學校制度의 變遷過程에 관한 硏究 : 解放 以後를 中心으로

김창회 關東大學校 1999 국내석사

생체데이터 기반 도마뱀 동역학 모델링 및 펼친걸음새 생성에 대한 연구

김창회 忠南大學校 大學院 2014 국내박사

Four legged locomotion behavior has been studied and developed widely for the application on the uneven environments such as military services, space exploration, volcanic zone survey, power plan inspection, disaster zone rescue, and other rough terrain area. The gait planning of a quadruped robot should be proceeded intensively for the stable and effective working. Existing organisms have been evolved optimally over a long time to survive in a variety of habitats. Numerous researchers have studied on imitating the skeletal structure and the gait of legged animals in order to develop legged robots which have an ability to adapt to atypical environments. There have already been lots of researches on the gait of mammals that walk with an upright posture. Several quadruped robots mimicking the gait of horses or dogs have been developed. In the case of reptiles, the snake robots that mimic the shape and motion of snakes, and robots that mimic the ability of the gecko to move along a vertical wall have been developed. However, the development of the robots that mimic the gait of lizards is still in the beginning stage. In this paper, the locomotion of a lizard was measured using the motion capture system. The walking motion of the lizard which trots in a sprawled posture was analyzed. A kinematic model was proposed to faithfully represent the sprawled walking motion of a lizard. The kinematic model has 25 degrees of freedom including four redundant limbs. The kinematics of redundant limb was solved using the plane equations of the shoulder, elbow, and ankle joints in order to mimic the gait of a lizard. The gait parameter of the lizard was derived by the analyzing the gait of the lizard and finally the sprawled gait was formulated using the gait parameter. The lizards' kinematic parameters and dynamic parameters were applied in the commercial dynamic simulation software for the lizard dynamic modelling. The validity of the sprawled gait was verified with simulations to select trotting gait parameters.

지하공동 주위 터널의 안정성 해석

김창회 강원대학교 2001 국내석사

알칼리 열분해에 의한 비산재 중 염화 나프탈렌(PCNs)의 제거효율에 관한 연구

김창회 건국대학교 대학원 2006 국내석사

한글초록:본 연구에서는 소각과정에서 비의도적으로 발생되는 폴리염화나프탈렌(Polychlorinated Naphthalenes, PCNs)의 열분해 특성을 파악하기 위하여 A, B생활폐기물 소각시설의 비산재를 알칼리 열분해하여 시간과 온도변화, NaOH의 농도변화에 따른 PCNs 동질체의 검출농도를 조사하였다. 조사대상 비산재에 대한 PCNs 분석결과, 검출 농도는 각각 4.84ng/g, 5.7ng/g으로, A비산재의 경우 1, 5, 6, 7염화물 등이 고농도의 경향을 보였고 2, 3, 4, 8염화물 등이 저농도로 확인되었으며, B비산재의 경우 1, 3, 4, 5, 6염화물 등이 고농도의 경향을 보였고 2, 7, 8염화물이 낮은 농도를 나타내었다. 열분해 온도 및 시간에 따른 농도변화 특성은 1시간 열분해 처리한 후의 A, B비산재의 총 농도변화는 각각 100℃에서 4.74ng/g, 7.39ng/g 200℃에서 2.09ng/g, 1.10ng/g 300℃에서 19.15ng/g, 18.46ng/g 으로 나타났다. 이는 저온에서 탈염소화 반응이 일어나기 시작해 염소가 해리되며 분자구조가 파괴되어 분해되는 것으로 판단된다. 300℃에서의 급격한 PCNs의 농도증가는 디노보 합성반응(de novo synthesis) 등 염화물의 재합성에 의한 것으로 추정된다. 100℃, 200℃, 300℃에서 NaOH 1M, 3M 용액 50ml로 처리한 비산재의 PCNs 농도는 온도와 NaOH 농도에 반비례하는 경향을 각각 나타냈다 영문초록: In this study, the behavior and removal characteristics of PCNs in fly ash from municipal solid waste incineration facilities by alkali pyrolytic treatment using a laboratory-scale heating system and also the effective factors concerned in behavior and investigated. The purpose of the investigation was to identify pyrolytic characteristic of PCNs which were produced during combustion process unintentionally. From the analysis results of sample ashes (A and B), the total concentrations of PCNs were 4.8ng/g and 5.7ng/g respectively. The change of PCNs concentrations upon the different temperatures for 1 h were monitored as 4.74ng/g, 7.39ng/g at 100℃, 2.09ng/g, 1.10ng/g at 200℃ and 19.15ng/g, 18.46ng/g at 300℃, respectively. At 200℃, the concentration of PCNs were decreased significantly. This phenomenon could be resulted from thermal decomposition process, which is followed by dissociation reactions of chlorides. However, the exponential increase of concentrations of PCNs at 300℃ would be derived from de novo synthesis by resynthesis of chlorides. The concentration of PCNs from fly ashs which was treated 50 mL of 1M and 3M NaOH at 100℃, 200℃ and 300℃ respectively, were in inverse proportions to NaOH concentration and temperature

