보간 커널의 최적화를 통한 고해상도 영상 보간 기법

박대현 강원대학교 대학원 2009 국내석사

최근 많은 멀티미디어 제품에서 영상 보간 시스템을 사용하지만, 대부분의 영상 보간 시스템은 보간과정에서 블러링 등의 원치 않는 인공물이 발생된다. 본 논문에서는 낮은 해상도의 영상을 높은 해상도의 영상으로 보간하는 과정에서 각각의 픽셀에 대해 최적화된 보간커널을 적용하는 새로운 적응적 보간 기법을 제안한다. 제안하는 보간 기법으로 주어진 영상의 픽셀과 새로운 비용함수를 통해 도출한 최적화된 거리 가중치 매개변수를 통해 왜곡거리를 구하여 보간에 참조하는 부화소 기반의 적응적 보간 기법과 기존의 3차 회선 보간 기법에서 보간하려는 영상에 대해 동일한 매개변수를 적용하여 각 픽셀의 고유한 특성을 적응적으로 반영하지 못한 단점을 매개변수의 최적화를 통해 개선한 적응적 3차 회선 보간 기법이 있다. 먼저, 부화소 기반의 적응적 보간 기법에서 사용되는 새로운 왜곡거리는 화소의 주파수성분을 고려하여 거리 가중치에서 왜곡된 거리를 비용함수로 구하여 왜곡거리를 최종적인 보간 커널에 사용하여 커널의 성능을 향상시킴으로써 영상 보간의 성능을 향상시킨다. 적응적 3차 회선 보간 기법은 영상의 주파수 특성이 고려된 적응적인 매개변수의 사용으로 보간 커널의 성능을 향상시켜 동일한 매개변수를 사용하는 이전의 3차 회선 보간 기법보다 성능이 우수하다. 앞서 언급한 제안하는 보간 기법에 대해 여러 가지 영상을 통해 기존에 알려진 보간 기법들을 비교하는 실험을 하였고, 컴퓨터 실험 결과를 통해 제안하는 보간 기법이 이전의 보간 기법들보다 PSNR이 약 0.2∼4dB 높아 객관적인 성능에서 나은 결과를 나타냈으며, 결과 영상의 확대를 통한 비교에서 영상이 부드럽고 에지가 선명하게 나타남으로 주관적 화질이 우수함을 보였다. Recently, there are a lot of multimedia products using image interpolation system. However, most interpolation systems in existence suffer visually to some extents from the effects of blurred edges and jagged artifacts in the image. An adaptive image interpolation is derived in this paper. The proposed techniques are based on optimizing the interpolation kernel at each interpolated pixel. First, we propose a new adaptive linear interpolation system that uses the sub-pixel. The proposed system calculate the warped distance among the pixels of an image by optimizing length parameter. A new cost function is introduced to reflect frequency properties of the original data in order to improve image quality. Second, conventional parametric cubic convolution methods use a fixed parameter in an image, so properties of each pixel cannot be incorporated into the interpolation. The proposed method optimizes the interpolation kernel by obtaining parameters adaptively on each pixel. A new cost function is introduced to reflect frequency properties of the original data. The proposed technique produces noticeably sharper edges than traditional techniques and exhibits an average PSNR improvement of traditional techniques. Experimental results show that the proposed method can not only provides the performances of 0.2∼4dB improvements in terms of PSNR, but also exhibit better edge preservation ability and original image similarity than conventional methods in the enlarged images.

특수어의 형성연구;밀양시 군내 국민학생들을 중심으로

박대현 昌原大學校 1993 국내석사

Implementation of Software Defined Radio for IEEE 802.15.4 PHY Using USRP Board and GNU Radio Package

