무인 배송용 드론 설계 및 시험비행

김성환(Seong-Hwan Kim),이두기(Doo-Ki Lee),천재희(Jae-Hee Cheon),김승재(Seung-Jae Kim),유기호(Kee-Ho Yu) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.3

In this paper, an unmanned delivery service using drone was proposed and verified the feasibility. The multicopter has GPS for autopilot and a camera for remote control by human operator. The gripper for manipulation of delivery object was designed and evaluated. The multicopter flies to a given position automatically based on GPS, and approaches to the prepared delivery desk by remote control of human operator using the received image from the multicopter. GPS sensor verification and experimental PID tuning were performed to ensure the flight stability. The flight tests were carried out to verify the feasibility of delivery service.

감압성 점착제의 점착제 두께에 따른 인장 및 전단 특성 평가

이명우(Myeong-Woo Lee),김승재(Seong-Jae Kim),김지수(Ji-Soo Kim),명만식(Man-Sik Myung),최성철(Sungchul Choi),윤성식(Sung-Sik Yun),안성식(Seong Sik Ahn),김윤재(Yun-Jae Kim) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.열공학 No.-

생체흡착에 의한 아연-시안 착화합물의 제거

박순규 ( Park Sun Gyu ),김태영 ( Kim Tae Yeong ),조성용 ( Jo Seong Yong ),김승재 ( Kim Seung Jae ) 한국공업화학회 2003 공업화학 Vol.14 No.7

본 연구에서는 Aspergillus niger의 dead cell을 이용하여 인공폐수 중 아연과 착화합물 제거에 관한 연구를 수행하였다. 본 연구에 사용된 biomass의 크기는 0.075~0.150 mm, 세공반경은 60.42 Å, 총 세공부피는 0.036 cm³/g이었다. Biomass를 이용한 아연이온을 흡착평형 data는 Lang-muir 흡착등온식으로 잘 모사되었으며, 온도가 증가할수록 아연-시안 착화합물의 흡착용량이 증가하였다. 화학적으로 처리된 biomass의 표면특성은 처리하지 않은 biomass와 비교하여 크게 변화하였으며, amino group의 메틸화로 A niger의 흡착능이 60% 정도 감소하였다. Biomass에 의한 Zn^(2+)의 흡착 속도를 해석하기 위하여 Lagergren 1차 속도식 및 2차 속도식을 적용하였으며, 흡착속도는 아연이온의 농도가 낮을수록, biomass의 주입량이 증가할수록 증가하였다. Biomass 투입량과 Zn^(2+)의 초기농도에 따른 흡착평형량은 2차 흡착속도식보다 1차 흡착속도식으로 본 실험 data를 잘 나타낼 수 있었다. In this work, removal of zinc-cyanide complexes from wastewater using dead cells of Aspergillus niger was studied. The particle size, pore radius and total pore volume of biomass used in this study were 0.075∼0.150㎜, 60.42 Å and 0.036 ㎤/g, respectively. The Langmuir isotherm represented the equilibrium data of zinc ion very well and the biosorption capacity of zinc-cyanide complexes increased with increasing temperature. The functiional groups such as carboxylate, phosphate, amino group on cell walls of fungi were greatly influenced by chemical treatment. Methylation of amino group on biomass decreased the biosorption capacity of zinc-cyanide complexes about 60%. The first-order and second-order kinetic models of Lagergren were applied to the adsorption rate of Zn^(2+) on biomass. Adsorption rate increased with decreasing of zinc concentration and increasing of biomass concentration. The first-order kinetic model represented out experimental data very well.