인터넷 환경에서의 매체간 1,2차 의제설정 연구 : 연합뉴스와 7개 중앙 일간지를 중심으로

김창회 연세대학교 언론홍보대학원 2012 국내석사

서산 A,B지구 유역 오염물질 발생량에 관한 연구

김창회 韓瑞大學校 情報産業大學院 2001 국내석사

According to reclamation of land by drainge program constituted from 1980 to 1995 a purpose to make grass and farm land from the Seosan A,B watersheds. From the A,B watersheds, Kan-wal lake and Bu-nam lake is A,B watersheds basin for incoming river, water pollution increasing actual circumstances water management to worry increase of freshwater lake. But, pollution source management system and etablishment of pollution decrease a countplan is lack actual circumstances, it's lakes water quality come to effect of the rivers basin. Pollution source survey analysis and it required water pollution decrease a countplan. Water pollution of basin source lead to river inflow point pollution source and non-point pollution source of pollution load quantity increase, from water use increase and according to cause preservation water decrease of river. Comming water system like livingwater and livestockwater pollution source is pollution load quantity increase to cause big inflence water quality in Kan-wal lake and Bu-nam lake. A,B reclamation of land by draige watersheds used for farm fertilizer and an insect powder for pollution to cause inflence lake pollution source. In the basin water lake of water pollution is pollution load quantity increase to cause each basin river to part small basin water to understanding pollution load quantity, it's cause to find water pollution decrease plan presentation to see from the Seosan A,B watersheds.

