이동 객체 위치 추정을 위한 저조도 환경에서의 특징점 매칭 방법론

권용진(Yongjin Kwon),윤준희(Junhee Youn),최강혁(Kanghyuk Choi) 한국산학기술학회 2023 한국산학기술학회논문지 Vol.24 No.10

최근 스마트시티, 도시계획, 로봇 공학, 공간정보 등 다양한 분야에서 이동 객체의 위치 추정 기술은 핵심 알고리즘으로 사용될 수 있다는 점에서 다양한 연구가 진행되고 있다. 영상 기반의 위치추정 방법은 비교적 구현이 간편하고 안정적이지만, 저조도 환경에서는 대비 저하와 노이즈로 인해 객체의 특징점을 정확하게 추출 및 매칭 하는 것에 한계가 존재한다. 따라서 본 논문에서는 저조도 환경에서 영상 기반의 위치추정을 위한 특징점 매칭 성능을 향상시키는 방법론을 제안하였다. 본 연구에서는 대표적인 특징점 매칭 알고리즘 KAZE, ORB, SIFT 그리고 SURF를 이용하여 저조도 환경에서 특징점 매칭을 수행하고 그 결과에 대해 비교 분석한다. 다음으로 CLAHE, 미디안 필터 그리고 다운 샘플링의 영상 전처리 기법을 이용하여 특징점 매칭 알고리즘과 함께 조합하여 성능을 비교 분석하였다. 분석 결과 ORB 알고리즘과 다운 샘플링의 조합이 평균 92% 이상의 정확도와 최대 0.287초 이하의 처리 시간을 보였다. 이는 다른 전처리 기법 및 특징점 매칭 알고리즘 조합 대비 가장 높은 정확도와 함께 우수한 성능을 보여준다. Technology for estimating the position of moving objects has been the subject of extensive research due to its potential in diverse fields, such as smart cities, urban planning, robotics, and spatial information. Image-based location-estimation methods are relatively simple to implement and stable. However, in low-light environments, there are limitations in accurately extracting and matching feature points of objects due to reduced contrast and noise. This paper presents a framework to enhance feature-matching performance for image-based position estimation in low-light environments. We employed well-known feature matching algorithms such as KAZE, ORB, SIFT, and SURF to perform feature-point matching in low-light environments and analyzed the results. We then combined these algorithms with image-processing techniques like CLAHE, a median filter, and down-sampling to compare their performance. The combination of the ORB algorithm and down-sampling showed an average accuracy of more than 92% and a maximum processing time of less than 0.287 seconds. This combination showed excellent performance with the highest accuracy compared to other combinations of image-processing techniques and feature-point matching algorithms.

건강보험 청구자료를 활용한 약물관련 악골괴사의 국내 현황 및 비용 분석

권용진(Yongjin Kwon),박미혜(Mi-Hai Park) 대한약학회 2020 약학회지 Vol.64 No.4

Although Medication-Related Osteonecrosis of the Jaw (MRONJ) does not usually occur, the use of drugs that may cause MRONJ is increasing and there is no research reported about its cost and the perception of MRONJ is low in Korea. So here we analyzed the current disease status, such as occurrence and duration, and the cost of treatment of MRONJ in Korea. It was analyzed by the National Health Insurance Service sample cohort 2.0DB data. Patients were included who diagnosed and treated with ‘Osteonecrosis due to drugs (ICD-10: M87.1)’ or ‘Inflammatory conditions of jaws (ICD-10: K10.2)’ after the less than three years from the last dose of drugs. A total of 183 MRONJ patients were identified. The most frequently administered Bone-Modifying Agents were Alendronate, Risedronate, and Ibandronate. From 2002 to 2015, the proportion of MRONJ in the total number of prescribed patients was between 0.2% and 0.9%. The billing costs for MRONJ per patient was KRW 934,422. The highest cost claim was Surgery of Osteomyelitis of Mandible or Maxilla. The total cost of medical, non-medical and indirect costs was KRW 1,891,808 per patient. Through this research, it was found that the cost of treatment of MRONJ was high, and it was possible to analyze the current status and characteristics of MRONJ in Korea.

두 개의 수신안테나를 사용한 채널적응형 임의접근의 포착성능 시뮬레이션

권용진(Yongjin Kwon),문희찬(Hichan Moon) 한국통신학회 2013 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.11

실제 의료 데이터 분석을 통한 데이터 익명화 방법 제시

권용진(Yongjin Kwon),연종흠(Jongheum Yeon),이상구(Sang-goo Lee) 한국정보과학회 2011 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.38 No.1C

정부, 병원, 공공기관, 기업 등에서 많은 양의 개인 정보를 수집하고, 다양한 목적으로 수집한 데이터를 공개하기도 한다. 프라이버시 보호를 위해 공개할 데이터를 어떻게 익명화를 할 것인지 많이 연구가 되었지만, 알고리즘 적용의 어려움과 데이터에 대한 비현실적인 가정 때문에 실제 데이터에 적용되는 사례는 찾아보기 힘들다. 본 논문에서는 먼저 다양한 익명화 방법에 대한 분류를 하고, 장단점을 살펴본다. 그리고 의료 기관에서 의료 데이터를 공개하는 경우를 고려하여 실제 의료 데이터가 갖는 특징을 파악하고, 의료 데이터에 적용할 수 있는 프라이버시 모델(privacy model)과 알고리즘에 적용하기 위한 의료 데이터의 기본 형태에 대해 제시한다.

