독일 재통일과 유럽통합, 그리고 영국의 경제적 좌절

김승우 역사문제연구소 2020 역사비평 Vol.- No.133

This paper analyses the economic consequences of German reunification upon the British economy. In the post-war period, Britain was reluctant on to the European project integration owing to alternatives of the Commonwealth and the Atlantic alliance with the USA. And the City of London took the US dollar for its revival as the international financial centre. It was not until the late 1980s when the City and Britain accelerated their paths towards European integration. However, the German reunification frustrated the efforts. In order to appease the Eurosceptic Germans, the City lost the competition to Frankfurt in the race to invite the European central bank. And the entry into the European Monetary System resulted in the exchange crisis of sterling in September 1992. Such experiences galvanised the Euroscepticism in Britain. 본 논문은 독일 재통일이 영국에게 안겨준 경제적 영향을 분석한다. 전후 독일문제 해결을 위해 추진된 유럽통합에 대해 영국은 주저했다. 영연방과 미국과의 대서양 연합이라는 다른 대안들이 존재했기 때문이다. 영국의 금융중심지 런던 시티는 미 달러화를 선택했고 국제금융중심지로 부활하기도 했다. 1980년대 말 시티와 영국정부는 유럽통합에 적극적으로 뛰어들었다. 하지만 유럽공동체 내부에서 독일통일을 추진해야 한다는 명분 앞에 그 노력은 실패했다. 유럽단일통화 자본시장과 유럽중앙은행을 유치하려던 시티는 유럽통합에 회의적인 눈길을 보낸 독일 여론을 달래기 위해 프랑크푸르트에게 양보해야만 했다. 유럽통화제도에 가입했던 영국은 독일의 국내 상황만을 고려한 독일연방은행의 통화정책으로 인해 외환위기를 맞이했다. 정치적 명분 앞에 경제적 희생을 강요받았던 영국의 경험은 유럽회의주의의 씨앗을 뿌리게 되었다.

