직업사회복지와 코칭의 통합적인 방향 모색에 관한 연구 2 : 사회복지와 경영의 세 번째 만남을 향하여

김의명 한국코칭학회 2011 코칭연구 Vol.4 No.2

본 연구는 직업사회복지와 코칭의 통합적인 방향을 모색하기 위하여 사회복지와 경영간의 관계를 역사적으로 추적하였다. 사회복지와 경영의 첫 번째 만남은 산업혁명이후 영국을 중심으로 해서 이루어진 산업사회에서 기업 내에 자선적 성격의 사회복지제도가 생성되고 정착되면서 이루어졌다. 순수하게 자선적인 목적으로 시작되었던 기업의 자선복지가 생산성 향상과 사회통제의 목적아래 기업의 인사/노무관리 제도로 정착하였으나 과학적 경영방법의 출현으로 인해 기업에서 퇴출되었지만 자선적 기업복지와 과학적 경영방법이 통합되어 인사관리제도가 형성되었다. 두 번째 만남은 1970년대 초반에 이루어지는데 과거의자선적기업복지에서 전문적인 사회복지실천기술을 기반으로 한 근로자 지원프로그램과 선택적 기업복지제도를 포함하는 과학적이고 전문적인 직업사회복지로서 기업에 진출하게 된다. 전기한 두 가지 직업사회복지 프로그램이 기업의 이익과 생태에 잘 부합되어 성공적으로 정착하게 되고 생산성 향상과 근로자의 삶의 질 향상의 두 가지 목적을 성공적으로 수행하여 확산 일로에 있다. 세 번째 만남이 본 연구에서 제시하는 만남으로서 직업사회복지의 한 분야인 근로자 지원프로그램과 근래 새로 부상하는 코칭의 제 분야 가운데 기업코칭과의 통합을 모색하고 있다. 근로자 지원프로그램과 기업코칭을 학문적인 성격, 목적, 과정, 효과, 서비스 대상자에 측면에서 비교한 결과 공통되는 부문이 대부분이어서 서로 간의 통합가능성을 높여 주고 있다. 두프로그램을 연결시키고 각각의 프로그램 내에 상대방의 프로그램을 적절히 접목 시킨다면 근로자 지원프로그램과 기업코칭의 통합적인 프로그램 개발이 가능하게 되어 근로자에게 더욱 효율적이고 효과적인 복지증진을 가져다 줄 것으로 예상되고 기대된다. The first encounter between social work and business administration took place in thenearly years of industrialization. A few business leaders introduced welfare works innindustry to express paternalistic and humanitarian concern toward their employees.nWelfare works prevailed the business community until the introduction of the scientificnmanagement method. The first encounter between welfare works and the businessncommunity was harmonious during early part but ended up as tragedy. Welfare worksnwere driven out from the industry by the scientific management method.nThe second encounter occurred in the early 1970`s when occupational social worknadvanced into the business community. The second meeting turned out to be fair one, fornoccupational social work at this time was well-fitted into business administration for it`sndual functions which were enhancement of production and efficiency as well as upgradingnworker`s quality of life.nThe third encounter between employee assistance program and business is just about tonbegin. Both programs have more similarities than differences in regard to scholaristicnbackground, purpose, process, service provider, effects in that integration of two programsnor, in more general level, of two discipline appears to imperative for sake of clients,nexperts, and the academic discipline itself. Either inter-connecting or integrating twonprograms seem to be viable course of actions and the prognosis appears to be promisingnat present time.