EMTDC를 이용한 電力系統의 電壓低減現象에 관한 硏究 : 慶南地域의 電力系統을 中心으로

김창회 昌原大學校 1998 국내석사

ACP-PCR 기법을 이용한 복제 수송아지 폐 조직 특이발현유전자 발굴

김창회 韓京大學校 生物環境·情報通信專門大學院 2007 국내석사

본 연구는 생후 6개월째에 폐 관련 질환으로 사망한 체세포 복제 수송아지 한경 100호의 병리학적 사망원인인 소합포성 폐렴과 아카노박테리아성 폐렴이 진단되어 직접적인 폐사의 사인이 호흡기질환 이외에 유전적인 부분에서의 원인을 분석하기 위하여 실시하였다. 복제 수송아지 한경 100호의 폐와 동일한 연령의 정상 수송아지의 폐를 이용하여 두 조직 간에 다르게 발현하는 유전자 (differentially expressed gene, DEG)를 발굴하고 그 유전자의 특성을 확인하기 위하여 annealing control primer (ACP)-PCR, cloning, sequencing, quantitative real-time PCR 및 semi-quantitative RT-PCR을 실시하였다. 본 연구를 통하여 얻은 결과는 아래와 같다. 1. Annealing control primer-PCR 기법을 이용하여 복제 및 정상 수송아지의 폐에서 총 46개의 DEG를 발굴하였다. 2. 발굴된 46개의 DEG들 중에서 12개의 복제소 특이발현 유전자를 확인하여 각 유전자의 특성을 확인하고자 염기서열 분석을 실시하였다. 3. 염기서열 분석을 통하여 유전자의 특성을 확인한 결과 복제 수송아지 한경 100호가 한우임이 확인되었으며, 또한 소의 구강, 폐 또는 비강 상피암 (palate, lung, and nasal epithelium carcinoma associated (PLUNC) 관련 유전자를 발굴하여 한경 100호의 사망원인이 감염성 폐렴 이외에 유전자 발현 이상에 따른 폐의 기능 이상일 가능성을 확인하였다. 4. 소 구강, 폐 또는 비강 상피암 관련 유전자를 정량 분석한 결과 복제 수송아지 폐 조직에서만 특이적으로 발현하는 것을 확인하였다. 이상의 연구 결과를 살펴보면 생후 6개월째에 감염성 폐질환으로 사망한 한경 100호의 경우 앞에서 언급한 병리학적 소견 이외에도 PLUNC 유전자의 과 발현에 의한 폐 기능의 이상이 사망원인의 중요한 한 요인이 될 수 있었음을 확인하였으며, 이 유전자의 유전적 특성에 대한 추가적인 연구가 이루어질 경우 복제동물 생산에 유용한 자료가 될 것으로 사료된다. The cloned Hanwoo male calf of Hankyong #100 was died by the result of bovine respiratory syncytial virus (BRSV) and arcanobacterial pneumonia at 6-month old. This study was performed to determine the causes of the clone's death in genetical aspects in addition to the pathological diagnosis. To identify and analyze the characteristics of the differentially expressed genes (DEGs) in cloned or normal lung tissue, annealing control primer (ACP)-PCR, cloning, sequencing, quantitative real-time PCR, and semi-quantitative RT-PCR were performed. The results obtained from this study were as follows: 1. Total 46 DEGs were identified from lung tissues of both calves using ACP-PCR. 2. Among 46 DEGs, 12 DEGs were expressed specifically in Hankyong #100. These DEGs were identified, cloned and sequenced to analyze the characteristics. 3. According to sequencing and BLAST search, it was confirmed that the clone was Hanwoo and the gene of palate, lung, and nasal epithelium carcinoma associated (PLUNC, NM_174426) was overexpressed in lung tissue of Hankyong #100. 4. We confirmed that the gene identified was expressed specifically in lung tissue of Hankyong #100 using semi-quantitative RT-PCR Based on these results, it can be postulated that Hankyong #100 may be died by the disfunction of lung associated with the overexpression of the PLUNC gene as well as a infection of BRSV and arcanobacterial pneumonia. Further studies are needed to understand the functions and characteristics of this gene in cloned animals.