조선후기 금강(錦江) 유역의 조운(漕運)과 그 문학적 형상화 ― 『조행일록(漕行日錄)』과 『하정초고(荷汀草稿)』를 중심으로 ―

김승우 한국시가문화학회 2019 한국시가문화연구 Vol.0 No.43

This paper aimed to examine the process of transporting the grains as tax through the Geum River in the 19th century and to analyze the literary works and records about it. Im Gyojin’s Johaengilrok(漕行日錄) and Hajeongchogo(荷汀草稿) were reviewed as the main data of discussion. The aspiration to manage the country, political frustration or resentment, and longing for the hermit had been common themes of the literati’s poetry or prose in Joseon dynasty because such ideas were common in their everyday life. On the contrary, the voyage to transport taxes was a very special experience, so the works or records about it have their own significance. Although there had been an important warehouse in Hamyeol county where the taxes of northern part of Jeolla Province were gathered, the status of the mayor of Hamyeol county was not very high until the early Joseon period. However, in the late Joseon period, the chief of the area where the tax warehouse was located took directly charge of the transportation; accordingly, the status of the mayor of Hamyeol suddenly increased. As a literary bureaucrat like Im Gyojin personally transported taxes along the waterway, he not only recorded the details of the voyage in his diary, but also expressed his thoughts in the poems. Im objectively recorded in his official diary Johaengilrok the schedule of the cruise and the tasks he accomplished every day. On the other hand, he more freely revealed in his poems personal remarks and emotions that could not be fully expressed in such a public record. Since the two documents are complementary, they can be utilized to further examine the way in which the grains as tax were shipped at that time. With the diary, we can find interesting information on the process of transportation, the waterways of the Geum River, and the situation of the islands off the west coast. Meanwhile, with his poems, we can see a variety of his perspectives and emotions, such as the burden of being appointed as an officer in charge of conveying taxes to Seoul at the old age of sixty, the warm heart to worry about the comfort of his son, the affectionate gaze on innocent islanders, and the excitement of first encountering the magnificent scenery of the West Sea. This paper has significance as a regional study to reveal the life and cultural image of Iksan and Gunsan county in the 19th century. In addition, it can be expected to expand the scope of literature research in the late Joseon period by examining materials that deal with voyage experience, which is very rare in Korean classical literature. 본고에서는 임교진의 『조행일록』과 『하정초고』를 중심으로, 19세기 금강 유역에서 이루어졌던 조운의 풍경을 도출하고 조운의 체험을 형상화한 작품들을 검토하였다. 이들 자료에 주목한 일차적인 이유는 조운의 체험이 여느 사대부들에게서는 찾아볼 수 없는 희소성을 띠고 있기 때문이다. 경세에 대한 포부, 정치적 질곡과 회한, 은거에 대한 동경 등은 사대부들의 생애에서 일상적으로 불거지는 사항들이어서 그들의 한시나 산문에 흔히 다루어져 왔지만, 조행은 특수한 국면에서만 수행할 수 있는 과업이기에 이를 형상화한 작품이나 기록은 중요한 가치를 띤다. 고려말부터 전라도 함열현에는 호남 북부 지역의 조세가 집하되는 주요 조창이 위치해 있었음에도 불구하고, 함열현감의 위상은 조선전기까지는 과히 높지 않았으며 함열은 벽지여서 현감직 또한 한직이라는 인식이 지배적이었다. 그러나 조선후기에 들어 조운의 책임을 조창이 위치한 지역의 수령이 지도록 하는 방침이 시행되자 함열현감직은 돌연 조세영운관의 직을 겸하는 중책이 되었다. 이에 따라 임교진과 같은 사대부 문인이 조운을 직접 관할하게 되면서 그 내역을 일록에 세세히 기록할 뿐만 아니라 조행의 도정에서 떠 올린 생각을 한시로도 지어 문집에 남기게 되었던 것이다. 『조행일록』에는 항해의 여정과 당일에 처리했던 업무를 비교적 객관적으로 기록한 반면, 『하정초고』에 소재한 한시에는 그 같은 공적 기록에는 온전히 표출할 수 없는 개인적인 견문과 감회를 보다 자유롭게 드러내었다. 두 문건은 상호 보완적인 성격을 지니고 있기에 당시 조행의 모습을 한층 입체적으로 되살려 볼 수 있다. 일록을 통해서는 조운이 이루어지는 절차와 금강의 뱃길 및 서해 연안 도서들의 사정에 대한 흥미로운 정보들을 확인할 수 있다. 한시를 통해서는 회갑이 다 된 나이에 영운관의 직임을 맡게 된 부담감, 자식의 안위를 걱정하는 따뜻한 부정, 순박한 섬사람들에 대한 애정 어린 시선, 서해의 장관을 처음 접한 흥분 등 다채로운 안목과 정서를 간취할 수 있다. 본고의 논의는 우선 19세기 익산・군산 지역의 생활과 문화적 도상을 드러내기 위한 지역학적 연구로서의 의의를 지닌다. 아울러 우리 문학에서는 그 사례가 흔치 않은 항해 체험을 다룬 자료들을 검토함으로써 조선후기 문학 연구의 외연을 확장하는 효과도 기대할 수 있다.

증기 터어빈 회전자의 예열 자동화를 위한 퍼지 논리제어에 관한 연구 ( The Fuzzy Logic Supervisory Control for Rotor Prewarming Automation in Steam Turbine System )

김승우,조영환,박민용 대한전자공학회 1995 대한전자공학회 학술대회 Vol.1995 No.7

금호강유역에서의 수질총량규제 실시방안 연구(v)

김승우,김회성 한국환경정책평가연구원 1996 한국환경정책평가연구원 연구보고서 Vol.1996/re-17 No.-

이중파장 위상천이영사식모아레를 이용한 3차원형상측정 ( Two-frequency phase-shifting projection moire topography )

