레이저 스캐너를 사용한 이동로봇의 복도 자율 주행 시스템

박종관(Jong-Kwan Park),박태형(Tae-Hyeong Park) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.11

This paper proposes an autonomous navigation system of mobile robots for indoor corridor environment. The system uses a laser scanner but does not use reflectors. The laser scanner measures the distance between robot and structures such as wall, pillar, and fixtures. Adaptive breakpoint detector and modified IEPF (iterative endpoint fit) are developed to find mark points from the distance data. The robot path for corridor is then generated using the angle histogram of the mark points. The experimental results are finally presented to show the effectiveness of the proposed method.

러시아 철도발전 전략의 현황과 한계점

박종관(Jong Kwan Park) 경북대학교 러시아-유라시아 연구소 2022 러시아유라시아연구 Vol.8 No.-

In the 21st century, Russia welcomed President Putin at the same time. With the advent of Putin, Russia has achieved rapid economic development since the 2000s. Economic development, such as a rise in international oil prices and a strong ruble, has an impact on improving the internal system of Russia. In this process, Russia announces its railway development strategy and sets the core goal of national development to improve the lives of Russian people through balanced economic development, an energy powerhouse, and the establishment of social infrastructure. In particular, the Trans-Siberian Railway (TSR), the Baikal-Amur Railway (BAM), and the Arctic Circle railway transportation infrastructure construction tasks are set as important goals for the development of resource zones and routes centered on the Arctic Circle. Therefore, the purpose of this paper is to examine the background, current status, and limitations of Russia's comprehensive railroad development strategy. 21세기를 맞이한 러시아는 푸틴 대통령을 동시에 맞이했다. 푸틴의 등장으로 러시아는 2000년대 이후 급속한 경제적 발전을 이룬다. 국제유가의 상승, 루블화의 강세 등 경제적 발전은 러시아 내부적 체재개선에 영향을 가한다. 이 과정에서 러시아는 철도발전전략을 발표하며 전 러시아의 균형을 갖춘 경제발전, 에너지 강국, 사회적 인프라 구축을 통해 러시아 국민의 삶을 개선한다는 것을 국가발전의 핵심 목표로 정한다. 특히 자원지대와 북극권을 중심으로 한 항로 등의 개발에 따른 중요 목표로 시베리아횡단철도(TSR), 바이칼-아무르철도(BAM), 북극권 철도교통 인프라 구축 과제가 설정되어 있다. 따라서 본 고에서는 러시아의 철도발전 전략의 종합적 추진 배경과 현황 및 한계점을 살펴본다는 것에 목적을 둔다.

호우시 구릉지 완사면에 발달된 ‘U자골’ 곡두부에서의 지중수 거동

박종관(Jong-Kwan Park),조경민(Kyong-Min Cho),양해근(Heakun Yang),마루이 아츠나오(Marui Astunao) 대한지리학회 2006 대한지리학회지 Vol.41 No.6

본 연구는 산림이 잘 보존되고 있는 경기도 구리시 동구릉 지역 내의 완사면 곡두부 지점에서의 호우시 지중수 유출과 지형형성 프로세스를 규명하고자 실시되었다. 본 연구 결과‘U자골’곡두부의 경우 20㎜ 이하의 강우시에는 지하수위 변화가 거의 없었으나 곡두사면과 그 상부 지점에서는 총강우량과 강우강도에 의해서 지하수위가 크게 변화하고 있는 것으로 나타났으며, 그 변동 폭은 선행강우량과 그 경과시간, 그리고 강우지속시간과 밀접한 관계가 있는 것으로 확인되었다. 이러한 현상에 영향을 미치는 요인으로는 강우시 형성된 사면의 유출특성, 즉 지하수위 상승에 기인한 복귀류 발생과‘U자골’곡두사면을 따라 빠르게 흐르는 측방류를 들 수 있으며 이러한 지중수의 흐름은‘U자골’지형발달에 중대한 영향을 미친다. 사면 곡두부 지형은 지중수에 의해 변형되고 있음을 알 수 있다. The purpose of this study is to clarify the behavior of subsurface water flow during rainfall on the hillslope in the Dongguneung experimental basin. As a result of the study, the following conclusions were obtained. Under the total rainfall of 20㎜, there were no groundwater level changes. However, it was found that total rainfall amount and rainfall intensity were important factors to change groundwater level in hilly slope. Also the rainfall duration and preexisted rainfall amount were important factors to change it on the head hollow. To analyze the modification of ‘Ushaped Gol’ landform, the pattern of return flow and through flow have to check during storm events. The microgeomorphic change of head hollow is based on the pattern of subsurface water flow.

