지상기준점 추가에 의한 IKONOS RPC 갱신

방기인(Bang Ki-In),정수(Jeong Soo),김경옥(Kim Kyung-Ok),조우석(Cho Woo-sug) 대한공간정보학회 2002 대한공간정보학회지 Vol.10 No.4

Error Analysis and Strip Adjustment for Airborne LiDAR Data

Bang, Ki In(방기인),Cho, Woosug(조우석),Noh, Myoung Jong(노명종),Ayman Habib 한국측량학회 2011 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2011 No.4

본 연구는 라이다 시스템에 포함되는 다양한 에러가 스트립으로 전파되는 요인을 분석하고, 이를 제거하기 위한 방법론을 제안한다. 시스템에 포함되는 에러는 GPS/INS 시스템과 레이저 스캐너 사이의 lever-arm/boresight와 레이저로 측정된 거리 및 레이저빔 방향의 부정확성에 의해서 발생된다. 이러한 오차는 획득된 라이다 스트립들 사이의 불일치를 발생시키게 되는데, 본 연구는 라이다에 포함된 에러에 의해서 발생되는 스트립간의 불일치를 3차원 변환식으로 유도하였으며, 이를 이용하여 발생되는 스트립 사이의 불일치를 제거하는 방법을 제안한다. 더불어, 중첩된 스트립들의 co-registration을 위한 surface matching방법도 소개하고 있다. 라이다 데이터는 정규격자 형태의 영상과 달리 불규칙한 분포의 포인트 데이터 이기 때문에 명확한 특징점을 추출하는데 어려움이 있기 때문에, 그 대안으로서 surface matching을 통하여 두 스트립 사이의 관계를 수립해야 한다. 제안된 방법의 유효성 검증을 위하여 시뮬레이션 및 실제 라이다 데이터를 사용하여 에러를 포함하고 있는 스트립 조정하였고, 조정 전후에 대한 비교를 통하여 정량화된 평가를 도출하였다.

비접근 지역에 대한 SPOT 위성영상의 Pseudo영상 구성 및 센서모델 분석

방기인 ( Ki In Bang ),조우석 ( Woo Sug Cho ) 大韓遠隔探査學會 2001 大韓遠隔探査學會誌 Vol.17 No.1

본 논문은 지상기준점의 취득이 어려운 비접근 지역에 대한 위성영상에서 지형정보를 획득하기 위한 방법을 제시하였다. 먼저, 공선조건식을 기반으로 10개의 위성센서모델을 개발하고, 개발된 센서모델의 거동을 분석하기 위하여 Space Resection 및 Space Intersection을 통해 각각의 센서모델에 대한 적합성을 실험하였다. 이를 바탕으로 비접근 지역에 대한 지형정보를 취득하기 위하여 영상을 재구성하거냐 Pseudo영상을 제작하고, 이에 대한 센서모델의 거동 및 정확도를 분석·제시하였다. 공선조건식을 이용한 Pushbroom 위성영상의 센서모텔은 투영중심의 위치와 회전요소에 대한 6개의 외부표정요소를 영상의 행에 대한 1차, 2차 함수 또는 3차 함수로 구성하였으며, 또한 외부표정요소의 위치요소와 상관도가 높은 회전요소(ω, φ)를 고정된 값으로 사용하는 센서모델을 개발하였다. 비접근 지역을 위한 영상의 재구성은 동일 패스의 지장기준점이 있는 영상과 비접근 지역의 영상을 연결시켜 하나의 영상으로 재구성하거나, 지상기준점이 있는 영상과 비접근 지역의 영상으로부터 Pseudo영상을 임의로 제작하여 패스내에서 중복영역을 갖도록 구성하였다. 본 연구에서 이용한 인공위성 데이터는 서로 다른 패스에서 동일한 지역을 촬영한 SPOT 영상이며, 각각의 패스에서 두장의 연속된 영상을 이용하였다. 개발된 10개의 센서모델과 5가지의 영상 재구성 방법에 따라 비접근 지역에서의 정확도는 다르게 나타냈으며, 그 중 투영중심의 위치 및 회전요소 κ를 1차 함수로 표현하고 회전요소 ω, φ를 고정시킨 센서모델과 Pseudo영상을 이용한 방법이 비접근 지역 30km, 60km지점의 검사점에서 각각 최대오차 30m, 60m의 결과를 보였다. The paper presents several satellite sensor models and satellite image decomposition methods for inaccessible area where ground control points can hardly acquired in conventional ways. First, 10 different satellite sensor models, which were extended from collinearity condition equations, were developed and then the behavior of each sensor model was investigated. Secondly, satellite images were decomposed and also pseudo images were generated. The satellite sensor model extended from collinearity equations was represented by the six exterior orientation parameters in 1st, 2nd and 3rd order function of satellite image row. Among them, the rotational angle parameters such as ω(omega) and φ(phi) correlated highly with positional parameters could be assigned to constant values. For inaccessible area, satellite images were decomposed, which means that two consecutive images were combined as one image. The combined image consists of one satellite image with ground control points and the other without ground control points. In addition, a pseudo image which is an imaginary image, was prepared from one satellite image with ground control points and the other without ground control points. In other words, the pseudo image is an arbitrary image bridging two consecutive images. For the experiments, SPOT satellite images exposed to the similar area in different pass were used. Conclusively, it was found that 10 different satellite sensor models and 5 different decomposed methods delivered different levels of accuracy. Among them, the satellite camera model with 1st order function of image row for positional orientation parameters and rotational angle parameter of kappa, and constant rotational angle parameter omega and phi provided the best 60m maximum error at check point with pseudo images arrangement.

