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- 저자 : 박진배(J . B . Park) (검색결과 8 건)
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송승관(S. K. Song),박진배(J. B. Park) 한국해양환경·에너지학회 2013 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.11
파력 발전 장치의 한 종류인 점 흡수식(Point absorber) 파력 발전 장치는 부이가 파도에 의해 기둥에 대한 상대 운동을 통한 기계 에너지를 전기와 같은 사용가능한 에너지로 전환하는 장치를 의미한다. 점 흡수식 파력발전 장치는 등방성 방사형 구조를 갖고 있기 때문에 파도의 방향에 상관없이 구동할 수 있다는 장점이 있으며 세계적으로 연구가 이루어지고 있는 추세이다. 대표적은 점 흡수식 파력발전 장치로는 OPT사의 PowerBUOY, OSU의 CPT L10, Seabased/Uppsala, AquaBuOY/Finavera 등이 있으며 모두 실 해역에서 테스트를 통해 그 가능성을 검증하고 있다. 이러한 점 흡수식 파력발전 장치에 적용되는 공통 원리 중 핵심은 설치 해역의 대표 파도 주기와 장치의 공명 주기를 일치 시키는 것이다. 입사파 주파수와 부이의 수직 운동 고유 주파수를 일치 시켜 얻은 공진 효과로 수직 운동변위를 증폭해야만 최대 에너지 추출이 가능하기 때문에 공진 주기를 일치 시키는 것은 점 흡수식 파력발전 시스템 설계에 가장 중요한 항목이다. 장치의 고유 주파수는 대략 부이의 형상과 중량에 관계한다. 부이의 무게는 이론적으로는 필수적인 항목이지만 과도한 무게는 고정축에 무리를 주기 때문에 부이의 무게가 증가함에 따라 부싱과 같은 기계적 운동 부품의 견고함과 내구성을 필요로 한다. 본 논문에선 기존의 점 흡수식 파력발전 장치의 단점을 극복 할 수 있는 완전히 새로운 형태의 파력발전 장치를 제안한다. 잠수식 진동수주형 점 흡수식 파력발전 장치라 불리는 이 장치는 기존의 점 흡수식 장치와 유사한 형상을 지니나 진동수주형의 구동원리를 차용하였기 때문에 부이와 같은 별도의 운동 부품을 필요로 하지 않는다. 더욱이 장치의 고유 진동수가 장치의 기하학적 형상에 영향을 받기 때문에 출력 극대화를 위한 별도의 무게추를 필요로 하지도 않는다. 따라서 제작이 간단하고, 가벼우며, 높은 부력중심과 낮은 무게중심으로 인한 안정적인 수직 상태 유지가 가능하다는 장점을 지닌다. A wave energy converter called a pont absorber (PA) is a device which can convert mechanical energy from relative reciprocations between a post and a buoy into renewable energy. Currently, several developers are working to build full scaled point absorbers such as PowerBUOY/OPT, CPT L10/OSU, Seabased/Uppsala, and AquaBuOY/Finavera. The most important consideration of PA in order to extract the maximum power is a resonance condition that the resonant frequency of the device should match to the dominant wave frequency. The dominant factors of system"s resonant frequency are the floater"s weight and size. The proper floater"s weight is essential but it induces heavy load on the fixed post and excessive tension on the mooring equipment. We introduce a new type of wave energy converter called a submerged point absorber using oscillating water column (SPA-OWC). The resonant frequency of the SPA-OWC is not a function of floater"s weight but a function of device geometries. A basic operation principle of the SPA-OWC and an analysis of the resonant condition based on Newton"s law will be introduced.
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주영훈(Y. H. Joo),정근호(K. H. Jeong),김문환(M. H. Kim),박진배(J. B. Park),이재연(J. LEE),조영조(Y. J. CHO) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회논문지 Vol.14 No.7
감정 인식 기술은 사회의 여러 분야에서 요구되고 있는 필요한 기술이지만, 인식 과정의 어려움으로 인해 풀리지 않는 문제로 남아있다. 특히 얼굴 영상을 이용한 감정 인식 기술에서 얼굴 영상을 분석하는 기술 개발이 필요하다. 하지만 얼굴분석을 어려움으로 인해 많은 연구가 진행 중이다. 본 논문에서는 감정 인식을 위한 얼굴 영상 분석 알고리즘을 제안한다. 제안된 얼굴 영상 분석 알고리즘은 얼굴 영역 추출 알고리즘과 얼굴 구성 요소 추출 알고리즘으로 구성된다. 얼굴 영역 추출 알고리즘은 다양한 조명 조건에서도 강인하게 얼굴 영역을 추출할 수 있는 퍼지 색상 필터를 사용한 방법을 제안하였다. 또한 얼굴 구성 요소 추출 알고리즘에서는 가상 얼굴 모형을 이용함으로써 보다 정확하고 빠른 얼굴 구성 요소 추출이 가능하게 하였다. 최종적으로 모의실험을 통해 각 알고리즘들의 수행 과정을 살펴보았으며 그 성능을 평가 하였다. Although the technology for emotion recognition is important one which demanded in various fields, it still remains as the unsolved problem. Especially, it needs to develop the algorithm based on human facial image. In this paper, we propose the facial image analysis algorithm for emotion recognition. The proposed algorithm is composed as the facial image extraction algorithm and the facial component extraction algorithm. In order to have robust performance under various illumination conditions, the fuzzy color filter is proposed in facial image extraction algorithm. In facial component extraction algorithm, the virtual face model is used to give information for high accuracy analysis. Finally, the simulations are given in order to check and evaluate the performance.