Shaking Table Test of Waterfront Structure for Liquefaction Conutermeasure

박종관(Jong Kwan Park) 한국지반공학회 1992 지반 : 한국지반공학회지 Vol.8 No.3

굴업도의 지질, 해안경관 특성 및 그 활용 방안

박종관 ( Jong Kwan Park ) 한국지형학회 2009 한국지형학회지 Vol.16 No.1

화강풍화토의 동적 물성치와 침하특성에 대한 연구

박종관(Jong Kwan Park),김영욱(Young Uk Kim),이인모(In Mo Lee) 한국지반공학회 1993 지반 : 한국지반공학회지 Vol.9 No.2

블록정합방식과 움직임 모델 방식을 결합한 동영상 움직임 추정 및 보상에 관한 연구

박종관(Jong-Kwan Park),정태윤(Tae-Yun Chung),박상희(Sang-Hui Park) 대한전자공학회 1996 대한전자공학회 학술대회 Vol.1996 No.11

실크로드 수문경관

박종관(Jong-Kwan Park),임승연(Seung-Yeon Lim),이원영(Won-Young Lee) 한국문화역사지리학회 2007 문화 역사 지리 Vol.19 No.3

  수문경관은 강수와 지표수, 지하수, 증발 등 물순환 과정에 기초해 형성된 지형경관을 말한다. 본고는 중국 감숙성 난주에서 신강성 우루무치에 이르는 실크로드 구간을 답사한 후 이 지역에서 발견되는 수문경관에 대해 요약 정리한 것으로서 다음과 같은 결과를 얻을 수 있었다. 첫째, 지표수 수문경관의 가장 큰 특징은 산지사면에서 발생되는 우수침식이다. 지형성 강우에 의한 빗물침식은 보통 릴과 걸리, 슬럼프 등의 미지형으로 나타나고 있으나 선상지는 유수에 의해 형성된 대표지형이다. 또한 분수령 양쪽으로부터 두부침식에 의해 습곡산지를 관통해 만난 산지하천 역시 지표수 수문경관의 좋은 사례이며, 도로변에 만들어진 V자 모양의 제방은 호턴지표류의 강도를 잘 말해주고 있다. 둘째, 월아천과 카레즈는 이 지역의 대표적인 지하수 수문경관이다. 이 지역의 지하수는 융빙수나 융빙수에 그 성인을 두고 있는 바, 지하수는 실크로드 역사를 태동시킨 장본인이라고 해도 과언이 아니다. 셋째, 증발 수문경관으로는 황토고원과 염호를 들 수 있다. 증발 수문경관은 증발량이 극심한 이 지역의 기후 특징이 반영된 산물로서 일상생활 속에서도 물의 증발을 막기 위한 여러 장치가 고안되고 있다. 이렇듯 실크로드의 수문경관은 물순환과 깊은 상관관계를 지니고 있는 것이다.   The geomorphologic landscape made by water cycle such as precipitation, runoff, groundwater and evaporation is defined as the hydrological landscape. The purpose of this study is to clarify the characteristics of hydrological landscape of the Silk Road through a fieldwork from Lanzhou, Gansu Province to Urumqi, Xinjiang Province of China. It can be divided into three categories as follows: First, the main hydrological landscape by runoff is alluvial fan. Horton overland flow plays a very important role in making runoff landscape. Second, Crescent Moon Spring and Karez are the best examples shown by groundwater landscape. Groundwater is one of the main sources of the Silk Road civilization, so it is very important to consider the history of this region. Finally, the Loess Plateau and salt lakes are the representative examples of evaporation landscape. As the result of the study, it can be clearly mentioned that the geomorphologic landscape of the Silk Road is made by hydrological process based on water cycle.

