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- 저자 : 박경욱 ( Jae-han Park ) (검색결과 3 건)
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서비스 로봇 환경에서의 조명 영향에 강인한 시각 서술자 기반 물체인식 방법
박재한(Jae-Han Park),고재한(Jaehan Koh),박경욱(Kyung-Wook Park),백승호(Seung-Ho Baeg),백문홍(Moon-Hong Baeg) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
Recognizing objects of a robot reliably from camera images in a natural environment has been one of the crucial challenges in robot vision. To identify objects from robot camera, we propose an object recognition algorithm on the basis of visual descriptors. The algorithm works robustly under various constraints such as different lighting conditions and the different distances between the robot and the target object. Our object recognition process consists of the following steps. Firstly, Dominant color information is extracted by using Dominant Color Descriptor(DCD) of MPEG-7 standard. Color information is transformed through Gaussian Color Model to minimize the external environmental effects on the image including lighting. Then, after the color transformation, the robot calculates the distance between the target and itself with the dominant color information downloaded from the object description database and the camera images, the filter out pixels having values greater than a threshold. A region of interest is formed after a distance threshold is satisfied. To evaluate the performance of our algorithm, experiments are conducted with six beverage cans that are typical of real-world objects.
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국가지정 문화재 민속마을의 외래식물 식재 및 발생현황 -하회,양동,한개마을을 대상으로-
노재현 ( Jae Hyun Rho ),오현경 ( Hyun Kyung Oh ),한윤희 ( Yun Hee Han ),박경욱 ( Kyung Uk Park ),변무섭 ( Moo Sup Byun ),허준 ( Joon Huh ),최영현 ( Yung Hyun Choi ),신상섭 ( Sang Sup Shin ),이현우 ( Hyun Woo Lee ),김효정 ( Hyo Ju 한국전통조경학회 2013 한국전통조경학회지 Vol.31 No.2
역사공간의 진정성 제고와 보존관리에 활용될 기초자료 제공을 목적으로 국가지정 문화재인 경상북도 소재 안동 하회마을, 경주 양동마을, 성주 한개마을 등 3개 민속마을의 외래식물 분포현황을 조사 분석한 결과는 아래와 같다. 1. 민속마을의 전체식물상은 127과 430속 614종 5아종 100변종 33품종으로 총 752분류군이 확인되었으며, 그 중에 목본식물은 263분류군(35.0%), 초본식물은 489분류군(65.0%)으로 나타났다. 하회·양동·한개마을의 전체 식물상은 각각 총 534·479·408분류군이 확인되었고, 외래식물률은 30.1·38.2·37.0%로 나타났다. 유형별로는 관상외래식물이 135분류군, 풍치외래식물이 21분류군, 경작외래식물이 64분류군 그리고 귀화외래식물이 80분류군으로 나타나, 관상외래식물의 비율이 탁월하게 높았다. 마을별로는 하회마을 161분류군(30.1%), 양동마을 183분류군(38.2%), 한개마을 151분류군(37.0%)으로 양동마을에서 가장 높은 비율의 외래식물이 확인되었다. 2. 하회마을내 단위문화재로 지정된 고택 정원에 식재된 관상외래식물은 총 30분류군이고, 옥연정사(8분류군)·양진당(7)·하동고택(6)·충효당(5) 등의 순으로 외래식물수가 높았으며, 백목련·능소화의 식재율이 탁월하였다. 양동마을에서는 총 51분류군이 관찰되었는데, 두곡고택(16분류군)·수졸당(14)·무첨당(13)·상춘헌고택(12) 등의 순으로 나타났으며, 수국·불두화·상사화 등의 출현율이 높았다. 그리고 한개마을의 관상외래식물은 총 62분류군으로 진사댁(35분류군), 교리댁(25)·한주종택(20)·하회댁(16) 등의 순이었으며, 골담초·뚝향나무·백목련·불두화·산당화 등의 출현률이 높았다. 3. 정원 외부를 살펴보면 하회마을에서는 만송정 숲 하부에는 환경부 지정 생태계교란식물인 돼지풀이 높은 우점도로 생육하고 있어, 겸암정사 인근의 가시박과 함께 제거대책의 마련이 시급하다. 또한 만송정숲 주변 낙동강 하상으로는 아까시나무림과 양버들군락 등의 풍치외래식물이 하안식생으로 띠숲을 이루고 있다. 양동마을에서는 마을 안길에 자연 발생한 가죽나무군락과 아까시나무와 족제비싸리가 비향토식생경관으로 인지된다. 또한 한개마을 외곽에 산발적으로 분포하는 가죽나무와 아까시나무의 세력 확산이 문제점으로 드러났다. 민속마을 간 발생 외래식물의 유사도는 47.0∼48.6%로 이와 같은 이유는 연구대상지가 모두 경상북도에 위치하여 있는 관계로 식물의 생육조건이 유사하며, 관상용으로 판매되는 외래식물이 제한적이기 때문으로 판단됨에 따라 외래식물에 대한 마을별 관리대책과 공통 관리대책의 병행이 요구됨을 암시하였다. This study was carried out to analyze distribution situation of alien plants and to propose management plan in the 3 Folk village in Gyeongsangbuk-do which is Cultural property designated by the State; Hahoe, Yangdong and Hangae. This research is for improve of sincerity of historical site and provide basic information which use about administration of preservation. The results are as follows. 