초음파 도플러 시스템에서 새로운 평균 주파수 확장 방법

백광렬 대한의용생체공학회 1995 의공학회지 Vol.16 No.2

The use of ultrasound pulsed Doppler systems has become increasingly popular due to the advantages of easy measurements of blood velocity, volume blood blow, and irregularities of the circulatory system. However, the 2-D Doppler systems have several problems, such as range ambiguity, low signal to noise ratio, and slow frame rate. The mean frequency aliasing problem originating from the pulse repetition frequency is one of major limitations in pulsed Doppler systems. A conventional approach to resolve this problem is tracking the mean frequency close to and beyond the Nyquist frequency along the temporal axis. In this paper, a new concept of tracking the mean frequency along the spatial axis is proposed. The proposed technique is fault tolerant by nature and more suitable for multi gate and 2-D Doppler system than conventional methods.

<역사적 평등주의 또는 평등주의의 종말?>에 대한 토론문

백광렬 한국사회학회 2017 한국사회학회 심포지움 논문집 Vol.2017 No.11

조선후기 한 지방양반의 친족연결망 -海南尹氏 尹爾厚 친족의 사례 검토-

백광렬 한림대학교 태동고전연구소 2017 泰東古典硏究 Vol.39 No.-

본 연구는 해남윤씨 윤이후 친족의 사례를 활용하여 조선후기 지방거주 양반의 친족관계를 ‘연결망’적 구조라는 관점에서 검토한 것이다. 종래 지방 양반에 대해서는 향촌 지배집단으로서의 측면이나 문중 집단으로의 결속의 측면이 주요 관심이었다. 본 연구에서는 이 같은 범위를 벗어나는 친족적 연결망에 주목하였다. 윤이후와 그의 가계는 선대부터 해남윤씨 문중이라는 부계혈연집단으로 결집해 갔을 뿐만 아니라 혼인을 매개로 한 비동성친(非同姓親)의 친족관계도 공고히 해 가고 있었다. 전국적으로 분포하는 친족의 연결망은 윤이후 일족의 사회적 지위와 위세에 중요한 자원으로 작용하였다. 또한 이것은 중앙정치의 지배엘리트와의 연결망으로도 이어져 사회적 지위의 확보에 큰 도움을 주었다. 양반들의 이 같은 연결망은 더 큰 범위에서 서로서로 연결되어 전체사회의 지배와 운영에 큰 영향을 미쳤을 것이라고 생각된다. This study examines the kinship relationship between the local Yangban of the late Chosun dynasty from the perspective of 'network structure', using the example of kinship of Haenam Yun Yihoo. Previously, the studies on local Yangban mainly focused on their roles as dominant power in given communities and aggregation as descent groups. In this study, I paid attention to the family network beyond this range. Yun Yihoo and his family were not only aggregated as a paternal blood group, but also strengthened the kinship relationship with different family name groups. The family network widely distributed around the whole nation contributed to the strengthening of social status and prestiges of Yun Yihoo’s family. Furthermore, this was linked with the network of the power elite of the central politics and immensely helped them to solidify their social status at the national level. Such network of Yangban was interlinked on the wider level and could make strong impacts on the dominance and management of the whole society.

초음파 섹터 B-스캐너의 개발(III)-초음파 펄스 도플러 장치-

백광렬,안영복 대한의용생체공학회 1986 의공학회지 Vol.7 No.2

본 논문은 tms 32010이라는 디지탈 신호 처리용소자를 사용하여 초음하 펄스 도플러 장치를 구현한 것이다. 도플러 장피란 초음파 신호의 송수신 과정에서 발생하는 도플러 효과를 이용하여 혈류의 속도를 측정하는 장치이다. 한 점에서의 속도를 측정하는 단일채널 도플러 장치에서는 실시간 고속 푸리에 변환기를 구현하여 도플러 주하수의 스펙트럼을 측정함으로서 혈류속도를 측정하며 초음파 빔의 일직선상에서의 여러점을 동시에 측정하는 다중채널 도플러 장치에서는 영점교차검출기를 구현하여 평균주파수를 측정하였다. 자중채널 장치는 직렬처리법을 사용하여 하드웨어를 간단히 하였으며 8점에서의 속도를 측정할 수 있도록 하였다. Pulsed ultrasonic Doppler system is a useful diagnostic instrument to measure blood-flow-velocity, velocity profile, and volume-blood-flow. This system is more powerful compare with 2-dimensional B-scan tissue image. A system has been deve- loped and ii being evaluated using TMS 32010 DSP. We use this DSP for the purpose of real-time spectrum analyzer to obtain spectrogram in singlegate pulsed Doppler system and for the serial comb filter to cancel clutter and zero crossing counter to estimate Doppler mean frequency in multigate pulsed Doppler system. The Doppler shift of the backscattered signals is sensed in a phase detector. This Doppler signal corresponds to the mean velocity over a some region in space defined by the ultrasonic beam dimensions, transmitted pulse duration, and transducer ban(iwidth. Multi- gate pulsed Doppler system enable the transcutaneous and simultaneous assessment of the velocities in a number of adjacent sample volumes as a continuous function of time. A multigate pulsed Doppler system processing the information originating from presented.

