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      • 의사결정트리 기법을 이용한 초분광 영상기반 벼 도열병 감염 판별 식생지수 선정

        강정 ( Jeong Gyun Kang ),박준우 ( Jun Woo Park ),김치호 ( Chi Ho Kim ),민이기 ( Yi Ki Min ),이호승 ( Ho Seung Lee ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        최근 이상기후의 빈번한 발생으로 벼 도열병 등의 피해가 남부지방을 중심으로 급증하여 수확량 및 품질저하로 이어지고 있다. 따라서 AI, 딥러닝 기술들을 활용한 원격모니터링 기반의 병해 진단과 병증 부위에 농약을 정확하게 살포하기 위한 변량처방 기술 개발의 필요성이 증가하고 있다. 본 논문은 드론에 탑재된 초분광 카메라로 벼 도열병을 촬영하여 분광학적으로 병 감염 여부의 판별가능성을 확인하기 위해 수행되었다. 도열병이 발병한 전라북도 부안군 하서면 장신리의 농가포장(35°43'20.99N, 126°36'37.66E)에서 회전익 드론 (Metric 300, DJI, China)에 초분광 센서(microHSI 410 SHARK, Corning, USA)를 탑재하여 고도 25m, 촬영 속도 4m/s로 초분광 영상을 수집하였다. 영상분석 소프트웨어(ENVI 5.3, Exelis Visual Information, USA)를 이용하여 반사판(Gray scale 12%)으로 광 보정 후 3가지 영역(도열병 벼, 정상 벼, 토양)의 반사율로 18가지 식생지수를 산출하였다. 각각 식생지수로 산출된 도열병 벼(50개), 정상 벼(40개), 토양(40개) 데이터는 7:3, 5:5, 3:7의 Dataset(train:test) 비율로 의사결정트리 모델을 작성하였고 유의한 식생지수를 선정한 후 Overall accuracy(OA)와 Kappa coefficient(KC)로 분류 정확도를 평가하였다(R 4.2.1, The R Foundation, USA). 의사결정 트리를 생성한 결과 모든 Dataset에서 NDVI와 NDRE가 유의한 것으로 나타났으며 두 가지 식생지수를 이용하여 Dataset 7:3일 때 OA가 87%, Ka가 80%로 나타났고 5:5일 때 OA가 92%, KC가 88%, 3:7일 때 OA가 93%, KC가 90%로 나타났다. 모든 Dataset으로 모델을 만들었을 때 분류 가능성이 80% 이상으로 나타나 분류가 가능한 것으로 판단되었으며 추후 더 많은 데이터를 이용하면 분류 정확도의 신뢰도가 상승할 것으로 사료된다.

      • 풍력발전 특허 동향 분석

        김치균(Kim Chi Kyoon) The Research and Information Service 2010 남부대학교 논문집 Vol.10 No.-

        본 논문에서는 풍력발전에 관하여 특허정보를 조사 분석하고 연도별, 국가별, 출원인별, IPC 기술 분류별로 세분화, 체계화하여 도식화된 그래프를 이용하여 특허의 동향을 분석하고 이를 통해 풍력발전의 기술개발 동향을 파악하고 전망하는데 도움을 주고자 하였다. 풍력발전 기술에 대한 국가별 특별출원 동향을 살펴보면, 중국이 전체 세계 출원 특허 중 26%를 차지하는 높은 출원 비율을 보이고 그 뒤를 독일, 일본, 미국 순으로 따라가고 있어 풍력발전에 있어 중국 시장 확대가 예상되고 있었다. 출원인 특허동향을 살펴보면 미국의 GE가 186건으로 가장 높은 출원건수를 보이고, 그 뒤를 이어 MITSUBISHI(일), VESTAS(덴), REPOWER(독) 순으로 특허 출원을 많이 하고 있음을 알 수 있었다. 국제특허분류(IPC)에 의한 세부 기술 출원동향은 '풍력 원동기 기술'인 [F03D]가 전체출원특허 중 68%를 차지하여 압도적인 특허출원 건수를 보였다. 우리나라는 전체 출원건수로 6위를 차지하는 정도로 기술수준과 시장의 측면에서 선진국과는 많은 격차를 보이고 있었다.