박대현 한동대학교 대학원 2010 국내석사

본 논문에서는 소프트웨어 라디오 범용 하드웨어인 보드와 소프트 USRP 웨어 라디오 개발 툴킷인 꾸러미를 사용하여 GNU Radio IEEE 802.15.4 물리계층 표준을 소프트웨어 라디오로 구현하였다 단과 단은 범용 하 . RF IF 드웨어인 보드를 사용하여 처리하고 기저대역은 호스트 컴퓨터 상에 USRP , 소프트웨어 모뎀을 구현하여 시스템을 완성하였다 는 SDR . IEEE 802.15.4 와 두 가지 대역에서 세 가 868/915MHz 2.45GHz DBPSK, OQPSK, ASK 지 변조 방식을 사용한다 이를 로 구현하면 두 대역에서 송수신이 가 . SDR 능한 하나의 범용 하드웨어와 각 대역과 변조 방식에 맞는 소프트웨어 모뎀 의 재구성으로 표준이 정의하는 물리 계층을 포괄하는 무선 IEEE 802.15.4 통신 시스템을 구현할 수 있다 본 논문에서는 물리 계층을 . IEEE 802.15.4 위한 무선 통신 시스템을 하나의 하드웨어와 패키지를 이용한 GNU Radio 소프트웨어 모뎀으로 구현하였다. 구현한 소프트웨어 모뎀을 검증하기 위하여 구현한 시스템으로 직접 송신 및 수신 테스트를 수행하였다 신호의 송신 및 수신을 위해 . RF FLEX 900 도터 보드를 사용하였다 신호 처리는 마더 보드를 사용하였다 . IF USRP . 주파수는 대역을 사용하였다 송신 및 수신 동작의 검증을 위해 906MHz . 원시데이터를 컴퓨터에 저장하였다 저장한 원시 데이터를 매트 랩으로 분 . 석하여 성능을 검증하였다. 송신 및 수신 테스트 결과 송신 과 수신이 잘 이루어짐을 확인 하였다 , . 변조 방식으로 테스트를 수행하였다 그 결과 각 변조 방 DBPSK, OQPSK . 식에서 정상적으로 작동함을 검증하였다 이를 통해 물리계 . IEEE 802.15.4 층을 포괄하는 무선 통신 시스템을 구현하였음을 확인하였다. In this paper, software defined radio was implemented for IEEE 802.15.4 physical layer using USRP board and GNU Radio package. USRP is short for Universal Software Radio Peripheral, and it was used as a hardware device to process signal at the RF and IF stage. GNU Radio package is the software radio development package. It was used to implement software modem at the baseband on host computer. IEEE 802.15.4 uses two kind of frequency bands which are the 868/915MHz and the 2.45GHz. Also, IEEE 802.15.4 has defined three types of modulation schemes: DBPSK, OQPSK, and ASK. If we use SDR to implement the IEEE 802.15.4 physical layer, we can achieve the wireless communication system covering whole physical layer of IEEE 802.15.4 standard just as resetting of software modem with one universal hardware device. In this paper, the communication system for IEEE 802.15.4 physical layer was implemented on single hardware which is USRP and software modem which is using GNU Radio package. To verify implemented software modem, I tested for transmission and reception with implemented system. I used a FLEX 900 daughter board for transmission and reception of RF signal and a USRP mother board for process of IF signal. The frequency band is used 900MHz band for the test. Also, I saved the raw data in the host computer to evaluate transmitting and receiving performance, and I - II - analyzed the raw data by mat lab to verify implemented system. From the test results, I confirmed that transmission and reception functioned well. Also, I tested in the way of DBPSK and OQPSK modulation schemes, and it was verified that each modulation schemes operated normally. As a result, it was confirmed that the wireless communication system covering whole physical layer of IEEE 802.15.4 standard was implemented.