Eudragit RS/RL을 이용한 고체분산에 의한 티카그렐러 서방형 제형 설계

문병관(Byungkwan Moon),이영훈(Younghun Lee),김승재(Seung Jae Kim),빈수영(Suyoung Been),김나은(Na Eun Kim),이성원(Seong Won Lee),박선재(Sunjae Park),송정은(Jeong Eun Song),강길선(Gilson Khang) 한국고분자학회 2022 폴리머 Vol.46 No.6

티카그렐러는 급성관상동맥증후군 환자의 뇌졸중과 심장마비를 예방하는 약물로서 용해도와 생체막 투과성이 낮은 생물약제학적 분류체계 IV에 속하는 약물이다. 이에 생체이용률을 높이기 위해서는 약물가용화 과정이 필수적이다. 이를 위해 친수성이고 pH 비의존적 고분자 Eudragit RL PO, Eudragit RS PO을 사용해 분무건조법으로 습식과립공정을 통해 고체 분산체를 제조하였다. 약물이 무정형으로 고분자 매트릭스에 분산되었는지 X-ray diffractometer, differential scanning calorimetry를 통해 결정성 및 포접을 확인하였고, Fourier transform infrared spectroscopy을 통해 화학적 변화를 확인하였다. 최종적으로, 용출시험을 통해 약물의 방출제어가 잘 이루어졌는지 확인하여, 복용 회수를 줄이고 환자의 복약 순응도를 높인 제형으로 개발 가능함을 확인하였다. Ticagrelor is a drug that prevents stroke and heart attack in patients with acute coronary syndrome and belongs to the biopharmaceutical classification system IV with low solubility and permeability. Therefore, in order to increase the bioavailability, the drug solubilization process is essential. To this end, a solid dispersion was produced through a wet granulation process by a spray-drying method using hydrophilic and pH-independent polymers Eudragit RL PO and Eudragit RS PO. Crystallinity and saturation were confirmed through X-ray diffractometer and differential scanning calorimetry whether the drug was dispersed in a polymer matrix in an amorphous form, and a chemical change was confirmed through Fourier transform infrared spectroscopy. Finally, it was confirmed that the release control of the drug was well performed through the dissolution test, and it was possible to develop a formulation that reduced the number of doses and improved the patients compliance with the dose.

액체-고체 유동층반응기에서 조작변수가 폐수로부터 회수되는 동분말의 크기에 미치는 영향

송평섭 ( Song Pyeong Seob ),김현태 ( Kim Hyeon Tae ),손성모 ( Son Seong Mo ),강용 ( Kang Yong ),김승재 ( Kim Seung Jae ),김상돈 ( Kim Sang Don ) 한국공업화학회 2003 공업화학 Vol.14 No.7

직경이 0.102 m이고 높이가 1.0 m인 액체-고체 유동층 반응기에서 액체유속(U_(L)), 전류밀도(I) 그리고 두 전극판간의 거리 (L_(AC))와 투입되는 유동 고체입자의 양(W) 등 실험변수가 폐수로부터 회수되는 동 입자의 평균입도크기에 미치는 영향을 고찰하였다. 또한, 반응기내부의 두 전극판(양전극과 음전극) 사이의 영역에서 다상흐름의 수력학적 거동을 설명하기 위해 압력요동을 측정하여 chaos 이론의 개념을 도입하여 해석하였다. 유동층 반응기에서 폐수로부터 회수되는 동 입자의 평균크기는 액체의 유속, 두 전극판 사이의 거리 그리고 유동층 반응기에 투입되는 고체유동입자의 양이 증가함에 따라 최소값이 존재하였으며, 두 전극판 사이의 전류밀도가 증가함에 따라서 회수되는 동 입자의 크기는 점점 감소하는 것으로 나타났다. 두 전극판 사이의 공간에서 측정된 압력요동의 위상공간투영 끌개(attractor)는 두 전극간의 전류밀도가 증가함에 따라 점점 더 분산되었으나, 두 전극판간의 거리(L_(AC))가 회수되는 동 입자의 크기가 최소일 때인 실험범위의 중간값을 가질 때 좀더 분산되고 복잡한 것으로 나타났다. 본 연구의 실험에서 폐수로부터 2~3 ㎛ 이하의 순수한 동 입자를 회수할 수 있었다. Effects of operating variables such as liquid velocity(U_(L)), current density(I) and distance(L_(AC)) between the two electrodes and amount of fluidized solid particles(W) on the mean size of copper powder recovered from the waste water were investigated in a liquid-solid fluidized-bed reactor whose diameter was 0.102m and 1.0 m in height. Pressure fluctuations in the area between the two electrodes(anode and cathode) were also measured and analyzed by adopting the concept of chaos theory, to explain the hydrodynamic behavior of multiphase flow in the area. It was found that the recovered mean size of copper powder showed minimum value with increasing liquid velocity, and with increasing distance between the two electrodes or amount of fluidized solid particle added in the reactor, but it decreased gradually with increasing the current density between two electrodes. The phase space portraits of pressure fluctuations measured in the area between the two electrodes became more scattered with increasing current density, but it was more scattered and complicated in the middle value of L_(AC), at which the mean value of D_(P) showed its minimum value. The copper powder whose mean diameter was less than 2∼3㎛ could be recovered by means of the technique employed in this experiment.