초음파 도플러 시스템에서 2차 샘플링을 이용한 공간축상의 평균 방법

백광렬 대한의용생체공학회 1995 의공학회지 Vol.16 No.3

Ultrasonic Doppler systems for the purpose of estimating blood flow velocity, blood flow volume, and flow imaging are commonly used due to advantages of non-invasive and real time observation. Specially, the technical developments of color flow mapping (2-D Doppler) systems have made a relatively rapid progress. However, the 2-D Doppler systems have several problems, such as the range ambiguity, low signal to noise ratio, and slow frame rate. The slow frame rate problem is resolved by using the spatial average which is a method to acquire more data samples for mean frequency estimation. In this paper, spatial average method using the 2nd order sampling instead of quadrature sampling is proposed. The experimental results show that the proposed methods have good performance and easy application to the color flow mapping system.

도플러 시스템에의 DSP 의 응용 ( Application of DSP In Doppler System )

백광렬,이승우,박송배 대한전자공학회 1985 대한전자공학회 학술대회 Vol.1985 No.1

A Multi-Robot Positioning System using a Multi-Code Ultrasonic Sensor Network and a Kalman Filter

백광렬,문우성,조봉수,장진원 제어·로봇·시스템학회 2010 International Journal of Control, Automation, and Vol.8 No.6

In multi-robot systems, each robot needs to have the position and pose information of itself and that of the other cooperative robots. This paper presents a synchronous distributed positioning system that uses a multi-code ultrasonic sensor network and a compensation algorithm using a Kalman filter. The bearings of robots are computed by using their position changes, and then compensated for by using the Kalman filter. The ZigBee sensor network protocol is used for communication among the robots and for the synchronization of the ultrasonic transmission timing. The experimental results show that our system positions multiple robots synchronously without any configured infrastructures. The results have a better accuracy and less accumulative error than those found in positioning systems without compensation.

조선후기 유교적 경세론과 그 사회적 배경

백광렬 한국사회학회 2017 한국사회학회 사회학대회 논문집 Vol.2017 No.12

다산 정약용의 국가개혁론에 관한 한 해석 * - 王法을 통한 ‘전국 단위 사회’의 관리

백광렬(Baek Kwang-ryeol) 한림대학교 태동고전연구소 2012 泰東古典硏究 Vol.28 No.-

이 글은 다산 정약용의 "경세유표" 등의 저술에 대한 분석을 통해 그의 국가개혁론의 한 특성을 해명해본 것이다. 기본적인 문제의식은 다음과 같다. 즉, 정약용은 그 정치론에 있어 예치(禮治)를 중시하는 것으로 알려져 있는데 구체적인 국가개혁론에 있어서는 ‘법’의 중요성을 매우 강조하고 있다는 것이 다. 따라서 정약용의 국가개혁론에서 이러한 ‘법’이 차지하는 위상이 무엇인 지에 대해, 특히 그의 국가개혁론이 나온 시대상황과의 관련 속에서 탐구해보고자 하였다. 정약용의 시대는 조선 중기의 향촌 공동체를 중심으로 재지사림의 일향지 배가 관철되어 그를 통해 기강이 유지되던 사회가 쇠퇴하고 그것을 대체할 새로운 사회조직 방식이 요청되던 시기였다. 정약용은 그러한 사회조직 방식 으로 전국 단위의 사회에 대한 국가의 직접 관리에 주목하였다. 이때, 그 관리 수단으로 채택된 것이 바로 ‘왕자(王者)의 법[王法]’이다. 즉, 그의 국가개 혁론은 ‘왕법’을 통해 ‘전국 단위의 사회’를 일관성 있게 규율하고 백성의 사회생활을 표준화하며 인구 · 국토 · 경제를 일원적으로 파악, 관리함으로써 사회적 신뢰를 증진시킨다는 기획이었다. 이를 통해 사회의 기강과 질서가 창출될 수 있을 것으로 기대하였다. 이것은 당대의 사회 변동에 조응하여 전국을 단위로 구상된 새로운 사회적 연대의 기획이라고 할 수 있다. 나아가, 이기획은 유교적 고제(古制)라는 지적 유산에 더하여 아래로부터의 사회 현실에 민감할 수밖에 없었던 정약용 개인의 경험이 당대의 변동하는 사회적 조건을 만나 등장한 산물이라고 할 수 있다. This article interprets a characteristic of Dasan Jeong Yak-yong(Dasan)’s idea on state reformation by analysing ‘KyeongSeYuPyo’. Although Dasan is known to emphasize the ‘YeChi’(meaning the rule by manner) in his political ideas, He emphasized the ‘BeopChi’(meaning the rule by law) in his suggestions on actual state reformation. To understand this gap, this article explores the constellation of law in the books on state reformation, especially in the context of the age which Dasans’ ideas were embedded in. Dasan’s age was characterized by the decline of rural communities in which regional gentries kept the order of society, and also by the need for an alternative way of organizing society. He focussed on the state’s direct administration of ‘the society as the whole-land’ in order to cope with such demands of new organizations. And it was the ‘King’s law’ that was selected as the administrative method. In other words, his reformation idea was that they should discipline and standardize ‘the society as the whole-land’ consistently, grasp and administrate the population · territory · state economy by single authority, promoting the social trusts. This was the new plan of social solidarity designed in the prospect of the whole-land, through which it is expected to make new order and integration of society. This plan was the fruit of intellectual legacy of confucian ‘GoJe’(meaning old institution), the social condition as well as Dasan’s private experiences in which he was enforced to be sensitive to the actual social reality from the bottom up.