국토변화탐지를 위한 지형분류체계 개선안

박준구(Pam Jun Ku),노명종(Noh Myoung Jong),조우석(Cho Woo Sug),방기인(Bang Ki In) 대한공간정보학회 2011 대한공간정보학회지 Vol.19 No.2

국내 여러 기관에서 토지피복분류체계, 토지이용현황분류체계 등 국토의 정확한 현황 파악을 위해 다양한 지형분류체계를 활용 중에 있다. 그러나 이러한 분류체계로 국토변화를 탐지하기에는 적용성이 떨어지며, 변화지역을 추출하기에도 적합하지 않다는 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 국토에 대한 자연적, 인위적 변화요소들을 모두 효과적으로 나타낼 수 있는 표준 지형분류체계를 제안하고자 한다. 이를 위해 국내외 유사 지형분류체계에 대한 비교·분석을 수행하고, 이를 바탕으로 표준 지형분류 항목을 제안하였다. 지동 지형분류 적용 가능성을 평가하기 위하여 감독분류 기반의 자동 지형분류와 선행지식 기반의 자동 지형분류를 수행하여 정확도를 평가하였다. For the exact status of the land such as land cover classification and land use classification, feature classification system has been utilized in several organizations and agencies. However, those classification systems are limited to detection of land change and it's also not suited for the extraction of land changed. In this study, we would proposed a standard feature classification system which presents both in natural and artificial change of land effectively. Based on comparison and analysis of domestic and foreign relevant feature classification system, we proposed a standard feature classification system. In order to validate the applicability of the proposed feature classification system, we evaluated the accuracy with using automatic feature classification bascd on supervised classification and pre-knowledge hierarchical classification.

항공 라이다 수치지면자료의 오분류 영역 탐지 알고리즘

김민철(Kim Min Chul),노명종(Noh Myoung Jong),조우석(Cho Woo Sug),방기인(Bang Ki In),박준구(Park Jun Ku) 대한공간정보학회 2011 대한공간정보학회지 Vol.19 No.1

최근 수치표고모델(DEM : Digital Elevation Model)을 구축하기 위한 목적으로 항공레이저측량(LiDAR : Light Detection And Ranging) 기술이 주목받고 있다. DEM은 항공레이저측량으로부터 획득된 라이다 데이터에서 지면점만 추출한 수치지면자료(DTD : Digital Terrain Data)의 정확성에 의해 그 품질이 좌우된다. 하지만 원시자료에서 수치지면자료를 추출하기 위한 자동 필터링 작업은 필터링 알고리즘의 한계 및 라이다 데이터의 고유한 특성으로 인하여 항상 오분류 영역이 발생한다. 따라서 이를 보완하기 위해서는 작업자에 의한 수동분류 작업이 반드시 필요하다. 본 연구에서는 수동 작업이 원활하게 이루어 질 수 있도록 자동 필터링 작업에서 얻어진 수치지면자료에서 오분류 될 가능성이 있는 영역을 자동으로 탐지하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 2D 격자 구조를 적용하였으며 ‘Slope Angle’, ‘Slope DeltaH’, ‘NNMaxDH(Nearest Neighbor Max Delta Height)’로 명명한 매개변수를 사용하였다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 지형형태나 라이다 데이터 평균 점밀도에 제한받지 않는 안정적인 결과를 보여주었다. Recently, aerial laser scanning technology has received full attention in constructing DEM(Digital Elevation Model). It is well known that the quality of DEM is mostly influenced by the accuracy of DTD(Digital Terrain Data) extracted from LiDAR(Light Detection And Ranging) raw data. However, there are always misclassified data in the DTD generated by automatic filtering process due to the limitation of automatic filtering algorithm and intrinsic property of LiDAR raw data. In order to eliminate the misclassified data, a manual filtering process is performed right after automatic filtering process. In this study, an algorithm that detects automatically possible misclassified data included in the DTD from automatic filtering process is proposed, which will reduce the load of manual filtering process. The algorithm runs on 2D grid data structure and makes use of several parameters such as ‘Slope Angle’, ‘Slope DeltaH’ and ‘NNMaxDH(Nearest Neighbor Max Delta Height)’. The experimental results show that the proposed algorithm quite well detected the misclassified data regardless of the terrain type and LiDAR point density.