다중 CCTV 기반의 병합 영상 생성 및 현장 관제 기법

이호영(Lee, Ho Yeong),박준현(Junhyun Park),김승재(KIM, Sung Jae),오종성(OH, Jong Seong),이호정(LEE, Ho Jeong) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.3

말토올리고당의 흡착 분리 특성

유정욱 ( Yu Jeong Ug ),추교열 ( Chu Gyo Yeol ),노선균 ( No Seon Gyun ),김태영 ( Kim Tae Yeong ),조성용 ( Jo Seong Yong ),김승재 ( Kim Seung Jae ) 한국공업화학회 2003 공업화학 Vol.14 No.6

수용액 중의 말토올리고당을 각 당별로 분리하기 위한 기초연구로서 두 종류의 활성탄을 이용한 고정층 흡착탑에서 말토올리고당의 흡착 및 탈착 특성을 연구하였다. 야자각을 원료로 하여 제조한 활성탄 (SLS103)에서는 분자량이 작은 G1 (glucose), G2 (maltose), G3 (maltotriose)가 분자량이 큰 G5 (maltopentaose), G7 (maltoheptaose)보다 파과곡선이 늦게 형성되었다. 역청탄을 원료로 하여 제조한 활성탄 (F400)에서는 분자량이 큰 G5 (maltopentaose), G7 (maltoheptaose)가 분자량이 작은 G1 (glucose), G2 (maltose), G3 (maltotriose)보다 파과곡선이 늦게 형성되었다. SLS103과 F400을 이용한 말토올리고당의 흡착은 pH가 증가함에 따라 파과시간도 증가하였다. SLS103을 이용한 말토올리고당의 흡착은 pH 2.3일 때 거의 이루어지지 않았으며, pH 3.1에서는 pH를 조절하지 않았을 때와는 반대로 분자량이 작은 당들의 파과가 일찍 형성되었다. F400은 분자량이 큰 당들의 파과가 먼저 형성되었으며 pH가 증가할수록 파과가 이루어지는 시간도 증가하였다. 5, 10, 25, 50% ethanol 수용액을 사용한 연속적인 말토올리고당의 탈착은 ethanol 수용액의 농도가 높아짐에 따라 분자량이 작은 당에서 큰 당의 순서로 탈착이 진행되면서 각 당들이 부분적으로 분리되었다. The adsorption and desorption characteristics of maltooligosaccharides onto two commercially available activated carbons were studied experimentally in a fixed bed to obtain basic data for the separation of a sugar from oligosaccharides solution. The breakthrough curves of smaller molecules such as (G1) glucose, (G2) maltose and (G3) maltotriose for coconut shell based activated carbon, SLS103, were achieved later than those of larger molecules. On the other hand, the adsorption breakthrough curves of larger molecules such as (G5) maltopentaose and (G7) maltoheptaose for pitch coal based activated carbon. F400, were attained later than those of smaller molecules. Adsorption breakthrough time of maltooligosaccharides using F400 and SLS103 increased with increasing pH. The adsorption of maltooligosaccharides using SLS10.3 showed no adsorbtion at at pH 2,3, but the breakthrough curves of smaller molecules came faster than those of larger molecules at pH3.1. The breakthrough curves of larger molecules came faster than those of smaller molecules onto F400 and the breakthrough time increased with increasing pH. The desorption of maltooligosaccharides using ethanol (5, 10, 25, 50%) in a fixed bed was in the order of small to large molecule sizes, and more sugar was separated as ethanol concentration increased.