무선인식과 지형공간정보체계를 이용한 효율적인 가로수관리

김의명,이윤,김성수,김인현,최영희 한국지리정보학회 2006 한국지리정보학회지 Vol.9 No.1

선진국의 기업복지역사가 한국기업복지제도의 문제해결에 주는 함의

김의명 大邱大學校 社會科學硏究所 2007 社會科學硏究 Vol.13 No.1

Despite the relatively short history of occupational welfare, the Korean occupational welfare system appears to have occupied integral position in the Korean business community. However, questions have raised in regard to functions of the system since the mid-1990s. In 1995, the Korea Labour Institute asserted that there were serious defects in the Korean occupational system in it`s function of profit-making. Those functional defects will certainly pose a stumbling block in the way of further development of the occupational welfare system of Korea. With a view to find solutions to the problem, historical backgrounds of several Western nations(the U. S, England, Japan)were thoroughly investigated. As a result, several factors that greatly have influenced the Western occupational welfare system, namely, government' social welfare and labour policies, attitudes and strategy of business leaders, characteristics and strength of trade union, demand and supply control of the labour market and degree of systemization and specialization of occupational welfare system, were revealed as critical factors that contributed to the development of the occupational system. Compared with the Western counterparts through portraying those factors into the Korean scene of occupational welfare, two factors, notably, characteristics and strength of the trade union and degree of systemization and specialization turned out as crucial ones which are missing in the Korean occupational system. As far as labour union factor is concerned, in contrast to the Western counterparts, although the Korean labour union have contributed to the expansion of the occupational system to a certain extent since 1987, it was difficult to find any contribution in qualitative aspect. While the labour movement of the Western nations achieved occupational welfare as a right through persistent efforts and struggle, the Korean occupational welfare system has been barely able to achieve the purpose of enhancing job performance since the Korean system has typically paternal and unilateral characteristics that seems to have close link with absence of struggles to acquire occupational welfare as of right in the Korean labour union's history. Another factor that is attributed to the impotence of the Korean occupational welfare system may be found in the near-absence of systemization and specialization of the Korean system. In this paper, as solutions to the problem, several suggestions are made. First of all, active participation of labour unions in planning, operating and evaluating processes of occupational system. The second suggestion closely relates to the union's development of it's own innovative welfare program and the third suggestion includes enterprise's development of cost-benefits analysis of occupational system and central data base which can be shared among enterprises. Last but not the least, it is of utmost importance to develope scientific and specialized welfare program for employes and their family members. In practical sense, flexible employee benefits(cafeteria plan) and employee assistance program (EAP)are strongly recommended.

드론에 탑재된 GNSS/IMU 장비의 정확도에 따른 시스템 캘리브레이션을 위한 시뮬레이션

김의명,최인하 대한공간정보학회 2022 대한공간정보학회지 Vol.30 No.2

To determine the 3D coordinates of the object in images taken using a drone, not only camera calibration but also system calibration must precede. Factors to consider when calibrating the system include the accuracy and layout of ground control points(GCP), the specification of the camera accuracy of GNSS/IMU mounted on the drone, the measurement accuracy of image coordinates, and flight path. It is necessary to analyze the impact of each factor on the determination of system parameters. Therefore, in this study, simulation data was generated based on the specification and design of the equipment to perform actual system calibration. Then, the accuracy of system parameters according to the GNSS/IMU performance and GCP layout was compared. 드론을 이용하여 촬영한 영상에서 대상물의 3차원 좌표를 결정하기 위해 카메라 캘리브레이션뿐만 아니라 시스템 캘리브레이션이 선행되어야 한다. 시스템 캘리브레이션 시 고려해야 할 요소는 지상기준점(ground control points, GCP)의 정확도와 배치, 드론에 장착된 카메라의 성능과 GNSS/IMU의 정확도, 영상좌표의 관측 정확도, 비행경로 등이 있으며 각각의 요소가 시스템 매개변수 결정에 미치는 영향에 대해 분석이 필요하다. 이에 본 연구에서는 실제 시스템 캘리브레이션을 수행할 장비의 성능과 설계를 기반으로 시뮬레이션 데이터를 생성하고 이를 기반으로 GNSS/IMU 성능과 GCP의 배치에 따른 시스템 매개변수의 정확도를 비교하였다.