계통오차 분석 활동이 실험 오차와 실험 지도에 대한 교사의 인식에 미치는 영향

박대현 서울대학교 대학원 2020 국내박사

초중등학교의 탐구 실험에서 교과서에 수록된 참값을 얻기는 매우 어렵다. 교사들은 실험환경의 미비함과 실험의 미숙함 때문에 실험 오차가 발생하는 것을 당연하다고 간주하며, 오차의 원인과 보정에 별로 관심을 보이지 않는다. 그렇지만 오차의 원인을 찾고 오차를 줄이려는 노력은 실험방법과 실험도구의 특성을 이해하여 실험에 숙달하게 만들고, 실험자가 실험에 관련된 과학의 본성과 배경 이론을 이해하는 데 있어서 중요하다. 선행연구에 의하면 실험수업은 과학적 탐구능력 향상이라는 과학교육의 목표를 달성하기에 효율적인 교수법으로 인정받고 있지만, 학교에서는 실험수업이 이루어지는 횟수가 적고 실험수업이 지식을 습득하는 데 초점이 맞추어져 진행되고 있다. 실험 수업의 중요성이 강조되고 있지만 학교에서 실험수업이 잘 이루어지지 않는 이유는 실험을 어렵게 만드는 환경요인과 실험수업에서 교사들이 겪는 어려움 때문이다. 실험수업에 관한 선행연구에 의하면 교사들은 실험결과에 오차가 있을 때 그 원인을 자세히 찾기보다 실험환경이 좋지 않고 학생들이 실험에 미숙하기 때문에 오차가 생기는 것으로 여긴다. 하지만 오차의 원인을 피하기 어려운 환경과 학생의 미숙함으로만 여기고 넘어간다면 실험수업은 과학적 탐구능력의 향상이라는 본래의 목표를 달성하지 못하고 의미를 잃게 된다. 이 연구에서는 실험환경이 상대적으로 잘 갖추어진 학교에도 실험수업에 대한 동일한 어려움이 있는지 알아보기 위해 과학고등학교에 근무하는 물리 교사들을 대상으로 실험 오차와 실험 지도에 대해 어떤 인식을 가지고 있는지 면담하였다. 연구에 참여한 교사들은 세 명으로 모두 과학고등학교에서 물리를 담당하고 있으며, 교직 경력이 20년 이상, 10년 이상, 5년 미만인 교사를 한 명씩 선택했다. 우선 교사들은 실험값이 정밀하지 않고 정확하지 않은 어려움을 겪고 있었고, 정밀한 실험도구를 사용함으로써 이 문제를 해결하였다. 그리고 실험수업에서 학생들이 오차의 원인을 찾아내더라도 오차를 보정하는 과정을 진행하지 않았으며, 실험키트를 사용하는 실험에서는 오차의 원인을 찾을 수 없는 경우도 있었다. 그리고 계통오차를 보정하는 것에 어려움을 겪고 있었다. 중등학교 물리실험 수업의 일차 목표는 대체로 실험결과를 이론과 비교하면서 이론의 타당성을 확인하는 것과 실험 능력을 향상시켜 학생 주도의 탐구설계 능력을 올리는 것이다. 그러나 실험도구와 실험과정에 드러나지 않는 체계적 오차가 있고 그것을 보정하지 않는다면 이런 목표를 달성하기 어렵다. 이 연구에서는 체계적 오차, 다시 말해, 계통오차의 원인을 이해하고 보정하는 활동을 통해 교사들이 오차 보정의 중요성을 확인하고 실험수업을 진행하는 태도에 변화가 있는지 조사했다. 실험 오차에는 몇 종류가 있는데, 우연오차나 실험자의 과실로 일어나는 오차는 개인의 실험 숙련도와 관련되므로 오랜 경험이나 정밀한 실험도구를 통해 해결될 수 있다. 그러나 계통오차는 실험기구에 내재된 체계적 오류이므로 실험자의 경험보다는 실험도구의 작동에 대한 이해가 중요하다. 그러므로 계통오차의 이해는, 우연오차보다, 오차가 실험에서 차지하는 역할과 오차 처리의 중요성을 교사들이 인식하게 하여 실험 지도의 태도 변화를 유도하는 데에 효과적일 수 있다. 교사들이 계통오차를 이해하는 데에 효과가 있을 실험 주제를 찾기 위해, 물리학 실험 교과서에 수록된 실험 도구를 조사하고, 실험 도구와 관련된 계통오차가 발생할 가능성이 큰 실험들을 찾았다. 모든 실험에서 계통오차를 찾아서 제거하기는 어려울 뿐만 아니라 계통오차의 제거 자체가 이 연구의 목표는 아니므로 계통오차를 발견하고 분석하고 보정하는 과정을 수행하기 용이한 실험 주제를 역학, 전자기, 빛과 파동, 현대물리 단원에서 한 개씩 선택했다. 연구자는 실험설계에 대한 이해에 도움이 되도록 스마트 기기, 오픈소스 하드웨어, 범용기기들을 사용하여 물리실험들을 설계했고, 연구참여자들이 이 실험들을 수행하여 계통오차를 분석해보도록 했다. 연구참여자들이 계통오차 분석 활동을 수행해 본 뒤에는 면담을 통해 참여자들이 이 실험을 수행하면서 오차에 대한 인식에 어떤 변화가 일어났는지 알아보았다. 연구참여자들은 계통오차 분석 활동을 통해 실험을 지도할 때 오차의 발생은 피할 수 없는 것이라는 자신의 기존 관념을 바꾸었으며, 계통오차에 대한 이해가 실험에 사용하는 도구를 고려해서 실험을 지도하도록 영향을 주었다고 하였다. 또한, 본 연구에서 진행한 활동이 오차에 대한 이해와 오차 처리가 갖는 교육적 의미를 환기하는 데 도움을 주었다는 소감을 밝혔다. 이 연구에서 계통오차의 원인은 사용한 실험도구의 종류에 따라서 분류할 수도 있었다. 스마트 기기를 사용한 실험에서는 기기의 작동 방식이 계통오차의 원인이 되었으며, 범용기기나 오픈소스 하드웨어를 사용한 실험에서는 이상적 조건으로 생각하고 사용한 실험도구의 물리량이 계통오차의 원인이 되었다. 이 결과를 바탕으로 계통오차의 원인을 찾고 측정값을 보정하는 과정을 순서도로 제시했으며, 순서도를 이용하여 계통 오차를 체계적으로 찾아내는 과정을 예시로 들고, 계통오차 분석활동을 교사 대상 실험연수로 활용할 수 있는 모형을 제안하였다. 연구를 요약하면 다음과 같다. 교사들은 일반적으로 실험에서 오차를 당연하게 여기며 오차의 원인을 찾아 보정하는 것을 어려워한다. 그러나 실험결과가 이론에서 크게 벗어나는데도 그것의 원인을 오차에 돌리면서 정작 오차의 분석에는 소홀하다면 실험교육이 과학의 본성을 외면하는 상황이 된다. 그러므로 오차의 본성을 탐구함으로써 교사들의 인식을 쇄신하기 위한 활동이 필요하다. 우연오차는 체계적이지 않지만, 계통오차는 기기 자체에 내재되어 있으므로 오차의 원인을 체계적으로 찾아내고 영향을 분석하기에 용이하다. 따라서 연구자는 적당한 실험 주제와 기기를 이용하여 계통오차를 찾아내고 분석하여 이해하는 것을 목표로 하는 계통오차 분석 활동을 설계하고 교사들에게 수행하게 했다. 그리고 이 활동을 경험한 물리 교사들의 오차에 대한 인식이 활동 전후로 어떻게 바뀌었는지 면담을 통해 확인했고, 교사의 이런 경험이 학생들에게 실험을 지도할 때 태도 변화에도 연결될 수 있음을 알았다. 이 연구의 결과를 확대하여 교사연수에 적용하면 교사들이 오차 처리의 중요성과 이론과 실험의 관계를 인식하고 실험수업을 통해 과학의 본성을 지도하는 데에 도움이 되리라 믿는다. It is very difficult to obtain the conventional true value of textbooks in inquiry experiments of elementary and secondary schools. Teachers consider that the experimental error is very large due to the lack of experimental equipment and environment, and immaturity of experiment. And teachers show little interest in the cause and correction of errors. However, efforts to find the cause of the error and reduce the error are important in understanding the