조선후기 지배엘리트 `친족연결망`(Kinship Network)의 개념과 분석방법

백광렬 ( Baek Kwang Ryeol ) 한국사회사학회 2017 사회와 역사 Vol.0 No.114

친족이란 혈연, 혼인으로 발생하는 인간관계(집단)를 말한다. 종래 조선후기 친족연구는 대체로 부계혈연집단을 기본단위로 설정해서 그것의 형성과 사회적 영향력을 분석하는 방식이 주를 이루고 있었다. 친족관계(집단)에 대한 혼인 관계의 영향은 적극적으로 분석되지 못했다. 본 연구에서는 친족 분석에서 혈연과 혼인 양자의 영향을 살펴보기 위해 친족연결망이라는 개념과 그에 기반한 분석법을 제안한다. 이것은 부계혈연집단을 기본단위로 설정하는 것이 아니라, 개별 인물들로부터 출발하여 이들이 혈연, 혼인을 매개로 해서 어떤 결집을 이루어내는지, 그리고 그 결집이 여타의 사회적 범주, 변수들과 어떤 관련을 가지는지 등에 대해 분석하는 방식을 취하게 된다. 나아가, 이 분석법은 친족관계(집단)에 대한 단편적인 분석을 넘어, 그것을 경험적(양적) 토대에서 체계적으로 분석할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 연구에서 이것을 17세기 중후반 지배엘리트 인물들의 사례에 적용하여 보았다. 결과적으로 17세기의 경우, 지배엘리트층의 친족적 결합에 있어 부계혈연집단만큼이나 혼인관계도 중요한 영향을 미쳤음을 알 수 있었다. 이러한 분석은 추후 18, 19세기와의 비교를 통해 더욱 구체성을 획득할 수 있을 것이다. 나아가 본 연구에서 제시한 친족연결망 개념과 분석법을 타 계층에 대해서도 활용한다면 보다 다양한 역사사회학적 질문에 답할 수 있을 것이다. Kinship refers to the relationship (group) arising from blood relations and marriage. In the past, many studies on the late Joseon Dynasty kinship(group) focussed on the paternal blood group as a basic unit, and then analyzed its formation and social influences. The marital relationship on the kinship (group) often underanalyzed. In this study, I propose the concept of a kinship network as an analytical method dealing with influences of both blood and marriage-based relationships. Rather than setting the paternal blood group as the basic unit, I aim to figure individual as the starting point of analysis, and pinpoint the groupings they mediate based both on blood and through marriage, and how these mediatory behaviors influence related social categories and variables. This method provides a way to systematically analyze such networks empirically, and beyond a piecemeal analysis of the kinship (group). In this study, I applied this to the cases of the dominant elites in the middle and late seventeenth century. I find that in the 17th century, marital relationships were as important as paternal blood-lines of ruling elites. This analysis will be able to acquire more specificity in comparison with the 18th and 19th centuries. Furthermore, if we use the concept and method of kinship network presented in this study for other strata, we will be able to answer more various questions in historical sociology.