연속수치지도와 유동인구를 이용한 범죄취약 추정지역 추출

김의명,홍송표,박진이 한국지도학회 2019 한국지도학회지 Vol.19 No.1

It is important to prevent crime in advance rather than take action after the crime has occurred, because crime causes human or material harm. In addition, in order to prevent crime, areas vulnerable to crime should be extracted. Therefore, in this study, the research was carried out to extract crime vulnerable areas considering the temporal and spatial characteristics without using crime location information directly, considering the domestic circumstance where crime location information is not provided. Spatial information was extracted from a seamless digital topographic map using road width, road intersection, road angle, pavement material, and types of buildings adjacent to the road. Temporal information was also extracted by analyzing kernel density from floating population data provided in point form. For the spatio-temporal analysis, two characteristics information were overlaid to extract vulnerable areas. In order to verify the vulnerable areas, the road view images provided by Daum portal were checked. As a result, it was found that the areas were mostly deteriorated detached houses and the roads were not well maintained. 범죄는 인적 또는 물적으로 피해를 일으키기 때문에 범죄가 발생한 이후에 조치를 취하는 것보다는 사전에 범죄를 예방하는것이 중요하다. 또한, 범죄를 예방하기 위해서는 범죄발생에 취약한 지역을 추출해야 한다. 이에 본 연구에서는 범죄발생 위치정보를 제공하지 않는 국내의 상황을 고려하여 실제 범죄정보를 직접적으로 사용하지 않으면서 시·공간적 특성을 고려한 범죄취약지역을 추출하는 연구를 수행하였다. 공간적인 특성정보는 연속수치지도에서 추출한 도로폭, 도로교차점, 도로교차각, 포장재질, 도로에 인접한 건물의 종류를 이용하여 범죄에 취약한 위험도로를 추출하였다. 또한 시간적인 특성정보는 점 형태로 제공되는 유동인구데이터를 커널밀도 분석하여 추출하였다. 시·공간적인 분석을 위하여 두 가지 특성정보를 중첩 분석하여 범죄취약지역을 추출하였다. 취약지역을 검증하기 위해 다음포탈에서 제공하는 로드뷰 영상을 확인한 결과 추출된 취약지역이 노후화된 단독주택이 많고도로주변이 잘 정비되지 않은 지역임을 알 수 있었다.

단사진의 외부표정요소 결정을 위한 후방교회법 알고리즘의 비교

김의명,서홍덕 한국측량학회 2020 한국측량학회지 Vol.38 No.4

The purpose of this study is to compare algorithms of single photo resection, which determines the exterior orientation parameters used in fields such as photogrammetry, computer vision, robotics, etc. To this end, the algorithms were compared by generating experimental data by simulating terrain based on a camera used in aerial and close-range photogrammetry. Through experiments on aerial photographic camera that was taken almost vertically, it was possible to determine the exterior orientation parameters using three ground control points, but the Procrustes algorithm was sensitive to the configuration of the ground control points. Even in experiments with a close-range amateur camera where the attitude angles of the camera change significantly, the algorithm was sensitive to the configuration of the ground control points, and the other algorithms required at least six ground control points. Through experiments with two types of cameras, it was found that cosine law-based spatial resection shows performance similar to that of a traditional photogrammetry algorithm because the number of iterations is short and no explicit initial values are required. 본 연구는 사진측량, 컴퓨터 비전, 로보틱스 등의 분야에서 사용되는 외부표정요소를 결정하는 단사진의 후방교회법의 알고리즘을 비교하는 것이 목적이다. 이를 위해 항공사진 및 근거리 사진측량에서 사용되고 있는 카메라를 기준으로 지형을 시뮬레이션하여 실험 데이터를 생성하여 알고리즘을 비교하였다. 거의 수직으로 촬영되는 항공사진측량용 카메라에 대한 실험을 통해서 3개의 지상기준점으로도 외부표정요소를 결정할 수 있었으나 프로쿠르스테스 알고리즘은 지상기준점 배치에 민감하였다. 카메라의 자세각이 크게 변하는 근거리 사진측량용 카메라를 대상으로한 실험에서도 프로쿠르스테스 알고리즘의 지상기준점 배치에 민감하였으며 모든 알고리즘이 적어도 6개의 지상기준점이 필요하였다. 두 종류의 카메라를 대상으로 한 실험을 통해서 코사인법칙 기반의 후방교회법은 반복회수가 짧고 명시적인 초기값이 필요하지 않기 때문에 전통적인 사진측량 알고리즘과 유사한 성능을 나타내는 것을 알 수 있었다.