      • 2축 김발 시스템의 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기 설계

        강호(Ho-Gyun Kang),김치열(Chi-Yeol Kim),김성운(Sung-Un Kim),여보연(Bo-Yeoun Yeou),이호평(Ho-Pyeong Lee) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7

        항공기, 차량, 유도탄 등과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위해서는 시선을 안정화하는 외부의 추적루프와 내부의 속도 루프를 포함하는 서보 구조가 필요하다. 본 논문에서는 내부의 속도 루프인 안정화 루프에 큰 입력 전압이 인가되었을 때 구동기(Actuator) 포화 현상에 의해서 공간 안정화 루프 성능이 나빠지지 않게 와인드업 방지(Anti-windup) 기능을 가진 디지털 비례적분(Proportional Integral, PI) 제어기를 설계한다. 디지털 와인드업 방지 비례적분 제어기는 일반적으로 SISO 시스템 설계를 위한 방법으로 와인드업 방지 기능을 가진 R, S, T 다항식으로 표현되는 입출력 형태의 제어기를 이용하여 설계하였다. 설계된 제어기는 모델링에 의한 시뮬레이션 결과와 실험결과를 통해 성능을 분석하였다.

      • 연료전지 자동차 특허 동향 연구

        김치균(Chi kyoon Kim) The Research and Information Service 2005 남부대학교 논문집 Vol.5 No.-

        본 연구에서는 연료전지 자동차에 관하여 특허정보를 조사 분석함으로써 특허의 동향을 분석하고 이를 통해 연료전지 자동차의 기술개발 동향을 파악하고 전망하는데 도움을주고자하였다. 연료전지 자동차 기술에 대한 국가별 특허출원 동향을 살펴보면, 미국이 전체의 55.6% 이상을 차지하는 높은 출원 비율을 보이고 그 뒤를 일본, 한국의 순으로 따라가고 있어 미국의 절대적 선도 기술우위를 알 수 있었다. 국제특허분류(IPC) 에 의한세부 기술출원동향은 차량의 추진장치중 전기적 추진장치의 배치 또는 설치기술인 [B60K-001/00]가 가장 많은 분포를 보임을 알았다. In this paper, patent trend on the fuel cell vehicle is analyzed and mapped. It is shown that USA applies for a patent in very large numbers for this subject, and that "B60K-001/00" technology classified by International Patent Classification occupied 28% of total technology, and that Honda, Ford, Toyota and General Motor company show many patent applications in the order named.

      • 자동차용 수소엔진 특허 및 개발 동향 연구

        김치균(Chi Kyoon Kim) The Research and Information Service 2008 남부대학교 논문집 Vol.8 No.-

        본 연구에서는 수소엔진에 관하여 특허정보를 조사 분석함으로써 특허 동향을 분석하고 이를 통해 수소엔진의 기술개발 동향을 파악하고 전망하는데 도움을 주고자 하였다. 수소엔진 기술에 대한 국가별 특허출원 동향을 살펴보면, 일본이 전체 세계 출원 특허 중 34%를 차지하는 높은 출원 비율을 보이고 그 뒤를 미국, 독일의 순으로 따라가고 있어 일본의 절대적 선도 기술 우위를 알 수 있었다. 출원인 특허동향을 살펴보면 TOYOTA가 128건으로 가장 높은 출원건수를 보이고 그 뒤를 이어 NISSAN, MAZDA, HYUNDAI, AS UKR, BAYERISCHE, FORD 순으로 특허 출원을 많이 하고 있음을 알 수 있었다. 국제 특허분류(IPC)에 의한 세부 기술 출원통향은 '내연식 피스톤 기관 또는 연소기관 일반 기술'인 [F02B]가 전체출원특허 중 23%를 차지하는 가장 많은 특허출원 건수를 보임을 알았다. 우리나라는 전체 출원건수로 6위를 차지하고는 있으나 선두권 그룹과는 많은 차이를 보이고 있으며, 10대 출원인 중 현대자동차가 4위를 기록하고 있어 약진하고 있으나 전반적으로 기술 선진국과는 많은 격차를 보이고 있음을 알았다.

      • Hybrid 전기 자동차 (HEV)의 세계 특허 동향

        김치균(Kim Chi Kyoon) The Research and Information Service 2006 남부대학교 논문집 Vol.6 No.-

        본 연구에서는 Hybrid 전기자동차에 관하여 특허정보를 조사 분석함으로써 특허의 동향을 분석하고 이를 통해 Hybrid 전기자동차의 기술개발 동향을 파악하고 전망하는데 도움을 주고자 하였다. Hybrid 전기자동차 기술에 대한 국가별 특허출원 동향을 살펴보면, 일본이 전체의 2/3를 차지하는 높은 출원 비율을 보이고 그 뒤를 미국 독일의 순으로 따라가고 있어 일본의 절대적 선도 기술 우위를 알 수 있었다. 출원인 특허동향을 살펴보면 토요타 자동차가 143건으로 가장 높은 출원건수를 보이고 그 뒤를 이어 히타치, 닛산자동차, 산요전기, 현대자동차 순으로 분포를 보임을 알 수 있었다. 국제특허분류(IPC)에 의한 세부 기술 출원동향은 '화학적 에너지 전기적 에너지 직접 변환하기 위한 방법 또는 수단 기술'인 [H01M] 이 가장 많은 특허출원 건수를 보임을 알았다. 우리나라는 현대자동차가 출원인 기준 5위를 기록하고 국가별 순위에서 논 4위흘 기록하고는 있으나 일본과는 기술 격차가 많이 벌어져 있음을 알 수 있었다.

