기도 한다. 본 논문은 TinyOS에 기반한 다중 분산되어진 센서네트워크 시스템에서 복잡하게 구현되어 있는 구조들을 클래스와 기능 등에 따라 재사용성의 효율성을 높이는 CATL 모델 구조를 설계하고 Facade 패턴을 응용하여 센서네트워크 시스템을 설계 하고자 한다. 이러한 모델구조와 패턴은 복잡한 센서네트워크 시스템에서 주요 기능들을 담당하는 클래스와 기능 들을 묶어 구조화함으로서 새로운 시스템의 설계나 변경 또는 유지보수 등에 효율적으로 활용될 것이라 판단된다. Recently, when software architecture is designed, the efficiency of reusability is emphasized. The reusability of the design can raise the quality of GIS software, and reduce the cost of maintenance. Because the object oriented GoF design pattern provides the class hierarchy that can represent repetitively, the importance is emphasized more. This method that designs the GIS software can be applied from various application systems. A multiple distributed sensor network system is composed of the complex structure that each node of the sensor network nodes has different functions and sensor nodes and server are designed by the combination of many classes. Furthermore, this sensor network system may be changed into more complex systems according to a particular purpose of software designer. This paper will design the CATL model by applying Facade pattern that can enhance the efficiency of reuse according to attributes and behaviors in classes in oder to implement the complicated structure of the multiple distributed sensor network system based on TinyOS. Therefore, our object oriented GIS design pattern model will be expected to utilize efficiently for design, update, or maintenance, etc. of new systems by packing up attributes and behaviors of classes at complex sensor network systems.