카메라 캘리브레이션을 위한 자동 타겟 인식

김의명,권상일 한국측량학회 2018 한국측량학회지 Vol.36 No.6

카메라 캘리브레이션은 카메라의 초점거리, 주점위치, 렌즈왜곡 등의 매개변수를 결정하는 작업으로 이를 위해 서 주로 체커보드를 촬한 상을 사용하고 있다. 체커보드 상에서 타겟을 자동으로 인식할 때 기존의 연구는 사용자가 타겟인식을 위한 입력 매개변수를 잘 이해하고 있어야 하거나 상에서 체커보드가 모두 나타나야 하는 한계점이 있었다. 이에 본 연구에서는 체커보드 중심부와 외곽부분에 각각 4개씩 8개의 블랍을 포함하는 직사각형 을 이용하여 체커보드 상의 일부만 촬된 경우에도 자동으로 타겟점의 번호를 부여할 수 있고 별도의 입력 매개 변수 없이 자동으로 타겟을 인식하는 방법을 제안하다. 본 연구에서 체커보드 타겟의 중심점을 자동으로 추출하 기 위해서 흑백패턴의 왜곡, 경계선 변화빈도, 흑백픽셀의 비율의 3가지 조건을 이용하다. 또한 체커보드의 방향 성과 번호부여는 블랍을 이용하다. 두 가지 타입의 체커보드에 대한 실험을 통해서 36장의 상에 대해 1분 이내 의 짧은 시간에 체커보드 타겟을 자동으로 인식할 수 있었다. Camera calibration is the process of determining the parameters such as the focal length of a camera, the position of a principal point, and lens distortions. For this purpose, images of checkerboard have been mainly used. When targets were automatically recognized in checkerboard image, the existing studies had limitations in that the user should have a good understanding of the input parameters for recognizing the target or that all checkerboard should appear in the image. In this study, a methodology for automatic target recognition was proposed. In this method, even if only a part of the checkerboard image was captured using rectangles including eight blobs, four each at the central portion and the outer portion of the checkerboard, the index of the target can be automatically assigned. In addition, there is no need for input parameters. In this study, three conditions were used to automatically extract the center point of the checkerboard target: the distortion of black and white pattern, the frequency of edge change, and the ratio of black and white pixels. Also, the direction and numbering of the checkerboard targets were made with blobs. Through experiments on two types of checkerboards, it was possible to automatically recognize checkerboard targets within a minute for 36 images.

선택적 기업복지제도의 필요성과 적용성에 관한 고찰

김의명 대구대학교 사회복지연구소 2002 社會福祉硏究 Vol.23 No.-

우리나라의 산업화 과정과 함께 시작되어 산업화 초, 중기까지 근로자의 부족한 임금을 보완하며 생계유지에 중요한 기능을 해 왔던 우리나라의 기업복지제도가 1990년대 산업화 후기에 접어들면서 존립의 위기를 맞고 있다. 1995년 한국 노동 연구원의 체계적인 조사에 의하면 국내의 기업복지제도는 생산성 향상에 도움이 되지 않는다고 보고하였다. 한국기업복지제도의 문제로서 복지철학의 부재, 수직적 형태, 다양화된 욕구 수용 불가, 비효율적 운영, 심층적 비용 분석 및 비용대비 분석 결여, 생계보조 형태 등 17가지 요인이 지적되었다. 대안으로서 기업들이 제공하는 학자금, 체력 단련비, 의료비, 휴양시설 등 다양한 기업복지 항목 중 근로자들이 골라 활용하는 것을 제도화하는 선택적 기업복지제도가 급격히 부상하고 있다. 이 제도는 1963년 미국에서 고안되어 1978년부터 본격적으로 시행되기 시작한 것으로 개별성, 유연성, 참여성, 효과성을 그 특성으로 하고 있다. 선택적 기업복지제도를 우리나라의 기업복지제도의 전반적인 17가지 문제점과 연결하여 분석 해본 결과, 11가지 점에는 직접적인 문제해소 대안으로, 4가지에는 간접적인 해결방안으로 평가되었다. 그러한 선택적 기업복지제도를 실제로 설계하고 기업 내에 도입하기 위하여 설계과정 중 고려한 요인을 기초수렴단계와 설계단계로 나누어 서술하였고 환경적 요인으로는 기업환경, 사회환경, 지역사회, 국가로 나누어 기술하였다. 선택적 기업복지제도의 효과는 아직은 초기단계지만 미국에서나 국내기업에서 매우 긍정적으로 나타나고 있다. 그러나 선택적 기업복지제도를 실제 우리나라 기업에서 설계하고 도입하는 과정에 야기되는 문제점도 많이 있어서 이를 이론, 형평성, 제도적 운영 및 비용의 측면으로 분류하여 분석하였고 해결 방향도 제시되었다. 본 논문은 선택적 기업복지제도가 우리나라의 기업복지제도가 안고 있는 모든 문제를 해결내지 완화한다는 것은 이론적으로나 실제적으로 불가능하다고 여겨지지만 우리나라 기업복지제도의 미래를 기능하는 매우 의미 있는 대안으로 생각되어 많은 연구와 토론이 지속적으로 필요함을 시사한다. The Korean occupational welfare system which has been developed alongside the industrialization process in Korea had played an important role to compensate the bare subsistence wages in the Korean business community. Nevertheless, at the latter stage of industrialization process, the system had gradually lost its significance because it no longer has functional importance to enhance production and efficiency. Seventeen different problems which include absence of welfare philosophy, unilateral & paternalistic characteristics, inability to meet various needs, inefficient process of operation, heavy concentration on subsistence needs, etc,. are depicted in some details. Cafeteria plan which was developed in 1963 and began to gain popularity in 1978 in the U.S began to receive a spot light as a viable alternative to correct and reform the Korean Occupational system. Cafeteria plan appears to provide significant solutions to 15 problems (11-direct, 4-indirect) of the Korean Occupational system. Numerous factors that are to be considered in the process of developing cafeteria plan are divided by formulation and development processes. External or environmental processes are discussed with respect to business, social environments, community and the government. Although these are mostly pilot studies, several evaluation researches suggest positive impact of the Cafeteria plan both in the U.S and Korea. On the other hand, weaknesses and further tasks to remedy the problem are described in the area of theory, equity, structure, operation and cost. Although Cafeteria Plan does not and can not provide the solution to all of the problems that Korean occupational welfare system might have, it appears to be the most viable alternative upon which the future direction of the Korean occupational welfare system is to be built. At this juncture this paper call for further discussions and in-depth investigations to search for future course of the Korean occupational welfare system that is on the crossroad.