characteristics of the experimental method and the experimental tools to make the mastery of the experiment, and for the experimenter to understand the nature of science and background theory related to the experiment. According to previous studies, laboratory instruction is recognized as an effective teaching method to achieve the goal of scientific education, which is to improve scientific inquiry ability. However, in the school, the frequency of laboratory instructions is small, and the laboratory instructions are focused on acquiring knowledge. The reason why laboratory instructions are not conducted well in school is because of the environmental factors that make experiments difficult and the difficulties experienced by teachers in laboratory instructions. According to previous studies on laboratory instructions, when there is an error in the experimental results, teachers think that, rather than finding the cause in detail, the error occurs because the experimental equipments are poor and students are unskilled in experimenting. However, if the cause of the error is regarded only as the experimental environment and the inexperienced students, the laboratory instruction loses meaning without achieving the original goal of improving scientific inquiry ability. In this study, we interviewed physics teachers working in science high schools to see if there were the same difficulties in laboratory instructions even in schools with relatively good experimental environments. In addition, we analyzed the perception of experimental error and laboratory instructions. First, even if the teachers followed the experiment according to the textbook, the experiment result was imprecise and inaccurate, and the problem was solved by using precise experimental tools. In the laboratory instructions, even if students found the cause of the error, the process of correcting the error did not proceed. In some cases, the cause of the error could not be found in the experiment using the experimental kit. And teachers were having difficulty about correcting systematic errors. The primary goal of secondary school physics experiment is to compare the experimental results with theories to confirm the validity of the theory and to improve students' scientific inquiry ability. However, there are systematic errors that are not revealed in the experimental tools and process, and it is difficult to achieve this goal without correcting them. We investigated whether teachers perceived the importance of error correction and whether there was a change in attitude about conducting laboratory instructions, through the activities of understanding and correcting the causes of systematic errors. There are several types of experimental errors, random errors or careless errors are related to the individual's experimental skill, and can be resolved through long experience or precise experimental tools. However, compared to the random errors, the systematic error is a systematically inherent in the experimental apparatus, so it is important to understand the operation of the experimental tool rather than the experimenter's experience. In addition, understanding of systematic errors, rather than random errors, can be effective in inducing changes in teachers' attitudes of laboratory instructions by recognizing the role of errors in experiment and the importance of error correction. In order to find an experimental topic that would be effective for teachers to understand systematic errors, we examined the experimental tools contained in the physics experiment textbooks, and found experiments that are likely