조선 태조〜세종대 土産貢物 구성과 戶等制를 통한 공물 분정

김창회 가톨릭대학교 일반대학원 2014 국내석사

This study examined the household tribute that was allocated to and collected from each household in the early Joseon Dynasty. The purpose was to clarify the superficial relativity between the households and the tributes and discuss the multifaceted tributary system with various subjects and standards to address the history of tax system in the 15th Century. The triple tax system of rice, textile, and labor from the early Goryeo Dynasty was replaced with various value added tax due to the fall of land system in the 12th Century, the increase in the expenses, and the disorganization of So(所). The major value added tax was Sangyo(常徭) and Japgong(雜貢). This system continued without reformation even after the foundation of Joseon Dynasty. Both Sangyo and Japgong were tributes, but Sangyo was paid by tributary labor and Japgong was mixed grains collected from each household. Unlike land tax, the tributes were imposed on the harvest of crops from each region and collected from various subjects. Also, the amount was fixed and there was no allocation system for each individual household or person. The exemptions were only available by the king's special decision. The tributary system in the early Joseon Dynasty was amended to eliminate the irrationality mentioned above since the reign of King Taejong. Joseon's household class system was first enacted by King Taejo, but it was first applied to the allocation of tributes by the 4-class system in the 6th year of King Taejong. The 4-class system evolved into the 5-class system based on the land tax between the later years of King Taejong and the early years of King Sejong. The 5-class system was officially enacted in the 17th year of King Sejong. The household class was variously assigned according to the financial capacity of each household, but it was actually operated as a 3-class system. The households at that time were obliged to provide labor and pay taxes. The government thought that large, medium, and small households are able to support themselves after providing labor and pay taxes, but other households are not. Thus, other smaller households were tied into one to form small households. Small households were perceived as the smallest unit of households that can support themselves while providing labor and paying taxes. The requirement was 5 units of land tax in the time of King Taejong and 10 units of land tax in the time of King Sejong. The amount of tributes allocated to the local towns was determined by how flourishing or impoverished the towns were based on the size of lands and the number of households. The name of each town was directly related to how flourishing or impoverished the towns were. The names were actively changed during the time of King Taejong to match the name to the scale and condition of each town. It was quite successful by the 16th Century as the tributes were mostly collected according to the level of names. The most important factor for the change of town names was the number of households. The size of lands was measured by the domicile of households and the financial capacity of towns was carefully calculated by the number of households in each household class. The number of households, which remains fixed for a long time, became the standard for the allocation of tributes. This