선형을 이용한 쿼터니언 기반의 3차원 점군 데이터 등록

김의명,서홍덕 한국측량학회 2020 한국측량학회지 Vol.38 No.3

Three-dimensional registration is a process of matching data with or without a coordinate system to a reference coordinate system, which is used in various fields such as the absolute orientation of photogrammetry and data combining for producing precise road maps. Three-dimensional registration is divided into a method using points and a method using linear features. In the case of using points, it is difficult to find the same conjugate point when having different spatial resolutions. On the other hand, the use of linear feature has the advantage that the three-dimensional registration is possible by using not only the case where the spatial resolution is different but also the conjugate linear feature that is not the same starting point and ending point in point cloud type data. In this study, we proposed a method to determine the scale and the three-dimensional translation after determining the three-dimensional rotation angle between two data using quaternion to perform three-dimensional registration using linear features. For the verification of the proposed method, three-dimensional registration was performed using the linear features constructed an indoor and the linear features acquired through the terrestrial mobile mapping system in an outdoor environment. The experimental results showed that the mean square root error was 0.001054m and 0.000936m, respectively, when the scale was fixed and if not fixed, using indoor data. The results of the three-dimensional transformation in the 500m section using outdoor data showed that the mean square root error was 0.09412m when the six linear features were used, and the accuracy for producing precision maps was satisfied. In addition, in the experiment where the number of linear features was changed, it was found that nine linear features were sufficient for high-precision 3D transformation through almost no change in the root mean square error even when nine linear features or more linear features were used. 3차원 등록은 서로 다른 좌표계를 갖거나 좌표계가 없는 데이터를 기준 좌표계로 일치시키는 과정으로 사진측량의 절대표정, 정밀도로지도 제작을 위한 데이터 결합 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 3차원 등록은 점을 이용하는 방법과 선형을 이용하는 방법으로 구분이 된다. 점을 이용할 경우 서로 다른 공간해상도를 갖는 경우 동일한 공액점을 찾기 어려운 문제가 있다. 이에 반해 선형을 이용할 경우 공간해상도가 다른 경우 뿐만 아니라 점군 형태의 데이터에서 시작점과 끝점이 같지 않은 공액의 선형을 이용하여 3차원 등록이 가능한 장점이 있다. 본 연구에서는 선형을 이용하여 3차원 등록을 수행하기 위해서 쿼터니언을 이용하여 두 데이터 간의 3차원 회전각을 결정한 후 축척과 3차원 이동량을 결정하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법의 검증을 위해 실내에서 구축한 선형과 실외 환경의 지상 모바일매핑시스템을 통해 취득한 선형을 이용하여 3차원 등록을 각각 수행하였다. 실험결과, 실내 데이터를 이용한 경우 축척을 고정한 경우와 고정하지 않은 경우 평균제곱근오차는 각각 0.001054m와 0.000936m로 나타났다. 실외 데이터를 이용하여 500m 구간에서 3차원 변환을 수행한 결과 6개의 선형을 이용하였을 경우 평균제곱근오차는 0.09412m로 나타났으며 정밀도로지도 제작을 위한 정확도를 만족하는 것을 알 수 있었다. 또한, 선형의 개수를 변화시킨 실험에서 9개 이상의 선형을 이용할 경우도 평균제곱근오차의 변화가 크지 않은 것을 통해 높은 정확도의 3차원 변환을 위해 9개의 선형으로도 충분한 것을 알 수 있었다.