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인간 로봇 상호작용을 위한 강인한 스켈레톤 특징점 추출기 설계
김문환(M. H. Kim),주영훈(Y. H. Joo),박진배(J. B. Park) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.16 No.2
본 논문에서는 인간 로봇 상호 작용을 위해 정확한 스켈레톤 특징점을 추출하는 강인한 추출기를 설계한다. 제안된 특징점 추출기는 인간의 움직임 정보로부터 얻어진 색상, 윤곽선, 시간차 정보 및 가상 신체 모델을 이용하여 정확한 특징점 위치를 찾아낸다. 또한 특징점 추출에 소요되는 탐색 시간을 줄이기 위해 격자박스를 이용한 원형 탐색 기법을 도입하였다. 최종적으로 기법의 우수성을 확인하기 위해 다양한 동작의 특징점 추출 실험을 수행하였다.
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김문환(M. H. Kim),주영훈(Y. H. Joo),박진배(J. B. Park),이재연(J. LEE),조용조(Y. J. CHO) 한국지능시스템학회 2005 한국지능시스템학회논문지 Vol.15 No.2
칼라 영상을 이용한 감정 인식 기술은 사회의 여러 분야에서 필요성이 대두되고 있음에도 불구하고 인식 과정의 어려움으로 인해 풀리지 않는 문제로 남아있다. 특히, 얼굴 영상을 이용한 감정 인식 기술은 많은 응용이 가능하기 때문에 개발의 필요성이 증대되고 있다. 얼굴 영상을 이용하여 감정을 인식하는 시스템은 매우 다양한 기법들이 사용되는 복합적인 시스템이다. 따라서, 이를 설계하기 위해서는 얼굴 영상 분석, 특징 벡터 추출 및 패턴 인식 등 다양한 기법의 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이전에 연구된 얼굴 영상 기법들을 바탕으로 한 새로운 감정 인식 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 감정 분석에 적합한 퍼지 이론을 바탕으로 한 퍼지 분류기를 이용하여 감정을 인식한다. 제안된 시스템의 성능을 평가하기 위해 평가데이터 베이스가 구축되었으며, 이를 통해 제안된 시스템의 성능을 평가하였다. Although the technology for emotion recognition is important one which was demanded in various fields, it still remains as the unsolved problems. Especially, there is growing demand for emotion recognition technology based on facial image. The facial image based emotion recognition system is complex system comprised of various technologies. Therefore, various techniques such that facial image analysis, feature vector extraction, pattern recognition technique, and etc, are needed in order to develop this system. In this paper, we propose new emotion recognition system based on previously studied facial image analysis technique. The proposed system recognizes the emotion by using the fuzzy classifier. The facial image database is built up and the performance of the proposed system is verified by using built database.
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김문환(M.H. Kim),주영훈(Y.H. Joo),박진배(J.B. Park) 한국지능시스템학회 2005 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.15 No.1
감정 인식 기술은 사회의 여러 분야에서 요구되고 있는 필요한 기술임에 불구하고 인식 과정의 어려움으로 인해 풀리지 않는 문제로 남아있다. 특히 얼굴 영상을 이용한 감정 인식 기술은 많은 응용이 가능하기 때문에 개발의 필요성이 중대되고 있다. 얼굴 영상을 이용하여 감정을 인식하는 시스템은 매우 다양한 기법들이 사용되는 복합적인 시스템이다. 따라서 이를 설계하기 위해서는 얼굴 영상 분석, 특징 벡터 추출 및 패턴 인식 등 다양한 기법의 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이전에 연구된 얼굴 영상 기법들을 기반으로 새로운 감정 인식 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 감정 분석에 적합한 퍼지 이론 기반 퍼지 분류기를 이용하여 감정을 인식한다. 제안된 시스템의 성능을 평가하기 위해 평가데이터 베이스가 구축되었으며, 이를 통해 제안된 시스템을 성능을 평가하였다.
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