GIS와 Web을 통합한 모바일 지역정보 검색 시스템

강용진(Yongjin Kang),Yutaka Kidawara(Yutaka Kidawara),권용진(Yong-Jin Kwon),Katusmi Tanaka(Katusmi Tanaka) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.1

인터넷 기술의 발전과 웹 사용자의 증가로 웹에는 매우 많은 정보들이 축적되고 있으며, 여기에는 또한 매우 많은 지역정보가 존재한다. 일반적으로 웹 정보라고 하는 것은 웹의 컨텐츠, 사용이력, 구조를 중심으로 한 정보이며, 이러한 정보를 하나의 중요한 공간 정보원으로 취급하여 웹으로부터 특정 지역에 관한 컨텐츠를 수집하고 이를 분석하여 사용자의 공간 정보원으로서 사용할 수 있다. 또한 인터넷, 무선통신, 지리정보시스템(GIS), 위치기반서비스(LBS) 등의 기술들이 모바일기기에 복합적으로 접목되면서 모바일기기에서의 새로운 형태의 정보에 대한 응용이 요구되고 있다. 본 논문에서는 이러한 웹 환경을 활용하고, 모바일 환경을 고려하여 GIS와 Web을 통합한 모바일 지역정보 검색 시스템을 제안한다.

한국형 미래전투체계 효과도 분석을 위한 회전익 무장체계 시뮬레이션

홍정완,박상철,권용진,Hong, Jungwan,Park, Sang C.,Kwon, Yongjin 한국군사과학기술학회 2013 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.4

This research is to develop a simulation framework to gauge the mission effectiveness of the rotorcraft system that will be a part of Korean future combat system. The rotorcraft system comprises of many subsystems that are very time-consuming and tedious to model. Each subsystem and its characteristics have been modeled using component-based modeling techniques, which enhances its reusability. The entire system is then constructed from the individually modeled component, which significantly reduces the modelling time. The mission effectiveness of the rotorcraft system is simulated using the developed models, and the output indicates that the methodology proposed in this study is useful, which will be suitable for the modeling and simulation of Korean future combat system.

무장헬기 임무절차 수립 및 임무하중 분석 연구

박효진,이진우,이민우,박상철,권용진,이종훈,Park, Hyojin,Lee, Jinwoo,Lee, Minwoo,Park, Sang C.,Kwon, Yongjin,Lee, Jonghoon 한국시뮬레이션학회 2012 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.21 No.4

무장헬기는 대 기갑 작전, 공중강습 작전 엄호, 수색 및 정찰을 위한 항공지원업무 등 다양한 임무를 수행한다. 대부분의 무장헬기의 경우 Tandem식의 조종 방식을 가지고 있지만 Side-by-Side 방식의 헬기 또한 개발되고 있다. 이러한 현재의 추세를 볼 때, 공격전용 헬기의 Tandem식의 임무절차가 아니라 Side-by-Side 헬기에 최적화 된 임무절차와 이에 따른 임무하중에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 이러한 절차를 분석하기 위한 헬기 시뮬레이터를 구축하고, 주요 헬기 임무 절차를 선별하여 실험계획법에 따라 여러 대안을 평가하였다. 평가를 위한 데이터는 임무수행시간 측정 데이터와 NASA-TLX를 기법으로 정/부조종사 임무하중을 측정한 데이터로, 각 데이터들의 상자그림과 데이터의 평균 및 분산을 살펴보아 어떤 임무절차의 대안이 효과적이고 공통적인 임무로는 무엇이 가능한지를 분석하였다. 이를 통해 임무효과에 최적화 된 임무수행절차를 수립하는 것에 목적을 두었다. Armed helicopter is an integral part of armed forces, which conducts vital missions, such as anti-armor attack, close air support, escorting air assault operations, and reconnaissance. A typical cockpit arrangement of armed helicopters has been a tandem configuration. This is to reduce the frontal area, which in turn increases the forward speed as well as reduces the chance of being hit by enemy fires. However, many armed helicopters in the world are now being developed as a side-by-side configuration. Such configuration is quite different from the conventional cockpit arrangement in light of the crew communications and situational awareness. Therefore, the main objective of this study is to find the optimized combination of mission tasks among pilots in a side-by-side configuration cockpit by measuring the workload using the NASA Task Load Index method. The experimental results indicate that the workload of crew members differ as disparate tasks are being performed.