소스코드 보안성 검사 도구에 관한 연구

방기석 ( Ki-seok Bang ),공진산 ( Jin-san Kong ),강인혜 ( In-hye Kang ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2

정보시스템의 취약성을 사전에 예방하고 보안을 강화하기 위해 여러 가지 방안이 제시되고 있다. 본 연구에서는 소프트웨어의 소스코드 수준에서의 보안성을 확보하기 위해 소스코드 자체의 보안 위험성을 검사하는 도구를 제안한다. 개발자에 의해 무심코 사용되는 위험 함수들을 검출하고 그 대안을 제시하여 소프트웨어 내부에 잠재되는 보안 위협을 예방하는 도구를 개발하고자 한다.

SPIN을 이용한 침입탐지 메커니즘의 정형적 설계방법

방기석(Ki-Seok Bang),김일곤(Il-Gon Kim),강인혜(Jin-Young Choi),강필용(In-Hye Kang),이완석(Pil-Yong Kang),최진영(Wan S. Yi) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.2Ⅰ

고등급의 침입 탐지 시스템 평가를 받기 위해서는 반드시 정형적인 방법론을 적용하여 시스템을 설계하고 검증해야 한다. 그러나 침입 탐지 시스템의 설계에 적합한 정형기법을 선정하기는 매우 어렵다. 본 논문에서는 정형 기법의 일종인 모델 체킹 방법론을 침입 탐지 메커니즘의 설계에 적용하는 방법을 제안하고, 고등급 침입 탐지 시스템의 개발에 사용할 수 있는 방향을 제시한다.

[학술강연] 냉각수 유량에 따른 플레이트 흡수기의 열전달 특성에 관한 실험적 연구

방기석(Ki-Suk Bang),문춘근(Choon-Geun Moon),김동휘(Dong-Hwi Kim),윤정인(Jung-In Yoon) 한국마린엔지니어링학회 2002 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2002 No.-

An experimental study of the absorption process of water vapor into a lithium bromide solution was performed. For the purpose of development of high performance absorption chiller/heater utilizing lithium bromide solution as working fluid, it is the most effective to improve the performance of absorber with the largest heat transfer area of the four heat exchangers. The experimental apparatus was composed of a plate type absorber which can increase the heat exchange area per unit volume to investigate more detail characteristics instead of the existing type, horizontal tube bundle type. The size of plate absorber was made for 0.4 x 0.6 ㎡ and the design object of a refrigeration capacity was lRT. The results were less than the design object values, that is, the refrigerating capacity was about 0.56RT and the overall heat transfer coefficient was 200 kcal/m2h℃ at the existing conditions<br/>

초고층건축물의 유형화와 부지 내 배치계획요소 계획현황에 관한 연구

양기인(Yang, Ki In),방기진(Bang, Ki Jin),제해성(Je, Hae Seong) 한국생태환경건축학회 2010 한국생태환경건축학회 논문집 Vol.10 No.5

최적 매개변수 선정을 이용한 라이다 데이터로부터 3차원 평면 추출

신성웅(Shin Sung Woong),방기인(Bang Ki In),조우석(Cho Woo Sug) 대한공간정보학회 2011 대한공간정보학회지 Vol.19 No.1

라이다 시스템은 신속하고 정확한 3차원 데이터 생성으로 인해 주목받는 시스템이 되었다. 지형공간정보 분야에서 원시 라이다 데이터로부터 3차원 건물모델과 같은 가치가 부가된 정보를 생산하는 기술은 오랫동안 관심 있는 연구주제로 다루어졌다. 본 논문은 라이다 데이터로부터 건물과 같은 인공지물의 주요 구성요소인 3차원 평면을 추출하는 내용을 담고 있다. 이 연구에서는 최적의 평면을 결정하기 위해 라이다 데이터에 포함된 이상치의 영향을 제거 또는 최소화 시키고, 두 평면이 만나는 지역에서 정확한 평면을 추출하는 하는 방법을 소개한다. 각 라이다 포인트에 대해서 plane fitting이 수행된 후, 결정된 세 개의 평면식 매개변수들은 의사색상값으로 변환되고, 이를 이용하여 평면을 추출하게 된다. 제안된 방법은 항공 라이다와 지상라이다 데이터 두 가지를 사용하여 그 유효성을 검증하였다. LiDAR system has become a popular tool for generating 3D surface data such as Digital Surface Model. Extraction of valuable information, such as digital building models, from LiDAR data has been an attractive research subject. This research addresses to extract planar patches from LiDAR data. Planar patches are important primitives consisting of man-made objects such as buildings. In order to determine the best fitted planes, this research proposed a method to reduce/eliminate the impact of the outliers and the intersection areas of two planes. After finishing plane fitting, planar patches are segmented by pseudo color values which are calculated by determined three plane parameters for each LiDAR point. In addition, a segmentation procedure is conducted using the pseudo color values to find planar patches. This paper evaluates the feasibility of the proposed method using both airborne and terrestrial LiDAR data.