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크래머-라오 하한을 이용한 Differential Fingerprint 실내 측위 성능 분석
문지선(Jiseon Moon),김선우(Sunwoo Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문에서는 MDF(mean differential fingerprint)의 측위 성능 분석을 위해 사용자 추정 위치의 크래머-라오 하한(Cramér-Rao lower bound, CRLB)을 유도한다. 크래머-라오 하한 유도를 위한 피셔 정보 행렬(Fisher information matrix, FIM)을 통해 측위 성능에 영향을 주는 요소를 확인한다. 실내 측위 환경을 모사한 시뮬레이션을 통해 실내 측위 환경 및 구성에 따른 크래머-라오 하한을 SSD(signal strength difference)와 RSS(received signal strength) 핑거프린트 기법과 비교하여 제시한다.
크라우드 소싱 환경에서 Differential Fingerprint 실내 측위 성능 분석
문지선(Jiseon Moon),김선우(Sunwoo Kim) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
본 논문에서는 다양한 특성의 상용 단말이 존재하는 크라우드 소싱 환경에서 MDF(mean differential fingerprint)의 측위 성능을 분석하기 위해 사용자 위치 추정치의 크래머-라오 하한(Cramér-Rao lower bound, CRLB)을 유도한다. 크래머-라오하한을 유도하는 과정에서 피셔 정보 행렬(Fisher information matrix, FIM)을 통해 사용자 위치 추정 성능에 영향을 주는 요소를 확인한다. 또한, 실제 환경에서 수집된 데이터셋을 활용한 실험을 통해 differential fingerprint 및 기존 측위 방법의 성능을 확인한다.