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스테레오 비전을 이용한 실시간 차선 감지 알고리듬 개발
박재학(Jaehak Park),이광운(Kwangwoon Rhee),박종웅(Jongwoung Park),허건수(Kunsoo Huh),이경수(Kyongsu Yi) 한국자동차공학회 2003 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Real-time performance is very important in realizing vision-based lane sensing system. In this paper, lane sensing algorithms are developed such that 3-D lane geometry can be reconstructed on-line from the stereo camera images. The lane geometry is modeled into two 2nd order polynomials where the parameters represent road curvature, lateral offset and heading angle, respectively. These parameters are estimated by the Kalman filter and are utilized to obtain the global lane geometry through the inverse perspective mapping. In order to accomplish the real-time ca1culation, ROIs are selected as small as possible. The algorithms are developed for 30 Frames/sec task time and are verified by the experiments implemented on a passenger car.
궤도품질계수(TQI)와 균열간의 상관성 분석을 통한 예측식 개발
박재학(Jaehak Park),권세곤(Segon Kwon),박미연(Miyun Park),소병춘(Byungchoon Sho),여수정(Sujeong Yeo) 한국철도학회 2013 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2013 No.5
철도의 콘크리트 궤도는 초기 시공비가 높다라는 단점이 있으나, 생력화 궤도의 개념을 적용하여 유지보수를 위한 인력과 비용을 절감할 수 있고, 고속화 및 고중량화의 현 철도 하부구조에 가장 적합한 구조형식으로 평가 받고 있다. 하지만, 반복적인 열차하중에 의해 침목 접속부 및 궤도 상면에서 허용치 이상의 균열 발생과 궤도틀림이 발생하고 있으며, 이로 인한 궤도의 보수·보강공법 적용이 늘어나고 있다. 따라서, 본 연구에서는 콘크리트 궤도에서 발생하고 있는 균열의 현황 및 열차하중에 의한 진전 경향을 파악하고 궤도틀림 및 공용성을 수치적으로 판단할 수 있는 궤도품질계수(TQI)와의 상관성을 분석하여 콘크리트 궤도에서 발생하는 균열이 궤도 안전성에 미치는 영향을 분석하였다. 또한, 분석된 결과를 이용하여 균열을 이용한 궤도품질지수 산정식을 제시하였다. 이를 통해 추후 이루어질 콘크리트 궤도 유지관리 의사결정 모델 개발을 위한 초석이 될 수 있을 것으로 판단된다. The disadvantages of higher initial construction cost of the railway concrete track. But to reduce costs for maintenance labor and is the best structure in the form of High Speed and Heavy-duty, the current railway infrastructure. However, criteria than cracking track irregularity occurs on the upper surface of the joint sleepers and track by the train load repetitive and The resulting orbit maintenance of the application process is increasing. Therefore, in this study, the crack in the concrete track track irregularity and commonality can be determined numerically by the train load and cracks occur in the concrete track the status of progress and identify trends by analyzing the correlation between the TQI for this track analyze the impact of safety. In addition, using the results of the analysis of the orbit quality index using Equation crack proposed. Believe that this could be the cornerstone for the development of the future be made concrete track maintenance decision model.
철도 하부구조 거동분석을 위한 다층탄성해석의 설계변수 민감도 분석
박미연(Miyun Park),김경민(Kyungmin Kim),박재학(Jaehak Park),임유진(Yujin Lim) 한국철도학회 2012 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2012 No.5
국내 철도 하부구조 설계법의 흐름은 사양중심에서 벗어나 주행환경과 열차의 동적거동 특성을 적용할 수 있는 성능 중심의 설계법으로 진화하고 있다. 이러한 성능중심의 설계는 선행작업으로 다층탄성해석을 하고 이를 통한 거동분석을 바탕으로 이루어진다. 이러한 다층탄선해석은 GEOTRACK를 이용하여 하부의 탄성계수와 두께 조합, 철도환경을 적용한 열차하중 등을 적용하여 이루어진다. 하지만 이러한 다층탄성해석 프로그램(GEOTRACK)에 대한 세부적인 parameter study 분석이 국내에서는 아직까지 잘 이루어지지 않은 상태이다. 따라서, 본 논문에서는 GEOTRACK과 타 유한요소해석프로그램상의 입력 물성치들의 적용변수를 검초하고 이들 변수변화를 통해 도출된 결과를 분석하여 철도지반 거동상의 해석결과들의 차이점과 특성을 검토하여 설계변수간의 민감성의 영향을 판단하였다. Design flow of the national railway infrastructure away from the center of the driving conditions and specifications of the train dynamic characteristics can be applied to performance oriented design methods have evolved. Predecessors such as performance-driven design of multi-layer elastic analysis and behavior based on an analysis done by them. These multi-layer elastic analysis using the GEOTRACK lower elastic modulus and thickness of the Union, and apply the railway environment is achieved by applying the train load. However, these multi-layered elastic analysis program parameter study for the validation and results through detailed analysis is still unfulfilled state. In this paper, we GEOTRACK unput on the change of properties by analyzing the results through the analysis on soil behavior and attributes the difference to derive the performance-oriented design methods through it as objective data to determine validity of the will.