김승우,최이배,오정택 대한전자공학회 1998 대한전자공학회 학술대회 Vol.1998 No.01

기동표적 추적을 위한 상호작용다수모델 추적필터에 관한 연구

김승우,Kim, Seung-Woo 한국전기전자학회 2007 전기전자학회논문지 Vol.11 No.4

Fire Control System(FCS) errors can be classified as hardware errors and software errors, and one of the software errors is from target tracking filter which estimates target's location, velocity, acceleration, and so on. It affects function of ballistic calculation equipment significantly. For gun to form predicted hitting point accurately and enhance hitting rate, we need status information of target's future location. Target tracking filter algorithms consist of Single Singer Model, Fixed Gain filter algorithm, IMM, PBIMM and so on. This paper will design IMM tracking filer, which is going to be! applied to domestic warship. Target tracking filter using CV model, Song model and CRT model for IMM tracking filter is made, and tracking ability is analyzed through Monte-Carlo simulation. 함포의 사격통제장치 성능은 크게 하드웨어(H/W)적인 오차와 소프트웨어(S/W)적인 오차로 구분할 수 있으며, 이중 S/W 오차에 해당하는 표적의 위치, 속도, 가속도 등을 추정하는 추적필터 오차는 탄도계산장치의 성능에 중요한 영향을 미친다. 함포의 정확한 예상탄착점 형성과 사격시 명중률 향상을 위하여 정확한 미래위치의 표적 상태정보가 필요하다. 표적 추적필터 알고리즘은 Single Singer Model, Fixed Gain 필터 알고리즘, IMM, PBIMM등이 있다. 본 논문에서는 최근 국내 함정에 적용예정인 IMM 추적필터를 설계하였다. IMM 추적필터를 위해 CV모델, Song 모델, CTR모델을 사용하여 동역학 모델을 만들었으며, 추적성능을 Monte-Carlo 시뮬레이션을 통해 해석해 보았다.

시장을 이길 수 있는가?―20세기 주식시장 읽기와 투자 기법들의 역사

김승우 역사문제연구소 2022 역사비평 Vol.- No.138

This paper sheds lights on the three investment methods of the 20th century, which assume authority as financial knowledge. Challenging the notion of scientific evolution, it analyzes the way in which each method characterizes stocks and the stock market. Technical analysis, galvanized by the technological innovation and the emergence of mass investment society in the US, sought to exploit the regular trend of stock prices to generate profit. Security analysis, in contrast, pays attention to the intrinsic value, as opposed to the market price, to find out a firm with stable potential earnings. While these two methods assumed the capacity of professional money managers to beat the market, the random walk recognized the opposite. Owing to the efficiency of the market, the new method presented a method which paid attention on the corelation between individual stocks and the whole portfolio. Given the idea that each method directs the flows of capital, this paper also explored the political economy of investment methods. 본 논문은 오늘날 금융지식으로 권위를 인정받고 있는 20세기 세 가지 투자 기법들을 선행연구가 보여주고 있는 발전론적 서사가 아니라 각각이 가정하고 있는 주가 및 주식시장 읽기 방식에 따라 살펴본다. 기술발전과 20세기 초반 대중투자사회를 배경으로 등장한 기술적 분석은 주가 추세의 순환성에 따라 그것의 변동을 활용하여 수익을 거두는 방식이었다. 반면 증권분석은 시장가격과는 다른 주식의 내재가치에 집중하여 미래 수익을 보장할 수 있는 기업을 찾아내려고 했다. 두 기법들이 투자자의 뛰어난 능력으로 시장 평균 이상의 수익을 거둘 수 있었다고 주장한 반면, 랜덤워크는 시장의 효율성을 근거로 그 가능성을 배제하였다. 시장이라는 절대적인 한계 속에서 합리적인 투자를 모색한 랜덤워크는 개별주식과 전체 포트폴리오의 관계 속에서 시장을 따라가는 분산 전략을 제시하였다. 본 논문은 각각의 투자 방식이 자본이동의 준거를 마련한다는 점에서 그 경제·정치적 함의 또한 분석한다.

교란대기 효과가 레이저 도플러 신호의 진폭 및 위상에 미치는 영향에 관한 연구 ( A Study on the Effects of Atmospheric Optical Turbulence on the Amplitude and Phase of Laser Doppler Signal )

김승우,정진호,성평식 대한전자공학회 1991 대한전자공학회 학술대회 Vol.1991 No.11

5축 매니퓰레이터를 이용한 쾌속 임의형상제작시스템의 구현에 관한 연구

김승우,정용래,Kim Seung-Woo,Jung Yong-Rae 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.42 No.1