북극에서 러시아의 미국/NATO에 대한 위협 인식과 방어 강화 - 러시아의 관점

박종관 ( Park Jong Kwan ) 배재대학교 한국-시베리아센터 2024 한국시베리아연구 Vol.28 No.1

본 논문의 목적은 다음의 세 가지 질문에 대한 답을 구하는 것이다. 첫째, 최근 미국과 북대서양조약기구(NATO)의 북극에서의 적극적(공세적) 행동은 어떤 것인가? 둘째, 이러한 미국과 NATO의 북극에서의 공세는 러시아에 의해 어떻게 인식되고 있는가? 셋째, 러시아는 이에 대해 북극에서의 자국의 군사적 방어와 국익 보호를 위해 어떻게 대응하고 있는가? 결론적으로, 현재 불행히도 북극의 경제 및 환경 협력 메커니즘뿐만 아니라 지역 국가 간의 과학적 유대도 파괴되었다. 현재 상황은 북방항로를 유라시아 무역의 대동맥으로 전환할 전망을 더욱 복잡하게 만들고 있다. 영토 경쟁과 대륙붕을 둘러싼 투쟁이 심화되고 있다. 미국은 러시아에 맞서 모든 북극권 국가의 연합을 창설했다. 이 모든 것이 북극의 상황에 부정적인 영향을 미쳐 북극이 이제 더 이상 러시아 연방과 서방 간의 협력의 영역이 아닌 갈등의 영역으로 만들어졌다. 한편으로는 러시아, 다른 한편으로는 미국과 NATO 사이의 군사적 긴장이 고조되고 있으며 새로운 군비경쟁이 진행되고 있다. 군사적 긴장을 완화하기 위한 협상은 없고, 군비통제 체제가 완전히 붕괴될 위험도 있다. 신냉전은 수년간 지속될 가능성이 높으며, 북극은 이 대결의 핵심 지역 중 하나가 될 것이다. The purpose of this paper is to answer the following three questions. First, how are the recent active (offensive) actions of the United States and NATO in the Arctic? Second, how is this US and NATO offensive in the Arctic perceived by Russia? Third, how is Russia responding to this for its own military defense and protection of national interests in the Arctic? In conclusion, unfortunately, not only the mechanisms of economic and environmental cooperation in the Arctic were destroyed, but also scientific ties between the countries of the region. The current situation has further complicated the prospects for transforming the Northern Sea Route into a Eurasian trade artery. Territorial rivalry and the struggle for the continental shelf are intensifying. Washington managed to create a coalition of all Arctic states against Russia. All this negatively affects the situation in the Arctic, which has ceased to be an area of cooperation between the Russian Federation and the West. Military tensions between Russia, on the one hand, and the United States and NATO, on the other, are increasing, and a new arms race is underway. There are no negotiations to reduce military tension, and there is a threat of a complete collapse of the arms control regime. The new Cold War is likely to last for many years, and the Arctic will be one of the key regions in this confrontation.

우랄-시베리아 자원지대와 북극항로 연계된 러시아 북극 철도회랑 개발정책 연구

박종관 ( Park Jong Kwan ) 배재대학교 한국-시베리아센터 2021 한국시베리아연구 Vol.25 No.1

본 연구의 목표는 러시아 북극권의 지경학 및 지정학적 가치에 대한 다차원적이고 포괄적 분석을 통해 러시아 우랄-시베리아 자원지대를 연결하는 북극 철도회랑 개발 정책 연구다. 러시아 북극권은 바다를 통한 북극항로 뿐만이 아니라 내륙의 자원지대와의 연결 문제가 자원 개발과 수송이라는 측면에서 매우 중요하다. 북극의 내륙철도 교통망에 대한 연구의 필요성을 추동하는 핵심적 요인은 지구온난화현상이다. 지구온난화는 글로벌 생태계를 위협하는 재앙이지만, 북극항로의 상업화라는 새로운 자원개발지의 탄생뿐만이 아니라 전 세계 무역 형태의 변화와 물류 혁명을 예고하며 개발에 제한적이던 북극의 광물자원 개발을 촉진하는 긍정적인 측면이 있다. 따라서 본 연구는 러시아 북극전략인 「러시아 교통전략 2030」, 「러시아 철도발전 전략 2030」 연구를 근간으로 하여 북극연구의 전통적 이슈인 탄화수소 에너지 자원, 광물자원, 거점항구 및 항만 인프라 구축의 북방항로를 남-북, 동-서 노선의 연결인 북극철도와의 연결 연구로서, 특히 러시아 우랄-시베리아 자원지대와 북극권의 항로, 해운 항만의 인프라, 자원개발 지대와의 북극 철도회랑 개발 연구다. The objective of this study is to examine the Northern Latitudinal Railway development policy connecting the Ural-Siberian resource rent by performing a multidimensional and comprehensive analysis of geoeconomic and geopolitical values in the Russian Arctic Circle. Besides the Arctic seaway, the connection with the inland resource rent is crucial for the Russian Arctic Circle because of resource development and transportation. Global warming is the core factor that encourages the necessity of research on inland railway traffic networks in the Arctic. Although global warming is a disaster that threatens the global ecosystem, it has some positive aspects like the commercialization of the Arctic seaway for a new resource area. Also, global warming foretells changes in the global trading methods and logistics innovation, thus facilitating the development of mineral resources in the Arctic, which used to be limited. Accordingly, this study examines the Arctic seaway as a connection with South-North and East-West routes of the Arctic Railway to discuss the traditional issues of Arctic studies like hydrocarbon energy resources, mineral resources, hub ports, and harbor infrastructures based on the 2030 Russian Transport Strategy and the 2030 Russian Railway Development Strategy. This study especially focuses on the Northern Latitudinal Railway that connects the Ural-Siberian resource rent in Russia, Arctic seaway, harbor infrastructures, and resource development areas.