1. Overall flora and alien plants appearance The total flora in the 3 folk villages were listed total 752 taxa including 127 families, 430 genera, 614 species, 5 subspecies, 100 varieties and 33 forms. Among them, woody plants take 263 taxa(35.0%) and herbaceous plants take 489 taxa (65.0%). Flora in the Hahoe, Yangdong and Hangae village were total 534, 479 taxa and 408 taxa and exotic plant index was 30.1%, 38.2% and 37.0% respectively. In types of exotic plants, ornamental exotic plants were 135 taxa, deciduous exotic plants were 21 taxa, cultivating exotic plants were 64 taxa, and naturalized exotic plants were 80 taxa and those result lead that the ornamental exotic plants is the highest ratio. According to the villages, Hahoe village had 161 taxa(30.1%), Yangdong Village had 183 taxa(38.2%), and Hangae village had 151 taxa(37.0%) that Yangdong village showed the most number of exotic plants. 2. Planting of landscape exotic plants in the unit cultural assets Meanwhile, Ornamental exotic plants in old house`s gardens in Andong Hahoe village which is designated as a unit assets, those are total 30 taxa; followed by the Okyeon house(8 taxa) is highest and the Yangjindang(7), the Hadong house(6) and the Chunghyodang(5). Magnolia denudata appears the most as for 4 times and Campsis grandiflora etc. each took 2 times. Based on the Yangdong village, Gyeongju, that are found total 51 taxa; followed by the Dugok house(16 taxa) the Sujoldang(14), the Mucheondang(13), and the Sangchunheon (12). High appearance rate of ornamental exotic plants were Viburnum opulus for. hydrangeoides, Lycoris squamigera, Caragagna sinica and Magnolia denudata etc. Based on the Hangae village, Seongju, that are designated total 62 taxa; followed by the Jinsa house(35 taxa), the Gyori house(25), the Hanju head family house(20), and the Hahoe house(16). Taxa with high appearance rates were Caragana sinica, Juniperus chinensis var. horizontalis, Magnolia denudata , Viburnum opulus for. hydrangeoides, Chaenomeles speciosa etc. 3. Problems of exotic plant landscapes in the outer spaces of the folk villages Problems of exotic plant landscapes in the outer spaces of the Hahoe village are as follows. In lower of the Mansongjeong forest, Ambrosia artemisifolia, which are ecosystem disturbance plants designated by the Ministry of Environment, live with high dominance value. This should be have a remove with Sicyos angulatus immediately. In the Nakdong river bed around the Mansongjeong forest is covered with a riparian vegetation forest belt of Robinia pseudoacacia L. forest, Populus nigra var. italic community, and Populus x tomentiglandulosa community colony. Based on the Yangdong village, the planted or naturally distributed Ailanthus altissima colony, sporadically distributed Robinia pseudoacacia as well as Amorpha fruticosa are detected all over the village and ecotones. Based on the Hangae village, Ailanthus altissima and Robinia pseudoacacia are sporadically distributed around the village and there is a sign of spreading. similarity of exotic plantsis 47.0% to 48.6% and a reason why this happened is all of research site in Gyeongsanbuk-do and that is why growth norm of plant is similar, exotic plant which is sales for ornamental and it infer to require related countermeasure of each villages and joint related countermeasure.
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이미지의 주요 색상 정보들을 이용한 실시간 객체 검출 방법
박재한 ( Kyung-wook Park ),고재한 ( Jaehan Koh ),박경욱 ( Jae-han Park ),백승호 ( Seung-ho Baeg ),백문홍 ( Moon-hong Baeg ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.1
자동으로 이미지 안에 존재하는 객체들을 인식하는 문제는 내용 기반 이미지 검색이나 로봇 비전과 같은 다양한 분야들에서 매우 중요한 문제이다. 이 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 객체의 주요 색상 정보들을 이용하여 실시간으로 이미지 안의 객체들을 인식하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법의 전체적인 구조는 다음과 같다. 처음에 MPEG-7 색상 정보 기술자들 중 하나인 주요 색상 정보 기술자를 이용하여 객체의 주요 색상 정보들을 추출한다. 이 때 이 정보는 가우시안 색상 모델링을 통하여 빛이나 그림자와 같은 외부 환경 조건에 좀 더 강인한 색상 정보로 변환된다. 다음으로 변환된 색상 정보들을 기반으로 주요 객체와 입력 이미지와의 픽셀 값 차이를 계산하고, 임계값 이상의 값을 가지는 픽셀들을 제거한다. 마지막으로 입력 이미지에서 제거되지 않은 픽셀들을 기반으로 하나의 영역을 생성한다. 결론으로서, 본 논문에서는 제안된 방법에 대한 실험 평가들을 수행 및 분석하고 몇몇 한계점들에 대해서 알아본다. 또한 이 문제들을 해결하기 위한 앞으로의 연구 계획에 대해서 기술한다.
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