본 연구에서는 다양한 재료의 시트(Sheet)를 각각 절단하여 적층하는 방법으로 기존 적층조형법과는 다른 쾌속 임의형상제작 시스템인 CAFL/sup VM/(Computer Aided Fabrication of Lamination for Various Material)을 제안한다. 이러한 조형 방법은 가공 속도를 빠르게 하며 복잡한 후처리 과정을윽 대폭 줄일 수 있고, 여러 가지 재료가 사용 가능한 장점을 지니고 있다. 이러한 목적으로 개발된 2자유도의 X-Y테이블 형태의 CAFL/sup VM/은 레이저빔으로 시트(Sheet)를 절단, 적층하여 조형물을 완성하는 새로운 고속적층 시스템으로 가능성을 검증하였다. 하지만 2자유도 시스템은 X-Y 평면을 이동하는 작업공간에 수직으로 레이저 가공이 이루어지는 방법으로, 조형된 사물의 표면에 계단 형상이 나타나는 표면정밀도상의 문제점을 드러낸다. 이러한 문제점을 해결하고자 2자유도에 3자유도를 추가한 5자유도 시스템을 제안하여 레이저의 경사절단이 가능하게 함으로서 조형된 사물의 표면 정밀도를 높이고, 일정한 패턴의 모양을 갖는 조형물 가공의 경우 여러 시트(Sheet)가 적층되는 부분을 한번에 가공할 수 있도록 하여 보다 빠르고 정밀한 5자유도 매니퓰레이터 CAFL/sup VM/ 시스템을 설계한다. 즉, 정속경로제어와 경사각절단제어를 구현하고 그 외에 수반된 자동화 CAFL/sup VM/ 시스템을 구현하는 것이 본 논문의 목적이다. Several Solid Freeform Fabrication Systems(SFFS) are commercialized in a few companies for rapid prototyping. However, they have many technical problems including the limitation of applicable materials. A new method of agile prototyping is required for the recent manufacturing environments of multi-item and small quantity production. The objectives of this paper include the development of a novel method of SFFS, the CAFL/sup VM/(Computer Aided Fabrication of Lamination for Various Material), and the manufacture of the various material samples for the certification of the proposed system and the creation of new application areas. For these objectives, the technologies for a highly accurate robot path control, the optimization of support structure, CAD modeling, adaptive slicing was implemented. However, there is an important problem with the conventional 2D lamination method. That is the inaccuracy of 3D model surface, which is caused by the stair-type surface generated in virtue of vertical 2D cutting. In this paper, We design the new control algorithm that guarantees the constant speed, precise positioning and tangential cutting on the 5DOF SFFS. We develop the tangential cutting algorithm to be controlled with constant speed and successfully implemented in the 5DOF CAFL/sup VM/ system developed in this paper. Finally, this paper confirms its high-performance through the experimental results from the application into CAFL/sup VM/ system.

PID 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 대한 연구

김승우,강문식,고재원,박민용,이상배,Kim, Seung-Woo,Kang, Moon-Sik,Koh, Jae-Won,Park, Mign-Yong,Lee, Sang-Bae 대한전자공학회 1990 전자공학회논문지 Vol. No.

본 논문에서는 PID 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트 제어알고리듬을 제안하였다. 조립작업, 표면가공 등과 같이 환경과 접촉해야 하는 작업을 수행할 때 컴플라이언스 로보트이 적합하며, 제어방식으로는 하이브리드 로보트 제어 방식을 사용한다. 하이브리드 제어방식은 힘과 위치를 함께 제어하는 방식으로 두개의 독립적인 궤한 폐 루프를 형성한다. 환경과의 접촉으로 인하여 컴플라이언스 로보트 역학에 독립적인 PID 적응 제어기를 컴플라이언스 로보트에 적용했다. 2축 로보트의 평면 가공 작업의 시뮬레이션을 통하여 제안된 컴플라이언스 제어 알고리듬을 분석, 확인했다. In this paper, a compliance robot control algorithm using a PID adaptive controller is proposed. The compliance robot is suitable for the tasks in contact with environment, such as assembly operation or surface processing. A hybrid robot control method can control force and position simultaneously and two independant feedback closed loops are formed in this method. Because the compliance robot is operated in contact with environment, it is very difficult to obtain linear model of dynamics for this robot. In order to overcome this difficulty, a PID adaptive controller independant of robot dynamics is applied to the compliance robot. The proposed control algorithm for the compliance robot was analyzed and conformed by simulating the surface processing task by a two-joint robot.