효과적인 극한지 건설환경 분석을 위한 현지 3차원 가시화 방안 연구

김의명,이우식,홍창희,Kim, Eui Myoung,Lee, Woo Sik,Hong, Chang Hee 한국공간정보학회 2012 한국공간정보학회지 Vol.20 No.6

극한(寒)지에서 건설사업을 수행하기 위해서는 건설의 초기 단계인 기획, 설계단계부터 지형자료와 같은 현지에 대한 기반 데이터가 반드시 요구되며, 필요에 따라 수시로 현지조사를 수행할 필요가 있다. 그럼에도 극한지는 지역적 특성상 대부분 원거리에 있고 접근이 용이하지 않다는 특성이 있으며, 특히 남극과 같은 특수지역은 현지 조사를 수행하는 것 자체가 어렵고, 현지조사를 수행한다 해도 현지를 방문할 수 있는 인원이 매우 제한적이어서 대부분은 현장을 모르고 건설에 참여하게 됨으로써 의사결정 오류나 설계 오류 등이 발생할 확률이 높아지게 된다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제를 해결고자 남극 장보고기지 건설지 주변을 연구대상지로 선정하여 원격탐사를 통해 광역적 지형데이터와 노출지반 암석분류데이터를 구축하는 방법과 건설부지에 대해서는 정밀 지형데이터를 구축하는 방법 등을 살펴보았다. 또한, 3차원 GIS 기술을 통해 이러한 데이터를 통합적으로 관리하고 가시화함으로써 모든 건설참여자가 현장 감각을 익히고 수시로 필요한 분석을 수행할 수 있도록 하는 방법을 제시하고자 하였다. 이를 통해 건설사들이 실제 극한지 건설공사를 수행하고자 할 때 현지 공간데이터를 DB화하고 3차원 가시화함으로써 건설환경을 필요시 마다 분석할 수 있어 의사결정이나 설계 등 건설 업무를 지원할 수 있을 것으로 기대한다. For construction project in extreme cold region, it is essential to establish basic data on the site such as topographical data from the early stage of construction of planning and designing, and it is needed to frequently perform site investigation when necessary. However, extreme cold regions are characteristic of being at long distance and difficult in approaching, and special regions such as Antarctica, in particular, are hard to conduct site investigation. Although a site investigation may be conducted, those who can visit Antarctica are sufficiently limited so that most of the staff may participate in construction without knowledge of the site and increase the risk of errors in decision making or designing. In order to resolve such problems, the authors in this study identified methods of building wide-area topographical data and bedrock classification data of exposed areas via remote sensing and of building precise topographical data on the construction site. Also, the authors attempted to present methods by which such data can be managed and visualized integrally via three-dimensional GIS technology and all the participants in construction can learn sense of field and conduct necessary analysis as frequent as possible. The areas around the Jangbogo Antarctic Station were selected to be the research area for conducting effective integrational management and three-dimensional visualization of various spatial data such as wide-area digital elevation model, ortho-images, bedrock classification data, local precise digital elevation model, and site images. The results of this study may enable construction firms to analyze local environments for construction whenever they need for construction in extreme cold regions and then support construction work including decision making or designing.