to cause systematic errors related to the experimental tools. Since it is difficult to find and eliminate systematic errors in all experiments, and the elimination of systematic errors itself is not the goal of this study, we chose an experimental topic that facilitates the process of discovering, analyzing, and correcting systematic errors. Each topic was selected from mechanics, electromagnetics, light and wave, and modern physics. we designed physics experiments for exploring systematic errors using smart measuring instruments, open source hardware, and general-purpose measuring instruments, and asked teachers to perform these experiments. Three teachers participated in this study, taking charge of physics at science high school. Participants in the study had teaching careers of 20 years or more, 10 years or more, and less than 5 years, respectively. We could also classify the causes of systematic errors according to the type of experimental tools used when designing experiments using smart devices, open source, and general-purpose devices. In the experiments using smart devices, the operating principle of the devices caused the systematic errors. In the experiments using general-purpose equipments or open source hardwares, the physical quantity of the experimental tools used as an ideal condition was the cause of systematic error. After participants performed these experiments, interviews were conducted to find out what changes occurred in the perception of errors. Participants in this study changed their existing notion that the occurrence of errors was inevitable in the experiments through the exploring systematic errors. They also said that the understanding of systematic errors influenced to consider the tools used in the laboratory instructions. And they expressed that it gave an educational meaning emphasizing the importance of understanding and correcting errors. In this study, we found that the systematic errors can be largely divided into two types according to the experimental apparatus, due to the operating principle of the apparatus itself and due to the limitation of the experimental environment. Based on these results, we presented in the flowchart the process of finding the cause of systematic errors and correcting the measured values. The study is summarized as follows. Teachers generally do not doubt occurrence of errors in experiments, they think that it is difficult to correct the errors. However, when the experimental results deviate from the theory, if the error analysis is neglected, the laboratory instructions turns away from the nature of science. Therefore, teachers' activities are needed to explore the nature of error and recognize its importance. Although the random error is not systematic, since the systematic error is inherent in the device itself, it is easy to systematically find the cause of the error and analyze the effect. Therefore, we designed a physics experiments aimed at finding, analyzing, and understanding the systematic errors using appropriate experimental topics and devices, and let teachers perform them. After that, we interviewed to see how teachers' perceptions of experimental errors have changed. And we found that experience of these physic experiments can also affect the teachers' perception of the laboratory instructions. We expect that, if the results of this study are expanded and applied to in-service training programs for experiments, teachers will be able to recognize the relationship between theory and experiment, and it will help students understand the nature of science through laboratory instructions.