allocation system was established during the time of King Taejong with the enactment of household class system. The tributes were imposed on each household by assigning an equal amount of combination of various goods based on the premise that all households in the same class have the same capacity. Even if there were substitutions, the value of goods assigned to each household was considered important rather than the quantity. For this reason, it is assumed that more valuable goods were assigned to higher classes and less valuable goods were assigned to lower classes. In addition to this allocation method, the increasing market prices, unstable harvest, and high tax rates must have been burdening to the taxpaying households. The raising of allocation standards was an effort to reduce the burden of tax imposition. In other words, the households with relatively greater financial capacity were classified in a greater detail to collect the tributes to reduce the burden of lower classes. Also, the regional divide was eliminated to apply the same household class system nationwide and the gap between the classes was gradually increased to maintain the class in case of unpredicted events when it was difficult to exempt any one household due to the fixed amount of taxes. 이 연구에서는 조선 초기 공물 가운데 호(戶)를 통하여 분정과 수취가 이루어지는 호납(戶納) 공물을 검토하였다. 이를 통하여 그간 피상적으로 이해된 호와 공물의 관계를 명확히 하고 최종적으로는 다양한 대상과 분정 기준을 가진 공물의 다면성을 살펴 15세기 부세 제도의 역사성을 보이고자 한다. 고려 전기에 확립된 조(租)·포(布)·역(役)의 3세 제도는 12세기 전시과 제도의 붕괴와 재정 지출의 증가, 소(所)의 해체 때문에 3세 제도가 무너지고 다양한 부가세가 징수되었다. 가장 대표적인 부가세는 상요(常徭)·잡공(雜貢)으로 이는 조선 건국 이후에도 완전히 개혁되지 못한 채 이어지고 있었다. 상요와 잡공은 모두 공물이지만 상요는 노동력 징발을 통하여 조달되는 공물이었고 잡공을 호에 분정하여 수취하는 공물이었다. 공물은 전세와 달리 지역[地]의 소출을 따르기 때문에 다양한 대상에게 부과되었다. 또한, 그 액수는 고정되어 있었고 개별 호(戶)나 인신(人身)에 대한 분정 기준은 존재하지 않았으며 감면은 국왕의 특별한 은사[特恩]에 의하여 이루어졌다. 조선 초기 공물 제도의 개정은 위와 같은 비합리성을 상쇄하는 방향으로 진행되었으며 이는 태종 대부터 이루어졌다. 조선의 호등제(戶等制)는 태조 대 처음 제정되었으나 그것이 본격적으로 공물 분정에 적용된 것은 태종 6년의 4등호제였다. 4등호제는 태종 말년에서 세종 초년에 전결(田結)을 기준으로 하는 5등호제로 발전하였고 이를 통하여 세종 17년의 5등호제가 제정되었다. 호등은 호의 경제력에 따라 다양하게 분등되었지만 그것이 실제로 운영될 때는 3등호의 외양을 취하였다. 당시의 호는 국역을 담당하는 동시에 부세를 부담하였다. 국가는 대호(大戶)·중호(中戶)·소호(小戶)까지는 국역과 부세를 부담하여도 자립할 수 있다고 보았지만 그 이하는 자립할 수 없다고 판단하고 여러 호를 하나로 묶어 소호로 구성하는 방식으로 호등제를 운영하였다. 소호는 국역과 부세를 부담하면서도 유지될 수 있는 자립적인 호의 계선으로 상정되었는데 태종 대에는 그 기준이 전결 5결이었고 세종 대에는 10결이었다. 군현에 분정되는 공액은 군현의 잔성(殘盛)에 의하여 부과되었는데 잔성은 땅[地]의 넓이와 호구수에 의하여 결정되었다. 잔성과 직접적으로 연결되는 지표는 군현 명호가 있었는데 태종대 활발하게 이루어진 군현 명호의 개정은 군현의 대소(大小)와 군현의 잔성을 일치시켰다. 그 결과 16세기에는 관호의 고하에 따라 공물을 거둔다고 인식할 정도로 성공적이었다고 생각된다. 이러한 군현 명호의 개정에서 가장 중요한 요소는 호수(戶數)였다. 토지의 넓이는 호의 거주지를 통하여 인식하였고 군현의 경제력은 분등된 호등 내의 호수를 통하여 세밀하게 판단하였다. 그리고 장기적으로 고정된 수치인 호수는 고정된 공액을 분정하는 기준이 되었다. 이러한 공액 분정 방식은 호등제의 제정과 함께 태종 대에 이루어진 것이었다. 당시 각 호에 공물을 부과하는 방식은 같은 호등이라면 같은 부담 능력을 가졌다고 전제한 가운데 공평한 분정을 위하여 1호에 다양한 본색(本色)을 조합하여 분정하는 것이었다. 대납이 이루어지더라도 각 호에는 본색으로 분정되었기 때문에 양보다 분정되는 본색의 가치가 중요했다. 이러한 이유로 공물 분정은 호등이 높을수록 가치가 높은 물종을, 호등이 낮을수록 가치가 낮은 물종을 분배하였을 것으로 추측된다. 이러한 분정 방식을 포함하여 물가 상승, 불안정한 농업 생산, 높은 세율은 공물을 부담하는 호에 부세 압력으로 작용했을 것이다. 이러한 부세 압력을 상쇄시키는 것이 분등 기준의 지속적인 상향 조정이었다. 즉, 부담 능력이 상대적으로 높은 호를 세밀하게 분류하여 공물을 분정함으로써 낮은 호등의 호가 가지는 부세 부담을 좀 더 경감시키는 효과가 있었다. 또한, 전국에 동일한 호등제를 적용시키는 데 장애가 되는 지역간 격차를 해소함과 동시에 공액이 고정되어 1호라도 면세하기 어려운 상황에서 예상치 못한 상황이 발생하더라도 호등을 유지할 수 있도록 분등 기준의 격차를 점차 크게 설정한 것으로 생각된다.

光復後(1945∼1949) 韓國敎育運動에 관한 硏究 : 自由民主主義, 社會主義, 民族主義 敎育運動을 中心으로

김창회 韓國精神文化硏究院 韓國學大學院 1995 국내박사