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농작업에 따른 78 kW급 농업용 트랙터 엔진 부하율 분석
백승민,김완수,백승윤,전현호,이대현,김형권,김용주 유공압건설기계학회 2022 드라이브·컨트롤 Vol.19 No.1
The purpose of this study was to calculate and analyze the engine load factor of major agricultural operations using a 78 kW class agricultural tractor for estimating the emission of air pollutants and greenhouse. Engine load data were collected using controller area network (CAN) communication. Main agricultural operations were selected as plow tillage (PT), rotary tillage (RT), baler operation (BO), loader operation (LO), driving on soil (DS), and driving on concrete (DC). The engine power was calculated using the measured engine load data. A weight factor was applied to load factor for considering usage ratio according to agricultural operations. Weight factors for different agricultural operations were calculated to be 27.4%, 32.9%, 17.5%, 7.7%, 4.5%, and 10.0% for PT, RT, BO, LO, DS, and DC, respectively. As a result of the field test, load factors were 0.74, 0.93, 0.41, 0.23, 0.27, and 0.21 for PT, RT, BO, LO, DS, and DC, respectively. The engine load factor was the highest for RT. Finally, as a result of applying the weight factor for usage ratio of agricultural operations, the integrated engine load factor was estimated to be 0.63, which was about 1.31 times higher than the conventional applied load factor of 0.48. In future studies, we plan to analyze the engine load factor by considering various horsepower and working conditions of the tractor.
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대형 시스템에서의 다단계 부분구조 기법을 이용한 시스템 축소기법에 관한 연구
백승민,조맹효,김현기,Baek, Sung-Min,Cho, Maeng-Hyo,Kim, Hyun-Gi 한국전산구조공학회 2008 한국전산구조공학회논문집 Vol.21 No.3
축소시스템 기법은 전체 구조의 거동을 나타내는 저차 고유모드를 근사화한다. 지난 연구에서 축소시스템을 구축하기 위한 2단계 축소기법을 제안하였다. 또, 기존의 2단계 축소기법을 반복적 IRS기법을 통해 중간 주파수 대역의 고유모드에 대한 해의 정확도를 높이는 방안에 대해 연구가 제안되었다. 본 연구에서는 기존의 향상된 2단계 축소기법에 다단계 부구조화 기법을 적용하는 기법을 제안한다. 첫 단계에서는 전체 시스템을 그래프 분할을 통해 계층적으로 부구조로 분할되고, 두 번째 단계에서는 각각의 부구조를 개선된 2단계 축소기법을 이용하여 축소한다. 각각의 축소된 분절화된 고유치문제의 조합을 총해 최종적 축소시스템을 구축하고 이렇게 구한 축소된 고유치 문제를 란초스 기법(ARPACK)을 통해 해석한다. 최종적으로 제안된 기법의 성능을 수치 예제를 통해 검증한다. Eigenvalue reduction schemes approximate the lower eigenmodes that represent the global behavior of the structures. In the previous study, we proposed a two-level condensation scheme (TLCS) for the construction of a reduced system. And we have improved previous TLCS with combination of the iterated improved reduced system method (IIRS) to increase accuracy of the higher modes intermediate range. In this study, we apply previous improved TLCS to multi-level sub-structuring scheme. In the first step, the global system is recursively partitioned into a hierarchy of sub-domain. In second step, each uncoupled sub-domain is condensed by the improved TLCS. After assembly process of each reduced sub-eigenvalue problem, eigen-solution is calculated by Lanczos method (ARPACK). Finally, Numerical examples demonstrate performance of proposed method.