XML-GDM을 UML 다이어그램으로 사상을 위한 객체모델링

박대현 전북대학교 대학원 2010 국내박사

This thesis proposes a method that convert from XML-GDM to unified Modeling Language(UML) class diagram to deal with efficiently eXtensible Markup Language(XML) document which its applicatioin scope is widely extended due to the flexible expression of the web based information. Also, it proposes a object-oriented data model to XML document, which allows consistently performing all method such as readability of user and searching and saving XML document efficiently. In order to accomplish this, the XML document and XML Document Type Definition(DTD) are mapped as UML class diagram to create an XML document having various forms of attributes. In contrast to the existing studies of simply trying to model only the information expressed on the XML document, the object model of an XML document created using the proposed object modeling method is able to process the information expressed on the XML document effectively. The basis for end user to express the search query on XML document intuitively and visually can be prepared by converting, storing and managing after illustrating the XML document expressed as XML Graphical Data Model(XML-GDM) into an UML based object oriented data model. Therefore, proposed method in this thesis has various object oriented characteristics compared to the existing object modeling method on the XML document. In other words, proposed method using UML widely applied as an object modeling tool gets used to enable visualization and intuitive processing of web documents XML based. Using this method by applying a same modeling tool called UML class diagram on the contents of XML document and the syntax and semantics of queries expressed as XML-GDM, a great deal of contribution could be made in the software engineering field if utilized in the actual development as a thesis having the advantage of being able to perform a series of all processes such as storing and searching the XML document in an object oriented database.

고속도로상의 영상검지기 평가방법에 관한 연구

박대현 아주대학교 대학원 2000 국내석사

실시간 고성능 다중 객체 추적을 위한 자가 학습 기반 검출기 실행 메커니즘 연구

박대현 인하대학교 대학원 2023 국내석사

본 논문에서는 실시간 고성능 다중 객체 추적을 수행하기 위해 최적의 TBD (Trackingby-detection) 메커니즘을 결정할 수 있는 Detector Scheduler를 제안한다. Detector Scheduler는 서로 다른 프레임 간의 특징량 차이를 측정하는 것으로 검출기 실행 여부를 결정하여 전체 추적 속도를 향상한다. 하지만, Detector Scheduler의 학습에 필요한 GT (Ground Truth) 생성이 어렵기 때문에 Detector Scheduler를 추적 결과만을 통해 학습 가능한 자가 학습 방법을 제안한다. 제안된 자가 학습 방법은 프레임 간의 객체 카디널리 티와 객체 외형 특징량의 비유사도가 커질 때 검출기를 실행할 수 있도록 의사 레이블을 생성하고 제안된 손실함수를 통해 Detector Scheduler를 학습한다. 결과적으로 본 학습 방법을 통해 추적 정확도를 최대한 유지하고 전체 추적 속도를 향상함으로써 실시간 고성능 다중 객체 추적을 달성할 수 있다. 본 논문에서는 공인된 다중 객체 추적 데이터 셋 (MOT16/17)에서 최근 추적기와 비교 평가를 통해 제안한 방법의 우수성과 효과를 증명하였다. In this paper, we propose the Detector Scheduler which determines the best trackingby-detection (TBD) mechanism to perform real-time high-accurate multi-object tracking (MOT). The Detector Scheduler determines whether to run a detector by measuring the dissimilarity of features between different frames. Furthermore, we propose a self-supervision method to learn the Detector Scheduler with tracking results since it is difficult to generate ground truth (GT) for learning the Detector Scheduler. Our proposed self-supervision method generates pseudo labels on whether to run a detector when the dissimilarity of the object cardinality or appearance between frames increases. To this end, we propose the Detector Scheduling Loss to learn the Detector Scheduler. As a result, our proposed method achieves real-time high-accurate multi-object tracking by boosting the overall tracking speed while keeping the tracking accuracy at most. The evaluation result on MOTChallenge datasets proves that our method can boost the tracking speed greatly while keeping the state-of-the-art multi-object tracking accuracy (MOTA).