방범 관제를 위한 실시간 원격 모니터링 엠비언트 시스템 개발

조정현(Cho, Jeong Hyun),권용진(Kwon, YongJin) 한국통신학회 2010 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.6

시맨틱 데이터 클라우드 : 시맨틱 기술 기반 공공정보 배포 프레임워크

김청림(Chungrim Kim),권용진(Yongjin Kwon),박재휘(Jaehui Park),이상구(Sang-goo Lee) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.2C

e 정부 사업의 일환으로 공공정보를 민간에 제공하는 것에 대한 논의가 이루어지고 있다. 공공정보는 새로운 서비스를 개발하기 위한 컨텐츠이며 외국에서는 활발한 개발자와 사용자의 유입을 위해 공공정보 컨텐츠를 위한 인프라 스트럭쳐를 구축하여 운영하고 있다. 그러나 국내에서는 이용 가능한 공공정보 컨텐츠가 부족하다. 이는 공공정보를 제공하는 기관이 폐쇄적으로 공공정보를 운영하고 있기 때문이다. 본 논문에서는 개방적이고 다양한 공공정보를 통합한 공공정보 인프라 스트럭쳐로 시맨틱 데이터 클라우드를 제안한다. 또한 특정 시나리오에 대해 시맨틱 데이터 클라우드 프로토타입을 구축하여 시맨틱 데이터 클라우드를 이용한 공공정보 배포방식이 웹 크롤링, 벌크 데이터 다운로드, Open API등 현존하는 공공정보 배포방식에 비해 효율적인 생산성과 기능구현률을 갖는 것을 정량적으로 비교해본다.

특허문서 필드의 기능적 특성을 활용한 IPC 다중 레이블 분류

임소라 ( Sora Lim ),권용진 ( Yongjin Kwon ) 한국인터넷정보학회 2017 인터넷정보학회논문지 Vol.18 No.1

최근 지식과 정보가 가치를 생산하는 지식기반사회로 접어들면서 지식재산권의 대표적인 형태인 특허에 대한 중요성이 매우 높아지고 있으며 출원되는 특허의 양도 매년 증가하고 있다. 방대한 양의 특허정보를 효과적으로 이용하기 위해서 특허문서를 그 발명의 기술적 주제에 따라 적절하게 분류하는 것이 필요하며 이를 위해 IPC(International Patent Classification)가 주로 사용되고 있다. 현재 주로 사람의 손으로 이뤄지는 특허문서의 IPC 분류과정의 효율성을 높이기 위하여 다양한 데이터마이닝과 기계학습 알고리즘을 기반으로 IPC 자동분류에 관한 연구들이 수행되어 왔다. 하지만 기존의 IPC 자동분류에 관한 연구의 대부분은 특허문서의 구조적 특징과 같은 특허문서 고유의 데이터 특성에 대한 고려보다는 다양한 기계학습 알고리즘을 특허문서로 적용하는 것에 초점을 맞춰 왔다. 이에 본 논문에서는 IPC 자동분류를 위해 특허문서의 특징과 구조적 필드의 역할을 기반으로 특허문서 분류에 영향을 끼치는 두 가지 필드, 기술분야 및 배경기술 필드의 활용을 제안한다. 그리고 특허문서가 동시에 다수의 IPC 분류코드를 가지는 점을 반영하여 다중 레이블 분류(multi-label classification) 모델을 구축한다. 또한 IPC 다중 레이블 분류의 실제 현장에서의 적용 가능성 확인을 위해 630개의 범주를 가지는 IPC 서브클래스 레벨까지 분류 가능한 수법을 제안한다. 이를 위해 국내에서 등록된 564,793건의 특허문서를 대상으로 특허문서의 구조적 필드의 영향을 확인하기 위한 IPC 다중 레이블 분류 실험을 수행하였고, 그 결과 제목, 요약, 청구항, 기술분야 및 배경기술 필드를 활용한 실험에서 87.2%의 싱글매치 정확도를 얻었다. 이를 통해 기술분야 및 배경기술 두 필드가 IPC 서브클래스 레벨까지의 다중 레이블 분류의 정확도를 향상시키는데 중요한 역할을 하고 있음을 확인하였다. Recently, with the advent of knowledge based society where information and knowledge make values, patents which are the representative form of intellectual property have become important, and the number of the patents follows growing trends. Thus, it needs to classify the patents depending on the technological topic of the invention appropriately in order to use a vast amount of the patent information effectively. IPC (International Patent Classification) is widely used for this situation. Researches about IPC automatic classification have been studied using data mining and machine learning algorithms to improve current IPC classification task which categorizes patent documents by hand. However, most of the previous researches have focused on applying various existing machine learning methods to the patent documents rather than considering on the characteristics of the data or the structure of patent documents. In this paper, therefore, we propose to use two structural fields, technical field and background, considered as having impacts on the patent classification, where the two field are selected by applying of the characteristics of patent documents and the role of the structural fields. We also construct multi-label classification model to reflect what a patent document could have multiple IPCs. Furthermore, we propose a method to classify patent documents at the IPC subclass level comprised of 630 categories so that we investigate the possibility of applying the IPC multi-label classification model into the real field. The effect of structural fields of patent documents are examined using 564,793 registered patents in Korea, and 87.2% precision is obtained in the case of using title, abstract, claims, technical field and background. From this sequence, we verify that the technical field and background have an important role in improving the precision of IPC multi-label classification in IPC subclass level.