철도 노반 재료로서 동슬래그(Copper Slag)의 적용 타당성 평가
박미연(MiYun Park),김경민(KyungMin Kim),박재학(JaeHak Park),이종득(JongDeuk Lee) 한국철도학회 2012 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2012 No.10
철도 노반은 자연 지반을 가공하여 궤도를 직접 지지하기 위한 흙구조물로서, 궤도로부터 작용되는 열차하중에 의한 압력과 충격으로 침하되거나 변형이 되어서는 안되며 우수와 유수의 침해를 받아서도 안된다. 이러한 철도 노반은 최근 철도 교통의 흐름인 고속화 및 고중량화에 따른 고사양의 성능수준을 만족하도록 요구하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 철도 노반재료의 성능향상과 산업부산물의 재활용을 위한 동슬래그의 노반재료로서의 적용 타당성을 평가하였다. 이를 위해 동슬래그의 생성과정과 환경영향평가 등의 재료적 특성을 파악하고 국내외 적용현황을 파악하여 노반재료로서의 적용성을 분석하고 국내 철도 공사시 적용되는 노반 재료의 품질관리 기준을 이용하여 재료의 타당성을 제시하였다. Railway roadbed is for supporting the railway track directly using the original soil structure. Settlement or deformation should not be occurring by the pressure and impact load from the railroad track by the train load. Also, it is not affected by rain and water flow. Recently in the trend of Railway transportation, railway roadbed of the high level of performance specifications for high-speed and High- Weight depending on the requirements. Therefore, this study can be applied to improve the performance of the railway roadbed material and recycling of industrial byproducts of copper slag as a roadbed material was evaluated. So was to identify the characteristics of materials such as copper slag generated by the literature survey process and environmental impact assessment. Applicability as a railroad roadbed material was analyzed to identify the status of the domestic and overseas in the copper slag. Using a roadbed material quality control standard, copper slag is applied in the domestic railway construction and was justified as a roadbed material.
화재발생 요인에 따른 특정관리대상시설등의 위험도 평가 지수의 분석 및 개발
박미연(MiYun Park),박종복(JongBok Park),박재학(JaeHak Park) 한국방재안전학회 2012 한국방재안전학회 논문집 Vol.5 No.2
The range of special management target facilities is seperated by the building sector and the field of civil engineering. In the present study, the risk analysis was performed, related to fire occurred for the last five years, in the field of residential and non-residential facilities in buildings. Most of fire incidents occurred in residential and non-residential facilities was the cause of the electrical, and the resulting casualties were also very high. Therefore, based on the results, the risk evaluation index was developed, identifying the causes of fire occur and doing the fire vulnerability analysis for each facility. The result of this study can be utilized safety management to these facilities for the future, especially, inducing a more specialized and intensive safety management. 특정관리 대상 시설의 범위는 건축물 분야와 토목 시설물 분야로 구분되며 이들 시설 중 본 연구에서는 건축물 분 야의 주거와 비주거시설에 대한 최근 5년간 발생한 화재발생을 중심으로 위험도 분석을 수행하였다. 주거시설 및 비 주거시설에서 발생한 화재사건은 전기적 원인에 의한 화재발생이 가장 많았으며 이로 인한 인명 피해 또한 매우 높은 것으로 분석 되었다. 따라서 본 연구에서는 화재가 발생하게 된 원인적인 내용을 규명하고 이를 근거로 각 시설물 별 화재에 얼마나 위 험한 수준인지를 위험도 평가지수 개발을 통해 분석하였다. 본 분석은 향후 이들 시설의 안전 관리를 위한 기준으로 활용될 수 있으며 이를 바탕으로 좀 더 전문적이고 집중적인 안전관리를 유도할 수 있을 것으로 판단된다.