미량화학(Small-Scale Chemisty)을 활용한 초등학생용 바다 산성화 실험 개발

박대현 진주교육대학교 2011 국내석사

센서네트워크를 위한 오버레이 네트워킹 제어 메커니즘 연구

박대현 한국외국어대학교 대학원 2007 국내석사

사라 하갈 비유 연구; 갈 4:21-31

박대현 總神大學校 神學大學院 2004 국내석사

지금까지 바울의 논의의 핵심이 ‘사라-하갈의 비유’에서 정점을 이루고, 비유의 핵심은 ‘참 이스라엘은 성령과 믿음으로 특징지어지는 기독교인들’임을 살펴보았다. 요약해 보자면 2장 갈라디아서의 전체 서론적인 고찰 부분에서 바울의 주장을 반사 해석하는 mirror-reading을 통해 바울이 적대자들의 복음을 ‘다른 복음’이라고 지칭하는 점에서 그들이 유대 기독교인들이었고, 그들의 주장에 대해 바울이 자신의 사도적 권위와 복음의 진실성을 주장하는 것에서 유대주의자들이 바울의 복음과 바울의 사도권에 대해 의문을 품고 바울의 복음과 사도권을 공격했다는 것을 알았다. 그들의 주장은 예수그리스도를 믿는 믿음 외에 할례와 절기를 지키는 율법의 행위가 필요하다는 것이었고, 이러한 주장에 많은 갈라디아사람들이 동요했다. 바울의 적대자들이 어떤 근거에서 그런 주장을 했는지를 규명하기 위해 그들이 속한 바울 시대의 유대교가 언약적 신율주의였음을 3장의 논의를 통해 추론했다. 유대교에 대한 전통적 이해는 행위의의 종교로 보는 입장인데, 이 관점은 왜 유대주의자들이 할례와 율법의 행위를 요구하는지 잘 설명하지 못하는 한계가 있고, E. P. Sanders를 비롯한 새 관점주의자들의 ‘언약적 신율주의’는 바울 당시 유대인들의 보편적 언약 이해는 잘 설명해주지만 언약에 대한 지나친 맹신과 국가적 구원이라는 한계가 있다. ‘남은 자’ 그룹의 이해는 바울 당시 유대교가 획일 된 종교가 아니라 율법에 신실한 자들만이 하나님의 구원을 경험한다는 제 2 성전 유대교 이후의 분파 운동을 잘 설명해 주었다는 것을 살펴보았다. 마지막으로 최근의 경향인 '행위의의 요소를 지닌 언약적 신율주의'라는 율법주의와 신율주의를 접목시키려는 시도를 살펴보았는데 유대교가 요구(demand)를 강조하는 개인주의적 종교였다는 주장에서 별로 설득력이 없다고 할 수 있다. 바울 시대의 유대교는 결국 전반적으로는 언약적 신율주의로 설명되는 하나님의 택함 받은 백성이라는 선민의식이 강했고, 그 징표는 율법을 소유하고 할례를 받았다는 아브라함의 육신적 후손이라는 점에 근거한 이해였고, ‘남은 자’ 운동이라는 율법을 엄격히 지킬 것을 강조하는 바리새파와 같은 분파주의자들의 움직임도 있었다. 이를 통해 유대주의자들은 아브라함의 징표인 할례와 율법을 이방 기독교인들인 갈라디아교인들에게 강요하였고, 결국 갈라디아서는 ‘언약의 백성에 속하는데 할례와 율법의 행위가 필요한가?’에 대한 논의였다. 하지만 바울의 주장은 여기에서 끝나지 않고, 앞의 논증을 근거로 ‘참 하나님의 백성이 누구인가?’