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백승민,이영석,이세환 한국국가안보국민안전학회 2019 한국국가안보·국민안전학회지 Vol.8 No.-
본 연구는 4차 산업혁명시대에 급성장하고 있는 드론산업을 시큐리티 영역에 적용하여 한국 시큐리티 발전을 위한 이론적·실무적 시사점을 제공하기 위한 목적으로 진행되었다. 연구목적의 달성을 위해 국·내외 드론 관련 선행연구 및 이론적 근거를 바탕으로 문헌 분석 방법을 통한 드론산업의 현황과 기술적, 환경적, 제도를 분석하여 시큐리티 산업분야 에 적용함으로써 시큐리티 영역 확대를 위한 드론 활용방안을 제시하였다. 4차 산업혁명 시대에 시큐리티 발전을 위해 드론산업이 적용되기 위해서는 전문기관, 업계, 학계 등 관련 전문가로 시큐리티 드론산업 발전을 위해 사회적 공론화 및 논의의 장을 확대 및 운영하여 소통을 강화하여야 한다. 또한, 관련 법·제도 개선, R&D 추진 등 주요 정책에 대한 업계·전문가의 자문과 정책사업의 참여 등 민간 시큐리티 업체의 역할이 강화되어 체계적으로 활용방안이 마련되어야 할 것으로 제언하고자 한다. The purpose of this study was to provide theoretical and practical implications for the development of Korean security by applying the rapidly growing drone industry to the security area during the 4th Industrial Revolution era. To achieve the purpose of research, the present status of drone industry through literature analysis method, technical, environmental, and system are analyzed based on prior research and theoretical basis related to domestic and foreign drones, and applied to the security industry sector, presenting a method of using drones to expand the area of security. In order for the drone industry to be applied to the development of security in the era of the fourth industrial revolution, it is necessary to strengthen communication by expanding and operating the forum of social discussion and discussion for the development of the security drone industry with related experts such as specialized agencies, industries and academia. In addition, the Commission recommends that private security companies should play a more systematic role in improving related laws and systems and participating in policy projects, such as industry and experts' advice on major policies such as R&D promotion.
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백승민,김현기,김기욱,조맹효,Baek, Sung-Min,Kim, Hyun-Gi,Kim, Ki-Ook,Cho, Maeng-Hyo 한국전산구조공학회 2007 한국전산구조공학회논문집 Vol.20 No.1
구조 역섭동 문제에서, 신뢰할 만한 결과를 얻기 위해서는 정의되지 않은 모든 자유도가 미지변수로 간주되기 때문에 많은 전산자원이 필요하다. 본 연구에서는 축소시스템 기법과의 연동을 통해 정의되지 않은 자유도를 축소시스템에서 정의된 자유도 정보로 대체함으로써 해의 정확성과 계산의 효율성을 확보하는 기법을 제안한다. 일반적으로 구조 시스템을 축소할 경우, 시스템 축소변환 행렬에 오차가 포함되게 된다. 이 오차로 인해 축소기법을 적용하여 역섭동 문제의 정확한 해를 구하는 것은 쉽지 않은 문제이다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 자유도 변환행렬을 매 단계마다 개선하는 반복적 축소 시스템 기법을 적용한다. 자유도 기반 축소시스템의 신뢰성은 주자유도 선정 위치와 변환행렬의 반복 계산 횟수에 의해 결정되며, 변환행렬의 반복 계산을 줄이기 위해서는 시스템 구축 초기에 주자유도가 잘 선정되어야 한다. 따라서, 본 연구에서는 축소모델의 정확도를 향상시키고 변환 행렬의 반복 계산을 최소화하기 위해 2단계 축소기법을 적용하여 주자유도 위치를 선정한다. 최종적으로 수치예제를 통해서 반복적 역섭동법의 효용성을 확인한다. In the inverse perturbation method, enormous computational resource was required to obtain reliable results, because all unspecified DOFs were considered as unknown variables. Thus, in the present study, a reduced system method is used to condense the unspecified DOFs by using the specified DOFs, and to improve the computational efficiency as well as the solution accuracy. In most of the conventional reduction methods, transformation errors occur in the transformation matrix between the unspecified DOFs and the specified DOFs. Thus it is hard to obtain reliable and accurate solution of inverse perturbation problems by reduction methods due to the error in the transformation matrix. This numerical trouble is resolved in the present study by adopting iterative improved reduced system(IIRS) as well as by updating the transformation matrix at every step. In this reduction method, system accuracy is related to the selection of the primary DOFs and Iteration time. And both are dependent to each other So, the two level condensation method (TLCS) is selected as Selection method of primary DOFs for increasing accuracy and reducing iteration time. Finally, numerical verification results of the present iterative inverse perturbation method (IIPM) are presented.
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Optimal task assignment for heterogeneous multi-agent systems
백승민,문성원,김현진 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2010 No.5
This paper describes a task assignment problem for heterogeneous multi-agent systems, Optimal task assignment for multi-agent is solved by mixed integer linear programming (MILP), where decision-making variables can be represented using binary conditions.
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