      • 쾌속 조형 (Rapid Prototyping) 기술의 특허 동향 분석

        김치균(Kim Chi Kyoon) The Research and Information Service 2011 남부대학교 논문집 Vol.11 No.-

        본 논문에서는 쾌속 조형 기술에 관한 특허 동향을 분석하기 위하여 연도별, 국가별, 출원인별, IPC 기술별로 세분화, 체계화하여 특허 동향을 분석하고, 이를 통해 쾌속 조형 기술의 기술개발 동향을 파악하고 전망하는데 도움을 주고자 하였다. 쾌속 조형 기술에 대한 국가별 특허 출원 동향에서, 출원건수, 피인용수, CPP 측면을 모두 고려할 경우, 미국이 쾌속 조형 기술에서 특허를 가장 많이 내면서 영향력도 크다는 것을 알 수 있었다. 출원인 특허 동향을 살펴보면 출원건수에 있어서는 미국의 3D SYSTEM이 15건으로 가장 많은 출원건수를 보였으며, 피인용수에 있어서는 미국의 STRATASYS가 347건으로 가장 많은 피인용수를 보이고 있음을 알았다. 국제특허분류(IPC)에 의한 세부 기술 출원 동향은 '플라스틱의 성형 또는 접합 ; 가소 상태에 있는 물질의 성형 ; 일반 성형품의 후처리'인 [B29C]가 전체 출원특허 중 31%를 차지하여 가장 많은 출원 건수를 보였다.

      • 의사결정트리 기법을 이용한 초분광 영상기반 벼 도열병 감염 판별 식생지수 선정

        강정 ( Jeong Gyun Kang ),박준우 ( Jun Woo Park ),김치호 ( Chi Ho Kim ),민이기 ( Yi Ki Min ),이호승 ( Ho Seung Lee ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        최근 이상기후의 빈번한 발생으로 벼 도열병 등의 피해가 남부지방을 중심으로 급증하여 수확량 및 품질저하로 이어지고 있다. 따라서 AI, 딥러닝 기술들을 활용한 원격모니터링 기반의 병해 진단과 병증 부위에 농약을 정확하게 살포하기 위한 변량처방 기술 개발의 필요성이 증가하고 있다. 본 논문은 드론에 탑재된 초분광 카메라로 벼 도열병을 촬영하여 분광학적으로 병 감염 여부의 판별가능성을 확인하기 위해 수행되었다. 도열병이 발병한 전라북도 부안군 하서면 장신리의 농가포장(35°43'20.99N, 126°36'37.66E)에서 회전익 드론 (Metric 300, DJI, China)에 초분광 센서(microHSI 410 SHARK, Corning, USA)를 탑재하여 고도 25m, 촬영 속도 4m/s로 초분광 영상을 수집하였다. 영상분석 소프트웨어(ENVI 5.3, Exelis Visual Information, USA)를 이용하여 반사판(Gray scale 12%)으로 광 보정 후 3가지 영역(도열병 벼, 정상 벼, 토양)의 반사율로 18가지 식생지수를 산출하였다. 각각 식생지수로 산출된 도열병 벼(50개), 정상 벼(40개), 토양(40개) 데이터는 7:3, 5:5, 3:7의 Dataset(train:test) 비율로 의사결정트리 모델을 작성하였고 유의한 식생지수를 선정한 후 Overall accuracy(OA)와 Kappa coefficient(KC)로 분류 정확도를 평가하였다(R 4.2.1, The R Foundation, USA). 의사결정 트리를 생성한 결과 모든 Dataset에서 NDVI와 NDRE가 유의한 것으로 나타났으며 두 가지 식생지수를 이용하여 Dataset 7:3일 때 OA가 87%, Ka가 80%로 나타났고 5:5일 때 OA가 92%, KC가 88%, 3:7일 때 OA가 93%, KC가 90%로 나타났다. 모든 Dataset으로 모델을 만들었을 때 분류 가능성이 80% 이상으로 나타나 분류가 가능한 것으로 판단되었으며 추후 더 많은 데이터를 이용하면 분류 정확도의 신뢰도가 상승할 것으로 사료된다.

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