로 논점이 확대된다. 4장에서는 바울의 논의의 절정이 ‘사라-하갈의 비유’라는 점을 구조 분석을 통해 살펴보았다. H. D. Betz는 갈라디아서를 법정적 수사학에 부합하는 ‘변증적 서신’으로 보고, 본문을 일곱 단락으로 나누어 ‘경험과 성경’을 근거로한 ‘주장과 증명’을 통해 논증하고, 윤리적 주장으로 끝마치는 것으로 구조분석을 했는데, H. D. Betz가 주장하는 ‘변증적’ 부분은 전반부에만 적용된다는 약점을 지니고, ‘사라-하갈의 비유’가 가장 강력한 증명이라는 자신의 주장도 살리지 못하는 한계가 있다는 점을 살폈다. H. D. Betz의 ‘변증적’ 이해의 한계를 지적하는 R. N. Longenecker는 전반부는 ‘법정적 수사학’으로 후반부는 ‘토의적 수사학’으로 구조분석을 하지만 바울의 논증 부분을 권고로 보기에 다소 부자연스럽고 바울의 주장을 명확히 나타내지 못한다. 이 둘의 구조 분석을 대신해 ‘사라와 하갈의 비유’를 최종적 논증으로 보는 분석을 통해 바울의 논증의 최고점에 ‘사라와 하갈의 비유’가 있음을 알아보았다. 이 분석은 바울의 논의 흐름에 따른 분석으로 바울의 인사말 후에 바로 논의가 시작되고, ‘사라-하갈의 비유’가 최종적 논증이고, 이 논증 이후 윤리적 권고가 이어진다는 것이 필자의 주장이다, 인사말, 바울의 신학적 논의, 윤리적 권고, 결론으로 나눈 이 구조가 바울 논지의 흐름인 ‘이신칭의 - 믿음과 성령의 참 이스라엘 - 참 이스라엘의 삶’을 잘 나타낸다는 것을 살폈다. ‘사라-하갈 비유’연구를 통해 바울의 갈라디아서 기록 목적이 예수 그리스도를 주로 고백하고 성령을 경험한 모든 사람들이 참 이스라엘임을 증명하는 것임을 살펴보았다. 바울은 이 비유를 통해 예수 그리스도의 십자가 사건은 혈통이 아니라 믿음과 성령으로 특징지어지는 유대교와 이방인을 포함한 새로운 하나님 백성을 형성한 사건임을 논증했다. 마지막으로 5장에서는 재정의된 아브라함의 자손인 기독교인들이 성령에 따라 하나님을 사랑하고 이웃을 사랑하는 것이 참 이스라엘의 삶이란 점을 ‘실천적 유추’라는 관점에서 살펴보았고, 이 관점은 지금도 삶의 자리에서 성령 하나님의 도우심을 구하고 하나님 뜻대로 살아가야하는 기독교인들에게 믿음과 행위가 동시에 요구된다는 점을 잘 제시하고 있음을 살펴보았다. 이상에서 얻은 결론은 갈라디아교회에 들어온 선동자들은 유대 기독교인들이었고, 이들의 주장인 할례와 율법의 행위가 아브라함 가족에 속하는 근거가 아니라 오직 믿음만이 구원에 참여하는 조건이고, 이 믿음과 성령이 참 이스라엘 즉, 하나님의 참 백성 된 표지이고, 예수 그리스도를 믿고 성령을 경험하는 이방 기독교인들뿐만 아니라 유대인들을 포함한 모든 그리스도인들이 참 아브라함 백성이자 하나님의 구원에 속한자라고 확증한다. 이 핵심적 주장이 ‘사라-하갈 비유’에서 설명되기에 ‘사라-하갈 비유’는 갈라디아서의 중심 단락이고, 비유의 목적은 참 이스라엘의 재정의이다. 이러한 갈라디아서의 가르침은 보편적 구원이라는 새 시대가 예수님의 십자가 사건으로 도래했고, 성령 하나님이 우리와 함께 하신다는 것을 증거 한다. 이렇게 우리에게 허락된 하나님 나라는 성도들의 성령의 열매 맺는 삶으로 가시화되고, 하나님의 은혜로 부름 받은 기독교인들이 감사와 찬양의 삶을 살고, 이웃을 사랑으로 섬길 때 오늘도 확장되어 간다.